1X发布NEO灵巧手，25自由度能剥葡萄_智能机器人

1. 你问什么时候机器人才能走进家？它可能连怎么“看”世界都没学会！#科技改变生活#玩个很新的东西 #人工智能#具身智能#科技热点

2. 离谱，这家务机器人的手能给我也装上吗

3. 这个不到两分钟的视频是我觉得最近一年最值得看的一个科技视频了，几乎每个场景都会让你 wow 出来。1X 发布了人类历史上最强的机器人灵巧手，足足有 25 个自由度。这双手可以拧灯泡、拼乐高、拉拉链！采用内部自研的肌腱驱动和准直接驱动技术，运行在约 5:1 至 15:1 的低齿轮比下，而通常的齿轮比为 100:1 至 200:1。电机位于前臂，通过手腕拉动肌腱。这使得手部保持轻巧、低惯性，同时能产生极大的力量。所有 25 个自由度都具备原生的力控能力，且完全可反向驱动。每个关节都兼作力传感器。无需通过视觉观察，它就能始终知晓自身的姿态和发力情况。IP68 级防水且符合食品安全标准，因此它可以自己洗手。西班牙常岩CY的微博视频

4. 如何评价优必选情感陪伴超仿生机器人正式亮相？看完后，你会购买吗？

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8. #技术巡猎# #小鹏汽车# 讲一个机械手的关节进化---小鹏一体化驱动关节如何让机器人手指更灵巧。如果你仔细观察过自己的手，你会发现一个惊人的事实---五根手指、二十多个自由度，却能以毫米级的精度完成从捏起一根针到提起一桶水的全部操作。人类手的灵巧，是亿万年进化的杰作。而工程师们试图用电机、齿轮和支架复制这种灵巧时，面临的第一个挑战却出奇的朴素---怎么把那些零件高效、精准地组装在一起。“一种驱动关节、机械手及机器人”，小鹏这个专利就是从这个问题出发的，提出了一种全新的一体化驱动关节设计，目标是让机械手的组装更高效、运行更稳定、体积更小巧。机械手的抓取动作靠什么实现呢？主要是靠驱动关节。每个驱动关节本质上是一个小型精密传动单元：电机提供动力，减速器放大扭矩，传动组件把旋转运动转化为手指的弯曲或摆动。你可以把它理解为机械手指关节里的”肌肉+骨骼+韧带”的组合。但是传统驱动关节有一个痛点，零部件太多了。连接支架、减速器支架、安装支架，这些结构件通常是分开设计和制造的，装配时需要逐个定位、对齐、锁紧。不仅工时消耗大，而且多个零件叠加会产生累积误差，影响最终传动精度。更关键的是，零件多意味着故障点多、体积也大，不利于机械手的小型化。小鹏的解决方案可以用一个词概括：一体化。在传统方案中，连接支架（负责与手掌固定）、减速器支架（承载减速器）、安装支架（安装传动组件）是三个独立的零件。小鹏的专利完成了这三个支架”一体成型”，通过精密铸造或3D打印等方式，一次性做成一个整体零件。这个看似简单的改变，带来了一系列连锁优势。第一，装配步骤大幅简化了。原本需要反复定位、对齐、锁紧的三个零件，现在变成了一个整体。装配工人只需要把它装上去就行，省去了大量的调整时间。第二，精度大幅提升。传统方案中，三个零件各自的加工误差加上装配误差，累积起来会影响减速器与传动组件的同轴度，简单说就是”对不齐”。一体化设计从根本上消除了这种累积误差，因为所有安装基准在加工时就一次性确定了。第三，结构刚度更强。三个零件合在一起，整体结构比三个独立零件用螺丝连接起来要牢固得多。这意味着驱动关节能承受更大的负载、更不容易变形，机械手的抓取更稳定可靠。第四，体积更小。省去了零件之间的连接间隙和冗余结构，整个驱动关节更紧凑。这对机械手的小型化至关重要，毕竟没人希望自己的机器人长一双”熊掌”。除了支架一体化，小鹏还在减速器的安装方式上做了创新。传统设计中，减速器壳体与支架之间通常需要法兰、定位套等中间转接件来连接。小鹏的方案让减速器壳体的开口端面直接与支架的连接面贴合，中间没有任何转接件。更巧妙的是，连接面上凸出一个”嵌设部”，正好嵌入减速器壳体的开口内，形成径向和周向的预定位。这种嵌套式设计就像乐高积木的凹凸卡扣，既简化了装配，又保证了减速器与传动组件的同轴度。这个设计省掉的不仅是几个小零件，更是省掉了一整条误差链。每多一个中间连接件，就多一层角度偏差和偏心误差的风险。小鹏的做法相当于在传动链上”删掉了中间商”。以及，人手的灵活不仅来自每根手指能独立弯曲，还来自手指能在手掌平面内小幅摆动，比如你可以让食指靠近中指或远离中指。这种”屈伸+侧摆”的双自由度运动，让手能自适应地贴合各种形状的对象。小鹏的驱动关节实现了同样的双自由度设计。抓取驱动组件负责手指的屈伸（朝向手掌弯曲或远离手掌展开），侧向驱动组件负责手指在手掌平面内的摆动。两个驱动组件共用一套传动输出机构，但通过正交布置的传动轴实现运动解耦，也就是说，“弯”和”摆”两个动作互不干扰。具体实现上，抓取方向采用蜗轮蜗杆传动，提供大减速比和大扭矩输出，还具备自锁功能，电机停止时手指不会在外力作用下松脱。侧向方向同样采用蜗轮蜗杆，传动轴与抓取方向垂直。两个自由度的运动在空间中正交交叉，却通过精密的机械设计实现了力的独立传递。蜗轮蜗杆传动虽然优点很多，但有一个通病，长期使用后，齿轮啮合处会产生间隙（齿侧间隙），导致传动空回和定位偏差。传统解决方案通常是精密加工或调整垫片，成本高且维护麻烦。小鹏的专利在这点上做了一个很接地气的设计：加一个消隙拉簧。拉簧一端固定在安装支架上，另一端连接手指，持续提供一个微小的弹性力，让蜗轮始终被压紧在蜗杆上。这个简单的弹簧自动补偿了齿侧间隙，消除了空回，显著提高了手指动作的重复定位精度。小设计，大效果。这就是工程思维的魅力，不是总追求更精密的加工，而是用巧妙的结构来容忍和补偿误差。小鹏在机器人领域的布局正在加速。这个驱动关节专利看似只是一个机械结构件的创新，实则指向了更宏大的目标：打造真正实用的仿生机械手。驱动关节是机械手的核心执行单元，它的性能直接决定了机械手能否做到”灵巧”。小鹏通过一体化设计，在降低成本和提升性能之间找到了一个很好的平衡点，零件更少、装配更快、精度更高、体积更小。这些优势叠加起来，意味着未来小鹏的机器人（无论是人形机器人还是专用机械臂）将拥有更可靠、更经济、更紧凑的”手”。

