小米正式开源首款具身智能大模型Xiaomi-Robotics-0。该模型拥有47亿参数，不仅具备视觉语言理解能力，更实现了高性能实时执行。其在仿真与真机测试中表现优异，并确认将应用于小米汽车智驾系统。
智能速览
模型拥有47亿参数，兼顾理解与执行能力
在三大主流仿真测试中取得优异成绩
支持消费级显卡实现实时推理
真机任务中动作连贯，实现物理智能泛化
VLA模型即将上车，提升智驾表现
精华内容
这款开源模型的问世，标志着具身智能技术在实时交互与场景落地上的重要进展。
核心参数与性能
Xiaomi-Robotics-0 拥有 47 亿参数，属于轻量化高效模型。它在视觉语言理解与实时执行之间找到了平衡点，确保了决策的准确性。该模型能够在消费级显卡上完成实时推理，大大降低了部署门槛，便于开发者进行二次开发与应用测试。
仿真与实测表现
在三大主流仿真测试环境中，该模型均取得了优异成绩，验证了其算法的鲁棒性。更为关键的是，在现实世界的真机任务中，模型展现了物理智能的泛化能力。机器人动作连贯且反应灵敏，能够应对复杂的物理交互需求。
未来落地应用
小米方面确认该 VLA 模型即将上车，应用于汽车智能驾驶场景。凭借其高性能实时执行特性，有望提升车辆对复杂环境的理解与反应速度。这一举措为智能驾驶的终局形态提供了新的技术路径，值得行业持续关注。
随着Xiaomi-Robotics-0的开源，机器人与汽车两大领域的智能技术壁垒被进一步打破。其低门槛、高性能的特点将加速具身智能的普及，未来在智驾领域的实际表现令人期待。
