云鲸JX Ultra携70℃热活水宽履带+双机械臂，终于搞定地面清洁难题

当代的上班族日常工作已经非常辛苦，回到家后就只想“躺平”，但是家里还有大量的家务等着我，尤其是地面卫生清洁是让我最头疼的一项，而扫地机器人的出现就解决了这一难题。

这些年我入手了不少的扫地机器人，它们确实为我分担了不少地面清洁工作，但是在拖地和边角清洁方面，依然有些不尽如人意。在使用这些扫地机器人的过程中，我都踩过什么坑呢？

痛点1：重油污清洁不干净，越拖越脏

用过的这些扫地机器人经历了从平板拖布到圆盘拖布，再到滚筒洗地，拖地效果和效率还是难以让我满意。

平板拖布是最早出现的拖布类型，其清洁力相对较弱，面对顽固污渍时常常力不从心，而且把脏污拖得满屋都是；

圆形拖布相对于平板拖布清洁力有所增强，但是它们都是清洗一段时间后才会返回基站清洗拖布，一旦碰到湿垃圾和黏腻污渍，还是以脏拖脏、扩大脏污范围，越拖越脏；

后来向洗地机学习，升级成滚筒活水洗地，边洗边拖确实让清洁效果提升了不少，但滚筒单次接触地面就像一根细线——窄、细、短，脏污一瞬间就过去了，碰到大面积污渍还得反复来回擦，清洁效率始终上不去。

痛点2：边角、低矮空间难以清洁

这就不得不说下我家的沙发了，我家沙发底部存在一个低矮的空间，用了这么多扫地机器人，都因为突出的LDS雷达而被卡在外面，沙发下就成了卫生死角，经常积一层灰。

还有就是家里的各个墙角，圆盘拖布即使能够外扩，也无法完全覆盖边角，在那个小角落也是积一层灰。

痛点3：单目雷达，难以真看懂障碍物

虽然现在扫地机器人配齐了各类雷达，还宣称可以识别上百种障碍物，但是就在前几天我的扫地机器人拉着一个行李袋满屋跑，把数据线缠在边刷或者滚刷上更是家常便饭，以至于我每天在清扫前，都要检查一遍家里的地面是否有数据线。

最近听说云鲸新上市新品——云鲸JX Ultra，专啃家庭日常清洁痛点，在保持前代产品优势的同时，又做了很多升级，比如AI全域机械臂，可以消灭卫生死角；雷达双目二合一仿生人眼，不仅能快速识别躲避障碍物，还能针对家中的脏污类型，智能生成清洁策略进行清洁；吸力更加升级了，暴风吸入各类垃圾，7倍宽履带+70℃热活水+16孔喷淋，专克重油污，清洁效率大幅度提升等。

在基站维护上，配置了100℃高温清洗拖布、60℃热风烘干、120天超长集尘，自清洗基站托盘等功能，进一步解放双手，实现家务躺平自由。

最近我拿到了这台机器，今天就分享一下这台机器的真实表现，在双11扫地机选购上希望给大家一些经验参考。

鲸翼双机械臂，最后的死角也能清洁干净

鲸翼双机械臂是云鲸JX Ultra最核心的升级，它解决了众多扫地机器人难以搞定的墙角、桌椅腿缝隙、冰箱底部窄缝、沙发底下等卫生死角的清洁难题。

其实我以前对地面卫生的要求并不高，只要扫地机器人把大面积的灰尘污渍打扫干净就好，但是久而久之，各个角落和低矮空间都积了一层灰，甚至都出现了塔灰。我才意识到只做“表面功夫”是不够的，只好我自己蹲着、趴着用抹布擦这些卫生死角。自从拥有了云鲸JX Ultra，它的边刷能横向外扩、纵向抬升18mm，贴边距离压到5mm以内，扫到阴角和桌椅腿时主动伸出去；履带拖布也有自己的机械臂，可无级外扩、抬升10mm，拖地同样能贴着墙边和柜底走，彻底解决了最后1%的死角清洁问题。

很多家具设计只考虑美观，但并不在意是否好清洁，我家电视柜底部有一条窄缝，原来的扫地机器人刚好被卡在外边，时间久了就会积攒不少的灰尘，云鲸JX Ultra靠近后边刷会自动外扩，伸进窄缝里，把碎屑、灰尘都扫出来，并清扫干净。

像这种平时清洁不到的墙角，云鲸JX Ultra会将边刷外扩，完全清扫到每一个角落，同时边刷会降低转速，避免打飞灰尘，可见设计非常用心。

最常见的就是长长的墙边了，很多扫地机器人受限于圆型的设计，拖布并不能完全贴合墙面，中间就会留下一道清洁不掉的灰尘。云鲸JX Ultra履带会自动无级外扩，紧密贴近墙边，配合12N恒定下压力，模拟人手擦地力度，把墙边的污渍打扫得干干净净。