9. 具身智能空间视觉死穴，终于被最新顶会彻底解决！

10. 全球首个！「具身原生」世界动作模型来了

11. 中国黑马夺魁，一张4090训爆机器人！15小时挑战搭起8万长城

12. 泛化涌现！原力灵机三级火箭助推具身智能落地

13. 今天，具身智能大模型迈入「具身原生」的新阶段！

14. #你会花99万买机器人吗#不会买！一个主打陪伴的机器人处处是硬伤，仿真皮肤、细腻微表情看着氛围感拉满，可续航仅2-4小时，还不能做家务，连走路动作还都是是机械僵硬感，妥妥电子摆件，没啥作用。 99万放到普通人手里能买房、全款购车，或是长期雇真人陪护，买个机器人毫无性价比。即便是Ai模拟情绪，也达不到人类的情感表达，而且后期维修成本更是无底洞。放展厅当个摆设，或者有钱人喜欢体验新鲜感可以入手，但普通人完全没必要花这个钱！

15. 苹果起诉OpenAI窃取商业机密/态度大反转,马斯克盛赞Anthropic/宇树机器人完成活体手术登上《自然》

16. 独家｜哈工大98年教授杨朔创业，要让机器人长出"触觉大脑"

17. 最适合机器人的视频基座模型，被中国团队开源了

18. 优必选的机器人伴侣，99 万一台，续航 2-4 小时，官方说这是行业普遍水平。99 万买个东西，充一次电撑不过一晚上，还得你伺候它充电。然后春水堂出手了。对，就是你想的那个春水堂。1 万 5，8 月 1 号发货。带体温模拟、触觉反馈、16 个自由度表情系统，多模态情感大模型，数据全部本地处理不上云。66 倍的价差。优必选叫"情感陪伴"，还特意强调不是"伴侣"。春水堂直接叫"伴侣机器人"，一点不装。如果春水堂能在这个产品上加个老本行的业务，那么就太好了！

