从3小时到8小时,变的不只是一块电池,而是“进厂”这门课的及格线。世界互联网大会乌镇峰会期间,小米披露人形机器人“实习”的最新进展:首次挑战8小时稳定作业,满足全天生产需求,初步完成产线级作业能力验证。真正被考核的,是一整套工业指标——跟不跟得上节拍、成功率守不守得住、出了异常会不会自己处理、能不能和产线协同。小红书小红书
今年3月全国两会前夕,雷军以全国人大代表身份晒出一份阶段成绩单:小米机器人在汽车工厂压铸车间的自攻螺母上件工站连续自主运行3小时,双侧同时安装成功率90.2%,满足最快76秒的产线节拍。3小时和8小时不是一道题:前者回答“能不能稳定干一段”,后者回答“能不能像正式工一样上完整班”。中国新闻网
标尺一换,工站任务也跟着升级。小米集团具身模型与应用部负责人孔涛在乌镇峰会披露,机器人目前的“实习”范围已从单一工站扩展到自攻螺母上件、中控台侧盖板排序、料箱折叠回收等多类工位。其中中控台侧盖板属于柔性件:探身入箱抓取、双手换手、实时调整握持姿态再放进料格,比拧刚性螺钉难了一个量级。微博
产线上,节拍比续航无情——实验室可以一万次失败换一次成功,工厂要求一万次任务次次成功、分秒不差。决定它能不能计件的是成功率:7月披露的数据里,自攻螺母工站双侧作业成功率已从90.2%提升到98%,侧盖板上件和料箱折叠均达到90%,并首次实现柔性工件的长时作业。离人工只差的那几个百分点,不再是演示数据,而是工厂的计件工资单。中国新闻网界面新闻
“整班”还要求机器人兜住剧本之外的事。公布的作业画面显示,人形机器人在零件分拣和放置的同时与工厂AMR协作,首次实现产线级作业;掉落的盖板没有停线等人,由轮式机器人自行捡回。8小时这个指标考核的是续航、节拍与异常处置打包成的“出勤资格”,而不是一次满电跑多久。微博微博
长时作业背后:模型和数据
长时间稳定作业的底气来自具身基座模型。7月中旬,小米机器人事业部发布Xiaomi-Robotics-1,基于10万小时真实世界数据预训练,结合跨本体数据完成后训练。针对行业公认的“数据不足”难题,孔涛在乌镇峰会上亮出底牌:小米今年研发了380亿参数的自回归统一架构生成模型,可在观测和轨迹两个层面对已有具身数据进行可控增强,实现对已有数据的指数级、工业化增强。模型和数据这一层的进步,直接决定了成功率能不能在更多工站复制。界面新闻光明网
还是“实习生”:8小时是及格线,不是量产令
孔涛说,相关模型权重和训练代码已全部开放,用来降低具身智能的开发门槛。对小米自己,官方口径始终停留在“初步验证”,3月雷军的话说得更直白:大规模工程化应用仍存在工艺稳定性差、单体硬件成本高、车间工位数量少等突出问题,机器人还处于“学徒工”状态,没有真正转成“正式工”。生意层面同样坦率:机器人业务仍处在样机迭代、内部验证阶段,暂时没有独立对外营收,现阶段价值主要落在工厂内部降本和技术沉淀。所以这条热搜的正确读法是:一个工站上完了完整一班,而不是产线已经换班上岗。光明网中国新闻网界面新闻
乌镇峰会同一场合,行业也把标尺摆上了台面:衡量机器人不能只看它像不像人、炫目动作有多少,要看它在真实任务里能不能稳定干活。按这把尺子,小米这轮从3小时到8小时的提升,回答的是“班次能不能上”。雷军此前给出了下一程的目标:未来5年大批人形机器人进入小米工厂干活。接下来真正值得盯的是三件事:长时作业模式能否复制到更多工站、98%能否在大样本上守住、硬件成本和工位供给何时松动。这三样各松动一分,“实习”才能换成“转正”。光明网中国新闻网