11月9日，上汽奥迪官宣首个品牌活动日AUDI DAY 2026，“奥迪世界模型全场景辅助驾驶"确定在11月13日19:00重磅亮相，用户共创的「热爱圈」计划也将同步启程。 官方同时预告，E7X与E5 Sportback家族产品将焕新登场，并推出特别版车型。 这两款车型的智驾系统由上汽奥迪与Momenta联合开发，所谓"世界模型”，指向的正是此前已被官方承诺上车的新一代R7强化学习世界模型——存量E5/E7X车主最值得等待的，是车辆辅助驾驶从"强化学习大模型"到"强化学习+世界模型"的换代，以及由此铺垫的L3级能力；但OTA的推送范围、时间与功能清单尚未公布，11月13日的发布会就是这些问题的官方解答时点。微博IT之家
"世界模型智驾"升级的是什么
与现版本相比，差别核心在"怎么决策"。E5/E7X目前的辅助驾驶依靠强化学习大模型，从人类驾驶数据中持续试错成长，更像"学会了模仿老司机"；世界模型版本在此之上多了一道"先在脑内推演世界、再做决策"的程序，官方的表述是"在百亿公里中试错演化，在未知路况里预判未来"。 换句话说，现实中难得一遇的长尾场景，模型可以先在内部的推演世界里反复练习，再选择当下最稳的一种走法。微博
升级路线的时间线清晰。4月21日，上汽奥迪与Momenta联合宣布，奥迪E7X成为Momenta面向L3级自动驾驶量产能力的首发车型，双方明确依托R7世界模型共同打造L3级自动驾驶系统。 5月30日，Momenta进一步预告R7世界模型将通过OTA正式上车，并强调其价值在于通过百亿公里试错实现更聪明的决策预判。 另据36氪报道，上汽大众行云智能辅助驾驶系统已经搭载同款R7强化学习世界模型。 供应商侧的量产交付已经跑通，奥迪一侧只差官宣上车节奏。知乎哔哩哔哩36氪
两台存量车现在走到哪一步
AUDI品牌的首款量产车E5 Sportback于2025年9月正式上市。 官方售价区间为23.59万-31.99万元。 今年6月25日它完成第三次重磅OTA，AUDI OS 1.3.0推送，全新Momenta强化学习大模型正式上车，官方口径为旁车加塞碰撞安全性能提升5倍，不合理变道、误制动及城区接管表现均提升2倍。 本次升级同时提供舒适、标准、敏捷三种辅助驾驶风格，供车主按路况和个人偏好切换。知乎易车知乎
E7X于2026年5月上市，售价区间26.98万-35.98万元。 据一位行驶2100公里的车主反馈，其路面感知硬件搭载激光雷达与多组环境传感器，高速跟车、常规泊车、突发避险制动均可正常运行，城区相关功能还在分批次推送。 10月10日，E7X完成上市后首次OTA，AUDI OS 2.1.4上线，本次升级覆盖寻车、车手互联、语音、驾控及舒适全场景，但重心在座舱体验而非模型换代。易车知乎太平洋汽车
车主能等到什么，要等什么
升级本身的确定性较高，真正需要等待的是"何时推、推给谁"。E7X早在5月就被官宣为首批搭载车型，E5则是双方合作的起点，且已在6月通过OTA换过大模型——同源供应商、同样的联合开发模式，世界模型对E5不存在明显硬件门槛，但两台车推送的先后顺序和覆盖的年款，只能等11月13日的官方安排。知乎
制度层面也在给存量升级加保险。11月5日，上汽集团董事会审议通过议案，拟与Momenta、延电科技共同设立注册资本3亿元的智驾合资公司，Momenta认缴1.53亿元、持股51%取得控股权。 同日，奥迪与上汽集团为AUDI品牌设立的研发实体AITC在上海开业，将全面主导该品牌车型从整车概念定义到量产交付的端到端开发。 智驾合作从"项目制"变成"组织化"，算法迭代与老车主升级从此有一条固定的通道。36氪知乎
另一条值得说清的是L3。E7X成为"面向L3量产能力的首发车型"，意味着硬件与模型拿到了进阶的入场券，不等于L3明天就能用：《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准已发布，拟于2027年7月1日起实施，适用于L3、L4级载客车辆。 车主近期能等到的，依然是世界模型加持下的全场景辅助驾驶，L3是它的远期出口。知乎
品牌侧也有给老车主的增量：11月7日AUDI品牌成立两周年，上汽奥迪推出限时尊享权益，E7X首任车主可享价值8,666元的"双重畅游礼"，包含整车保养服务及2,000元充电卡券，E7X与E5 Sportback首任车主还可获赠价值20,000元整车质保的"整车无忧礼"。 发布会上的特别版车型与「热爱圈」共创计划，则是智驾之外的加项。知乎
对两位车主来说，11月13日之前最省心的做法是盯住两个官方信息：世界模型版本的OTA推送清单里有没有自己的车型年款，以及功能开放表上哪些城区场景被点亮。"亮相"已经定档，"能不能等到"的答案就在当晚。