19. #机器人最灵活的手# 过去机器人手常常是短板，要么笨重、要么没触觉、要么不够安全、不耐用。美国人形机器人公司1X Technologies正式发布了为旗下 NEO 机器人打造的全新肌腱驱动机械手，这个手有25 个自由度，其中有 22 个分布在手指与手掌、3 个在腕部，采用低齿轮比的肌腱传动系统。他们选择把电机放在前臂，用肌腱拉动，实现了轻量、柔顺、力反馈强的平衡，适合家用场景如洗碗、整理、照顾老人等。这让 NEO 从能走能看真正走向能精细操作。#人形机器人# 馍兽的微博视频

20. 太炸裂了，NEO机器人的手变感知器官，首次拥有了像人的触觉，马斯克还在死磕，创业公司1X抢先做出来，成为通往物理世界的API，三大突破，25个自由度的肌腱驱动手，全部支持原生力控制，有真实触觉，还能防水！@赛博奇 #科技##科普知识##科技改变生活##机器人##马斯克# 赛博奇的微博视频

21. 最胖最呆的"超级英雄"，AI的发展让大白或许真的不远了

22. Z Tech｜钟元鑫，清华毕业天才少年：原生表征与架构是具身世界模型Scaling的起点

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24. 20种机器人本体通吃！蚂蚁新一代VLA具身大脑刚刚开源了

25. #99万机器人伴侣续航撑不过一晚#什么。。优必选这么贵的机器人只有2-4个小时的续航啊不过看了看机器人行业，原来大家都是这个水平，看来机器人续航这道难关还需要继续攻克啊，要不然花这么多钱买回来只能当摆件有点太可惜了说起来倒也理解一点，毕竟优必选这个仿生机器人做了大量的活动关节以及面部表情，内部还有个高算力芯片，确实挺费电呢，希望之后能出一个外挂电池配件，解决一下燃眉之急

26. 怎么看待先进的人形机器人用遥控操作？估计是不想被人看到遥控操作，后来还放到了背后盲操。总有人说现在的人形机器人就是“遥控大玩具”，其实两者底层逻辑完全不同。遥控玩具是动作级控制——按一下动一下，每个细节都靠人手操作。产业级人形机器人的遥操作是意图级控制——人只下达任务，机器人自主完成步态平衡、关节协调、力度控制、环境适配等海量底层运算。遥控是玩具的全部，却只是机器人的过渡手段，最终目标是实现自主作业。#人形机器人##机器人# 赵宏民的微博视频

27. 上周全球具身智能领域重要进展总结：1.ORCA Hand（虎鲸巧手）开源第二代灵巧手完整安装教程，同时开放CAD设计文件、开发文档和硬件套件，让高性能机器人灵巧操作能力进一步向开发者社区开放。2.Flexion Robotics 发布机器人智能平台 Reflect v1.0，展示机器人自主完成取货、乘电梯、开门、拆箱等长流程任务，推动机器人从单点技能向复杂任务执行升级。3.中国机器人企业优必选发布全尺寸超仿生人形机器人 UWORLD U1，探索机器人从工业场景向陪伴、服务等人与机器人交互场景延伸，发布当天累计订单突破13000台。4.Tesla Optimus（特斯拉擎天柱）生产线建设持续推进，第三代生产线改造完成，预计启动首批量产，人形机器人规模制造正在进入关键阶段。5.Weave Robotics 发布家用机器人 Isaac 1，定位家庭整理助手，可完成捡拾衣物、整理床铺、归位玩具等任务，并开启预订，探索机器人进入普通家庭的新模式。6.北京人形机器人发布全球首个全尺寸全身 VLA框架 TG-VLA，实现机器人移动、决策和操作的全身协同，让机器人能够连续完成整理床铺、搬运、浇花等复杂家务任务。#特斯拉擎天柱##人形机器人##具身智能# 酱饼的微博视频

