马斯克在攻克AI5难关后，立即宣布重启Dojo芯片计划，这让许多人对特斯拉的芯片战略感到困惑。Dojo芯片与车机芯片究竟有何不同？它们在特斯拉的自动驾驶生态中扮演着怎样的角色？通过梳理它们的设计用途、发展历程与未来规划，可以清晰理解特斯拉自研芯片的完整布局，洞见其打造算力中心的野心。
智能速览
Dojo芯片用于云端训练，车机芯片用于车载实时推理。
Dojo芯片堆叠成超级集群，车机芯片则单车装载。
Dojo项目曾因成本和良品率问题停滞，现已重启。
特斯拉未来的AI6芯片或将统一训练与推理功能。
马斯克计划让每辆特斯拉车成为可付费使用的算力节点。
精华内容
要深入理解Dojo重启的意义，就必须先厘清它与特斯拉车机芯片的根本差异。这不仅是技术路线的划分，更是特斯拉整体AI战略的体现。
用途与定位差异
Dojo芯片和车机芯片最核心的区别在于用途。Dojo是专为数据中心设计的训练芯片，负责处理海量视频数据，其目标是让FSD和Grok模型学得更快、更准，类似于英伟达的算力芯片。而特斯拉的车机芯片，如AI4和未来的AI5，则是推理芯片，作为FSD的硬件载体安装在车内，用于实时运行已训练好的模型，执行路况判断、刹车、转弯等任务。
这种分工决定了两者在性能侧重点上的不同。Dojo芯片追求极致的吞吐量，而车机芯片则更看重实时性、低延迟和低功耗。
规模与演进历程
在规模上，Dojo芯片需要大量组合成超级集群，形成强大的云端算力中心；而车机芯片则是单车独立装载。这一区别也反映在它们的发展历程中。Dojo项目始于2019年，其核心Dojo One芯片在2021年AI Day上亮相，2023年7月开始量产。
然而，尽管在训练FSD V12时表现不错，Dojo芯片因成本高昂、良品率低等问题，在2024年导致团队解散，项目一度陷入停滞。当时，特斯拉的主力训练芯片依然是英伟达的H100。
重启计划与未来融合
近期，马斯克在宣布攻克AI5芯片设计难关后，立即重启了Dojo计划，目标是Dojo 3。这标志着特斯拉将继续推进自研训练芯片的步伐，减少对外部供应商的依赖。更值得关注的是未来的融合趋势。
马斯克透露，AI5将会有训练和推理两个版本，软件实现兼容。而后续的AI6芯片将更进一步，用一套设计彻底统一训练与推理功能。这意味着未来特斯拉的芯片架构将更加高效和灵活。
从Dojo的坎坷发展到如今的决心重启，特斯拉的自研芯片战略展现了其打造端到端AI闭环的野心。未来，当训练与推理芯片合二为一，每一辆车都成为移动的算力节点时，这将对自动驾驶和云计算领域带来怎样的变革？