餐厅区域遍布了桌子腿和凳子腿，别说扫地机器人了，就是我自己动手清洁都头疼，云鲸JX Ultra应对这种不规则形状也是得心应手，它不是简单的躲避，而是让履带外扩灵活绕柱清洁，大幅提升了清洁覆盖率。

更聪明的是边刷和履带不仅能横向外扩，还能纵向抬升。当前方遇到大量液体时，为了避免将液体沾到边刷上拖得到处都是，云鲸JX Ultra的边刷可抬升18mm，这样刷毛就完全不会沾到液体，从源头上杜绝了二次污染。

金贵的地毯更是扫地机器人的禁区，湿拖布蹭到地毯上，这地毯基本就废了。而地毯又是藏污纳垢的重灾区，需要每天吸尘，云鲸JX Ultra遇到地毯履带会抬升10mm，同时边刷抬升，只依靠主刷和大吸力来把地毯缝隙中的尘土拔出来，避免磨损和打湿地毯。

家里还存在大量的低矮空间，稍厚一些的扫地机器人根本算不进去，自己清洁又费时费力。云鲸JX Ultra取消了突出的LDS雷达，机身厚度仅有9.5cm，床底、沙发底、茶几柜底这些积灰重灾区都能钻进去清洁了。

像卫生间的挡水条，对于一些扫地机器人来说就是难以逾越的“鸿沟”，我用过的几个扫地机器人，经常被“挡”在卫生间里出不来，最后不得不把卫生间设为“禁区”。云鲸JX Ultra拥有双台阶最高4cm越障能力，我家卫生间的挡水条，它也能轻松跨过，全屋基本没有到不了的地方。

70℃热活水+7倍宽履带，重油污轻松搞定

70℃"活水"是能够把顽固污渍清理干净的关键，配合宽履带能够高效完成清洁工作，这也是我喜欢云鲸JX Ultra的重要原因。

前面说了传统扫地机器人拖地的痛点，拖布脏了要回基站洗，洗完再出来继续拖。两个问题随之而来：一是频繁回洗打断清扫流程，效率低；二是拖布带着残留脏污行进，相当于一块脏拖布拖全屋，很容易把脏污带得满屋都是。

云鲸JX Ultra把洗地机引以为傲的"活水洗地"借鉴到扫地机器人上，拖地过程中，履带内侧的16个喷淋孔会持续喷出70℃的热水浸润拖布，履带每转一圈，能够溶解并摩擦掉顽固污渍，再通过创新脏污分离刮条把拖布表面的污水和脏污刮下来，通过排污口吸入机身内置的污水箱。也就是说，它实现了边拖地边清洗拖布，使每一刻接触地面的都是干净、温热、湿润的拖布。

为什么要用70℃热水？道理很简单，油污、酱汁、辅食渍这类重污，冷水几乎不能将其溶解，而用热水可以快速将其溶解，清洁效果和效率远高于冷水，这也是现在越来越多的洗地机开始采用热水洗地的原因。

还有一个非常贴心的细节，我用过的其他活水洗地的扫地机器人出水孔都是垂直设计，长时间的使用后很容易被污泥堵塞，造成出水不畅，地面会留下斑马纹。而云鲸JX Ultra的16个喷淋孔采用倾斜+侧喷双重防堵设计，出水均匀不堵塞，这点对长期使用来说很关键。

热活水拖地只是第一步，真正让我觉得"回不去"的，是这条宽履带拖布。

普通滚筒实际接触地面就是一条窄窄的矩形细线，脏污一瞬间就过去了，想拖干净只能靠高速旋转反复碾。而云鲸JX Ultra的加宽履带拖布更长，单次触地面积约为普通滚筒的7倍。

大，不只是覆盖面积大，还有效率。履带对单点污渍的作用时长是滚筒的4.4倍，配合12N恒压下压力，干涸的污渍先被热水溶解、再被履带刮走。为了检验拖地效果，我直接上了最高难度的测试——风干的酱油渍，用抹布都很难将其擦掉。

而云鲸JX Ultra上场后，70℃热活水和12N下压力搭配，一遍就擦掉了大部分污渍，再加上7倍宽履带的配合，两遍就将地面擦得干干净净。

还有一点是拖完的观感，如果拖完的的地面残留大量水渍，干了以后就会是一个个的小点，十分影响美观。云鲸JX Ultra的履带结构让拖布整体更平整，每一处接触地面都能做到12N下压力，清洁力度均匀，细密绒毛锁水能力强，拖完地面干得快，光脚踩上去也不黏腻，没有水渍残留。