28. 【荣耀机器人首席技术架构师严斌亮相国新办发布会，首度披露“闪电”机器人夺冠细节】7月8日，国务院新闻办公室举行“新征程上的奋斗者”中外记者见面会，荣耀终端股份有限公司机器人首席技术架构师严斌作为工业和信息化领域代表出席。严斌在发布会上展示了荣耀“闪电”和“元气仔”两款人形机器人模型。其中，“闪电”在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事中以50分26秒（净用时）的成绩夺冠，并打破人类半马纪录。严斌透露，“闪电”速度突破主要来自四大核心技术协同升级：自研高爆发关节模组、高动态运动控制系统、自主感知与自主导航算法，以及液冷散热方案。其中，液冷技术是保障机器人持续高速奔跑的关键——高速运动中关节模组热量快速堆积，温度极易突破100摄氏度，团队通过液冷散热结合轻量化材料，给“闪电”打造了一套覆盖关节主要发热区域的散热系统。严斌强调，人形机器人技术突破不能靠单点算法创新，必须依靠扎实的底层技术积累和完整的系统工程能力。他期待未来几年将实验室技术落地到真实生产生活场景，助力国内人形机器人产业稳步向前。#荣耀机器人 #闪电机器人 #国新办发布会 #人形机器人 #新型工业化

29. 长得好看又会「看脸色」，这家具身公司不卷「干活」卷「懂你」，天使轮再获数千万战略加注

30. 联合国开源周上的中国底气：国产类脑大模型获国际顶级 AI 圈关注。智平方作为联合国开源周唯一的中国具身智能代表，与图灵奖得主杨立昆同台交流，其底气源自于技术实力。从联合国到众创杯——刚刚落幕的2026广东“众创杯”创新创业大赛，智平方从1.16万个项目中脱颖而出，斩获产业赛道唯一特等奖，广东省规格最高、覆盖面最广的双创赛事官方认证，再次印证其自研技术与产业化落地的领跑实力。从联合国同台顶尖学者到 50 亿融资落地，大湾区首个估值200亿具身智能独角兽站稳具身智能赛道。被称为国内 “最像特斯拉” 的智平方，自研皮层 - 小脑 - 脊髓协同架构优化人形机器人控制，被业内视为下一代机器人大脑演进的重要方向。自研产线实现规模化交付，丰富线下场景持续驱动具身智能模型进化。“模型×硬件×场景”三位一体商业闭环全面跑通。从夏季达沃斯、新华社“八大金刚”到联合国唯一中国代表，湾区代表智平方，正把中国类脑方案推向世界舞台中央。#智魔方##智平方##爱宝机器人##人形机器人##大湾区##联合国开源周##类脑VLA 酱饼的微博视频

31. 【#宇树机器人给猪做了台手术#，登上Nature】#宇树机器人做手术# 动辄千万元的达芬奇手术机器人系统太贵，有没有“平替”？医学界把目光聚焦到了打拳、跳舞的人形机器人身上。近日，国际顶刊Nature发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。研究团队选用了高校实验室常用的宇树科技G1人形机器人，让它手持腹腔镜器械，通过遥操的方式为两头活猪完成了腹腔镜胆囊切除术。#全球首例人形机器人手术##人形机器人手术#这是全球首例人形机器人在活体中走完一套标准微创手术流程。公开资料显示，论文第一作者兼通讯作者，是一位“00后”中国博士生——梁泽楷。梁泽楷2023年本科毕业于华中科技大学，2025年在加州大学圣地亚哥分校取得硕士学位，目前在该校Michael C. Yip教授的实验室攻读博士。（上海证券报）界面新闻的微博视频

32. #特斯拉拆除Model S和X生产线#特斯拉关停Model S/X生产线，算是行业一个标志性节点！老牌旗舰落幕，厂房资源倾斜给人形机器人项目，企业重心往机器人赛道偏移。之后绝版旗舰二手保值率走高；百万级高端纯电市场空出份额，竞品迎来机会；特斯拉的企业定位，也慢慢从单一车企发生转变。老牌车型落幕不代表服务断档，对现有车主没啥负面影响，就看后续机器人量产能带来多少新突破。

33. #宇树机器人给猪做手术登上Nature#达芬奇手术机器人，就是全球知名度最高、营收规模最大的医疗机器人，它是全球商用腔镜手术机器人的开创者，垄断全球70%左右的手术机器人市场份额，这类机器人为什么要长得像人呢？逻辑是什么？

