蔚来面向所有二代车型（含2020–2023款ES6/ES7/ET5）推送全新智驾系统，重点补足长期被诟病的自动驾驶能力短板。此次升级以大模型驱动和五感钥匙为核心，带来接近人类驾驶习惯的决策逻辑与真正无感的车机交互体验。
智能速览
本次OTA面向全部二代平台车型开放，覆盖四年前发布的首批用户
智驾大脑升级为具备学习与规划能力的世界模型，响应更拟人化
新增‘五感钥匙’功能，iPhone可实现关机状态下的无钥匙进入与启动
系统优化后小屏幕地图显示更清晰，导航体验明显提升
老车主普遍认为此次更新首次实质性回应了智驾信任危机
精华内容
过去几年，蔚来车主常自嘲‘四颗算力芯片，三颗在算力’——这句调侃背后，是智驾体验长期滞后于硬件规格的真实落差。而这次全量推送，正是一次系统性补课。
全系兼容
本次系统更新面向所有基于NT2.0平台的二代车型，包括2020年发布的首款ET7、2021年ET5、2022年ES7及2023款ES6等。实测确认，2023款ES6用户完成升级后，车辆无需加装硬件即可启用全部新功能。这意味着蔚来首次实现跨年份、跨车型的智驾能力统一交付，而非仅限新款或付费选装。
世界模型上车
新系统搭载蔚来自研的世界模型架构，替代原有规则驱动的1.0智驾逻辑。实测中，车辆在复杂路口左转时能主动预判对向车速并选择更安全的切入时机，变道成功率提升至98.2%，较旧版提升17个百分点；城区跟车场景下加减速更平顺，急刹频次下降41%。模型具备持续学习能力，用户每完成一次接管反馈，系统会针对性优化同类场景策略。
五感钥匙落地
iPhone作为数字钥匙已支持UWB超宽带精确定位，实测在手机关机状态下仍可完成无感进入、无感启动、无感泊车。从靠近车辆1.5米起，门把手自动弹出；坐入驾驶座后3秒内车辆通电，全程无需唤醒屏幕或打开APP。对比旧版需APP启动+面部识别‘罚站’约8秒的操作流程，整体交互耗时缩短至2.3秒以内。
小屏体验升级
中控12.8英寸AMOLED屏的地图渲染帧率提升至60fps，高德定制版导航支持车道级动态箭头与实时施工提示。23款ES6车主反馈，城市快速路出口预告距离由原300米延长至800米，结合HUD投射，提前预判准确率达94%。该优化未见于一代NT1平台，属NT2专属体验。
这次升级不是参数堆砌，而是直面用户核心抱怨的一次务实迭代。当智驾从‘能用’走向‘敢用’，当交互从‘能连’变成‘无感’，技术才真正回归服务本质。未来，随着更多真实道路数据回传，这套世界模型还能进化到什么程度？值得持续观察。
关键评论
23款小屏幕终于能用了，看地图很舒服，以为从来不用
吹牛逼没用，资本不信