32000Pa大吸力+整机0缠绕，扫地也一样省心

云鲸JX Ultra拖地强，扫地也没拖后腿，如今各家的扫地机器人都在不断地提升吸力，它更是将吸力提升到惊人的32000Pa，强大的吸力保证所过之处，垃圾0残留。我使用红豆、黑米、纸屑、燕麦做测试，在鲸灵托管5.0的加持下，遇到大量颗粒垃圾时，会自动切换策略，边刷自动抬升防止打飞颗粒物，识别到重污脏污顽固污渍，自动开启井字深度清洁，无论是粉尘，还是大颗粒物，都能一遍过，有着非常出色的清洁能力。

我家地面上随处可见老婆掉的头发，这才是困扰扫地机器人清洁的大麻烦，以往的产品确实能把头发清理干净，但是这些头发会有一部分缠在边刷和主刷上，最后不得不自己动手清理缠绕的头发，很是头疼，根本不能完全的解放双手。云鲸JX Ultra做到了整机0缠绕，单悬臂锥形设计，一头大一头小，配合吸污口的气旋导流结构，毛发会被导流槽直接带进尘盒，而不是缠在滚刷上；边刷也做了弧形防缠绕结构，不容易绕头发。我用了一周下来滚刷和边刷都还是干净的，不用再蹲着拿剪刀剪缠在上面的头发了。

AI双目+前置雷达：不光"看得见"，还"看得懂"

避障是这代机器的重头戏之一，云鲸JX Ultra用的是前置雷达+AI双目二合一，再叠加侧边结构光，属于目前视觉避障里最高阶的方案。

先解释一下为什么"双目"是最高阶：激光雷达只能给一个平面测距，单摄像头只能看到二维画面，物体的实际大小是靠“猜”；而双目是两个RGB摄像头同时成像，模拟人的双眼获取立体视觉，能测出物体的三维尺寸和距离，判断"能不能过、要不要绕"，准确度对比单摄像头完全不在一个量级上。它的雷达还做了精细分工，分别发挥自己的优势：前置雷达负责远距离测距，双目负责精细识别，侧边结构光负责贴边时侧面障碍物的探测——看得更远，侧面有东西也"刹得住"。

很多家庭都像我家一样，地面上经常是各类杂物吧，孩子乱扔的玩具、掉落的书本、喝完的瓶子、各类电源线。云鲸JX Ultra可识别300+种物品，这些都能轻松识别并躲避。连平时最让我头疼的数据线，也能识别并绕过，再也不会缠在边刷或主刷上了。

以前很多次下班回家，我发现原来的扫地机器人并不没有打扫完卫生，而且也没有在基站中，寻找半天才发现，它因为扫到了不小心掉落在地上的A4纸，主刷被卡住，动弹不得。云鲸JX Ultra得益于AI双目，连薄薄的纸巾都能看到并躲避过去，以后不会再出现滚刷里卡住纸巾的情况了。

调皮的孩子或宠物经常在家里跑来跑去，如果突然出现在云鲸JX Ultra清扫的路径上，很担心它会撞上。而它拥有优秀的动态避障能力，遇到突然出现的孩子或宠物也能及时作出响应，马上绕行，完全不用担心孩子的安全。

夜深人静的晚上打扫房间，就要考验到云鲸JX Ultra在黑暗条件下的避障能力了，光线不足时，它会自动开启补光灯，提供更好的照明效果。在关灯或者光线昏暗的床底下，它依然可以灵活躲避各种障碍物，顺利完成清洁任务。

日常生活中，家里地面的情况错综复杂，地上既有灰尘颗粒，又有洒的汤汤水水，普通扫地机器人经常干湿垃圾搅到一块，把地面越弄越脏。而云鲸JX Ultra的AI双目配合VLM大模型，不只是"看得到"，还能"看得懂"，能识别干颗粒、湿液体、顽固污渍、混合垃圾等不同脏污类型，再由鲸灵托管5.0自动决定清洁模式是扫、是拖、还是先扫再拖。最关键的是，不论我设置的是扫拖同时、先扫后拖、单扫、单拖，它都会结合地面实际状况动态调整清洁逻辑，轻松应对复杂地面状况。

平时大人上班、孩子上学，家里一天基本都没有人，也不会弄脏地面。只有晚上下班、放学后，一家三口都回到家里才开始有人活动。尤其是吃饭时，我家孩子吃饭狼吞虎咽，每次吃完饭后再看地面，经常饭渣、菜汤满地都是。

