结构紧凑的单端双输出齿轮箱

这是一个单端双输出的齿轮箱，可以将电机的输入转化为两个不同方向的输出轴，同时可以控制输出轴的正反转。效果如下~

第一层的变档位调节输出轴的位置

第二层的变档位是调节转轴旋转的方向

拼搭过程

首先是搭建底层的通轴变档位，两个换挡的齿轮组的变档器被一根十字轴连通，使得两个变档位能够同时变档

两个黄色的十字轴端子就是输出

这里第一次用到了下面这个白色的24齿大离合齿轮，扭矩大的时候，会转动90°的相位，保护电机轴不会发生堵转

接着就是第二层转向调节的变档

而且，相比于传统齿轮箱中齿轮相对比较标准的排列方式（也就是基本上放置在同一个梁的孔上），这个齿轮箱的齿轮排量就略显随意了，也是在这才发现原来16齿和20齿齿轮也可以在3*5的对角线上啮合，学到了。。。

整体完成

装上电机就就算是搞定了，不过由于电机的孔比较紧，拔插电机的时候很容易将驱动轴的十字轴拔出，里面的8齿小齿轮就掉了。。。重新安装就得要上镊子了，还要捯饬半天

最后的实际效果：可以看到摆动到了底部会有一丝的卡顿，不过整体操作还是比较顺滑的，齿轮箱基本上没有卡顿现象

写在最后：

这个齿轮箱使用了超过30个大大小小的齿轮件，最后的效果还是很令人惊喜的。实现正反转切换的效果比较有趣，相比于变速箱结构通过变档实现转速的调节，这款齿轮箱的主要功能是输出轴的切换。再一次感叹乐高工程师真是天赋异禀了。

此外，整个过程中，自己最大的收获算是对乐高里面几个标准的齿轮件的认识更加深入了一些，之前知识知道在间隔一个孔的情况下，可以实现三组配对（24-8，16-16，12-20）以及相邻状态下的（8-8），这次突然知道了原来20-16可以在2*3的对角线上拟合，醍醐灌顶，看来应该还有更多的组合方式了，还要再研究研究了~~