34. 逛了逛Apple返校季暑期活动「学以智用」。当新的AI工具来到年轻人手里，会摩擦出什么样的新点子？有的同学用办公椅做了个“椅子王”，依靠AI检测你的坐姿是否正确，还会定时提醒你起来休息，通过振动，甚至倾斜坐垫强制你起来动一动；有的同学写了一套控制机械臂的程序MagiRobo，依托Mac、iPad、Mac自带的传感器，实现多模态数据的采集与广播；还有同学基于Unity引擎+AI制作了一款藏文化解密游戏，美工，音乐全部由AI制作，游玩中就完成文化科普。此外还有监控冰箱中食品新鲜度的“冰箱猫”、汇聚动物保护与自然保护区资讯的资料库“山与潮”、面向金融学术研究的实证全流程自动化平台“EasySTAT” 等等。有些东西可能还不算成熟，但它们很有生命力。那种感觉不是在看一个遥远的概念，而是在看一群人把课堂、生活、兴趣和灵感，慢慢做成真正可以运行的东西。看到很多学生的作品之后会很明显地感觉到，所谓「学以智用」，并不是单纯学习 AI，而是学会把AI当作自己灵感的延伸。在AI的时代，新的工具已经来了，你会用它去创造什么呢？

35. 【#优必选回应99万机器人续航撑不过一晚#】近日，优必选最新发布的全尺寸超仿生机器人U1备受外界关注，其中U1 Ultra男版价格高达99万元，但续航却仅能维持2到4小时，“撑不过一晚”，因此遭到外界质疑。#99万机器人伴侣续航撑不过一晚# 7月6日，优必选方面回应称，目前全尺寸人形机器人续航基本上都在2-4小时，这是行业普遍情况。优必选面向家庭和个人的仿生机器人主要是半身版U1 Lite和高配全身版U1 Pro，U1 Ultra是高动态版本，面向商业场景。优必选方面还强调，仿生机器人定位是情感陪伴，这是国家提倡和认可的方向，不是男友、女友或者伴侣。针对当前人形机器人科技伦理治理尚无成熟标准与行业共识的情形，该公司表示，“已率先落地行业前置治理机制，成立了人工智能与机器人科技伦理委员会，贯穿产品研发、工业设计、生产制造、宣传推广、市场销售、场景应用的全流程。” 6月30日，优必选推出“优世界U1系列”全尺寸仿生机器人。该产品线是优必选切入消费级情感陪伴赛道的首款量产机型，主要有三个梯度配置：轻量化半身U1 Lite定价11.98万元，仅具备上半身交互；全身标准版U1 Pro售价16.98万元，搭载完整四肢运动结构；顶配高动态版本U1 Ultra区分男女款，女款88万元、男款99万元，也是唯一实现自主行走、全身微表情联动的型号。据优必选介绍，优世界U1订单线上线下全渠道已累计突破13361台，力争今年交付。另据优必选创始人、CEO周剑透露，优世界U1系列2027年的产能目标是至少5万台。（界面新闻）

36. 【#优必选回应机器人续航不到一晚#：行业普遍续航2-4小时，U1 Ultra面向商业场景】今日，优必选最新发布的超仿生人形机器人续航问题引发广泛关注，“99万机器人伴侣续航撑不过一晚”相关话题登上热搜榜单。在与@新浪科技沟通中，优必选方面最新回应称：“目前全尺寸人形机器人续航基本上都在2-4小时，这个是行业普遍情况。”关于产品及定价，优必选方面表示，面向家庭和个人的主要是半身版U1 Lite和高配全身版U1 Pro，U1 Ultra是高动态版本（男款售价99万），主要面向商业场景。“优必选仿生机器人定位是情感陪伴，这个是国家提倡和认可的方向，不是男友、女友或者伴侣。”优必选方面表示，针对当前人形机器人科技伦理治理尚无成熟标准与行业共识的情形下，优必选已经率先落地行业前置治理机制，成立了人工智能与机器人科技伦理委员会，贯穿产品研发、工业设计、生产制造、宣传推广、市场销售、场景应用的全流程。

37. 这届WAIC上爆火的具身智能论坛，乔·韦曼、王田苗、卢策吾、张直政、程昊都要来｜甲子光年

38. #特斯拉拆除Model S和X生产线#拆除这两款的生产线还好，重点是特斯拉把这两条生产线原地改造成Optimus第三代人形机器人车间了。具身智能的火热时代就要来了，不少车企也在跟。科技企业不站到产业最前沿，是很容易面临人才和资本流失风险的。