每次饭后我都会让云鲸JX Ultra来扫拖一下餐厅，面对食物残渣和菜汤，它针对性切换清洁策略，没一会儿就把让我头疼的餐厅区域打扫干净了。

每天做完饭以后本就已经筋疲力尽，但是厨房地面一片狼藉，还有洒的调料、掉落的蔬菜、溅出的油污等需要清扫。现在只需要在用完厨房以后，让云鲸JX Ultra单独清洁一下厨房，什么油污还是蔬菜，都统统干净了，我就能潇洒的躺在沙发上看手机了。

全自动基站：洗、烘、收、抑菌，全都不用你管

最后看基站，扫地机器人省不省心，一大半看这里。云鲸JX Ultra的基站把"洗拖布、烘拖布、集尘、抑菌"四件事全包了。

云鲸JX Ultra基站用的是45-100℃动态热水来洗拖布，不是所有脏污都适合高温，淀粉、蛋液遇热会糊化凝固，反而更难洗，所以它低温洗淀粉、高温洗油污，水温跟着脏污类型走；100℃的热水不仅能更好溶解油污，还能起到高温杀菌的作用。我把拖布涂满酱油再裹上黏腻的湿面粉让它回洗，洗完接近新布状态，凑近闻也没有异味。

洗完拖布接着就是60℃热风烘干，这一步很多人容易忽略，拖布湿着放进基站，潮湿环境最容易滋生细菌、霉菌，产生异味，甚至招小虫。烘干后拖布干爽蓬松、不霉不臭，下次拿出来就是干净的。而且它的热风不仅烘干拖布，同时还会烘干尘袋，这在其他产品上是不多见的，如果扫地机器人进行吸拖作业，很容易将拖地的水也吸入尘盒，再被传送至尘袋，湿润的垃圾也会滋生细菌。所以云鲸就将尘袋一起烘干，达到整机抑菌的目的。

还有基站托盘，普通基站的清洁托盘，经常被乱七八糟的毛絮垃圾卡在里面，同样也是要隔三差五就要拆下来手洗，时间久了刷也刷不干净了。云鲸JX Ultra的基站托盘面积大、过滤孔多，流水通畅，不易堵塞，无需频繁清洁，维护周期延长至3个月。

云鲸JX Ultra还有一个特别的设计，就是机身内置的污水箱，其他扫地机的污水箱虽然可拆卸可清洗，但是结构复杂，特别容易藏污纳垢，经常要我手动清洗。而云鲸做到了污水箱免维护，拖布回洗时，污水箱内部有一个高速旋转搅拌结构，会把脏污打散，配合刮水条物理刮除、水气混合强力冲刷，类似家用破壁机自清洁的原理，之后再将污水排空。不仅污水箱不会发臭，还省去了我动手清洁的烦恼。

宠物模式3.0，养宠家庭的福音

养宠家庭的地面，打扫难度和普通家庭绝对不是一个量级：猫毛飘到沙发底、柜子边，换毛季家具角落能堆起一小撮；猫砂被爪子带到客厅各个角落；猫粮掉地上被踩碎；再加上猫抓板碎屑、毛球、打翻的水碗和湿脚印——普通扫地机器人要么绕着宠物用品躲、要么一头撞上去，扫完还得自己蹲着补擦。

云鲸JX Ultra的宠物模式3.0，正是依托前面说的AI双目视觉，把"看得见宠物"升级成了"照顾宠物"：

宠物区深度清洁：机器能识别宠物常待的活动区域（猫窝、猫爬架周边、沙发角），自动加强这些区域的清洁频次和力度，换毛季的浮毛不用你盯着催；

主动避让猫砂区：路过猫砂盆周边会自动减速绕行，避免把猫砂打翻、带得满屋都是；

一键寻宠：找不到猫的时候直接让机器去找，省得你满屋子翻沙发底；

逗宠、宠物拍照、宠物视频补拍：配合双向视频通话，清洁之余还能远程看看毛孩子在干嘛，抓拍它瘫在猫窝里的样子。

特殊污渍识别优化：针对宠物胃液、稀便这类高难度污渍做了专门的识别优化，识别准确率比上一代明显提升，这类高危液体它能保持安全距离绕开；

对养宠家庭来说，宠物模式3.0的意义不只是"扫得更干净"，更是终于有一台机器会主动照顾毛孩子的活动区，把过去"扫完还得人补"的活儿全接了过去。

写在最后

云鲸JX Ultra给我的整体感觉，就是把"拖地"和"边角"这两个扫地机器人最难啃的骨头，一次都解决了。70℃热活水保证"以净拖净"，7倍宽履带保证"一遍过"，双机械臂保证"无死角"，机身污水箱+基站自清洁保证"不用善后"，再加上32000Pa吸力、AI双目避障，配置给得相当全面。

如果你预算在三四千，最在意拖地干净、边角不用手动补擦、买完不想再动手打理，追求省心，云鲸JX Ultra是目前这个价位段里非常适合的选择。