39. 宝马新 X5 产线的人形机器人，来自美国 Figure AI 的产品——Figure 03。视频来自美国南卡罗来纳州的 BMW Spartanburg 工厂，机器人现在主要任务不是“拧螺丝造车”，而是做更简单的物流类工作：比如把无序到货的零件拿出来，按装配顺序放进排序小车，再交给AGV 送到产线。上一代 Figure 02 已经在同一工厂车身车间试点过，参与了 3 万多辆 BMW X3 的生产辅助。万万_ECC的微博视频

40. 7月10日，加速进化正式发布具身开发旗舰平台 Booster T2。作为面向未来真实应用打造的新一代人形机器人，Booster T2融合领先的腿足运动控制能力、旗舰级智能计算平台、可靠工程设计与开放开发生态，旨在推动人形机器人从“能动”走向“能用”，加速具身智能从技术探索迈向实际应用。发布了头条文章：《具身智能进入高算力时代，加速进化发布旗舰平台 Booster T2》 #具身智能# #智能机器人# #算力#加速进化具身智能进入高算力时代，加速进化发布旗舰平台 Booster T2

41. 科沃斯首款开源机器人——八界，现已上市！🛠️ 全栈开放 · 层层可编程💻 三种开发方式 · 适配不同开发者💡 自然语言调用AI智能体 · 指令即执行🦾 六自由度机械臂 · 广范围操作加入八界开发者生态，共创具身智能未来更多可能，由你定义✨#科沃斯创造无难事##科沃斯##八界##科沃斯八界##具身智能##智能体##机器人开发# 科沃斯的微博视频

42. #小鲁说事# 【#9所高校首批开设具身智能专业#】#大学具身智能专业都学些什么# 今年，浙江大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、北京理工大学等9所高校首批开设了具身智能新专业，并进行招生。“具身智能”这个让人工智能拥有“身体”的前沿新专业，学什么？怎么学？详戳↓↓（央视）人民日报的微博视频

43. 7月9日，中关村国际创新中心，Action2026原力灵机开发者大会在这里举办。台下的观众看不清站在聚光灯下的唐文斌此时此刻正在想什么。当全行业的具身智能玩家都在拼命向资本证明“我的机器人有多像人”时，原力灵机却在这个被戏称为“爆发前夜”的时间点上，狠狠踩下了一脚刹车。我刚刚发布了头条文章：《撕下具身智能的伪装和炫技，原力灵机点燃具身智能"三级火箭"》撕下具身智能的伪装和炫技，原力灵机点燃具身智能″三级火箭″

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56. 啊？这机器人的手比真人还灵活？！

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111. 力传感器之后：人形机器人真正的瓶颈——灵巧手

112. 加速机器人“灵巧操作”落地工业场景，具身智能技术产业化提速

113. TouchWorld：当机器人学会用"触觉直觉"操控世界

114. 【NeurIPS 2025 经典回顾】CADGrasp：北大让灵巧手在杂乱场景中「既会碰、又会避」

115. 灵巧手：机器人最难啃的骨头之一

116. 天津大学《Microsyst. Nanoeng.》：弹性光波导+ LSTM，让软体抓取手同时拥有‘触觉’与‘大脑’”

117. 博士佳妮随笔13｜灵巧手接触刚度自适应辨识：非线性建模+Lyapunov稳定性完整落地笔记～

118. 灵巧手：人形机器人从\x26quot;能走\x26quot;到\x26quot;能干\x26quot;的关键

119. 机器人领域“力触觉抓取”高价值专利案例：一种机器人力触觉抓取的控制优化方法

120. 灵巧手研究：从抓取姿态生成走向真实接触建模与工程化训练栈

121. 无需海量数据集！灵巧手遥操作系统高效完成精细操控实验

122. 具身智能情报前沿｜灵巧手开始补齐真实接触几何

123. AR远程示范能让灵巧手更快学会抓取吗？15条专家轨迹将瓶子抓取成功率推至91.83%

124. 东南大学宋爱国教授：触觉反馈为人机协同探索未知环境装上“感知”

1X发布NEO灵巧手，25自由度能剥葡萄

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