极氪汽车的AVP代客泊车辅助功能迎来重大更新，G-ASD3版本实现了从单一路线记忆到构建“个人图”的跨越。它能够记忆所有跑过的路线和车位，融合实时感知进行拟人化规划，并具备实时重规划能力，为未来实现语音控车和自主漫游等高级功能奠定了坚实基础。
智能速览
新版AVP支持个人图建图，可记忆所有路线和车位。
驾驶模型与行车辅助（NZP）打通，泊车更拟人无感。
系统具备实时重规划能力，行驶路径灵活多变。
未来将支持地图内任意点交互，实现真正的自主漫游。
当前版本已可完成车位到车位的无感衔接。
精华内容
极氪AVP的G-ASD3版本更新，标志着其从单一路线记忆迈向了真正的个人图建图时代。这一变化不仅提升了当下的泊车体验，更为未来的智能交互功能铺平了道路。
真正的建图能力
与以往版本仅记忆单条泊车路线不同，升级至G-ASD3后的AVP具备了真正的建图能力。通过在停车场内多跑几圈，系统可以构建起一个包含所有行驶过路径和路过的所有车位的“个人图”。
例如，在一个三层地下车库中，用户在B1层和B2层都进行了完整路线的行驶，系统便记忆了这两个楼层大量的可用车位信息，形成了一个小范围的停车场地图。这标志着AVP的功能核心从“记忆”升级为了“测绘”。
融合感知与规划
新版本的AVP在行驶逻辑上有了质的提升。它不再是像6.5版本那样完全按照记忆轨迹行驶，而是将记忆路线与车辆的实时感知数据进行了深度融合。其路径规划模型与行车辅助系统NZP（类似NOA）保持一致。
因此，系统在泊车过程中的引导线（蓝色）会根据实际的道路结构进行动态调整，驾驶行为更贴近真人。无论是绕行障碍物、倒车入库还是避让行人，整个过程的流畅度和自然感都得到了显著增强，与行车辅助的切换也做到了无缝衔接。
灵活的路径重规划
强大的实时重规划能力是新AVP的另一大亮点。在演示中，当车辆没有按照系统规划的路线行驶，而是主动在路口左转时，系统并未中断或报错，而是迅速重新计算并规划出一条新的通往出口的路线。
这种灵活性表明，该系统并非简单的程序回放，而是具备了应对突发状况和驾驶员主动干预的能力，大大提升了其在复杂真实环境中的可靠性和实用性。
未来展望与局限
个人图的构建为一系列前瞻功能提供了可能。根据视频内容，未来系统将支持“漫游”功能，用户可以在已建图的地图上点击任意一个车位，车辆即可自动驶向该位置。结合语音控车，泊车体验将变得极为便捷。
不过，当前版本（ZEEKR OS 6.7）对这一功能做了限制，地图内的任意点位交互尚未开放。视频作者提到，此前的6.5 Beta版本曾支持该功能，预计会在后续更新中重新上线，届时个人图的价值将得到完全释放。
极氪AVP的个人图功能是其智能化进程中的一个重要里程碑，它将停车场变成了一个可交互的数字空间。尽管部分前瞻功能尚待解锁，但其展现出的建图能力和融合规划水平，无疑为未来的无人泊车和车内交互体验描绘了一幅清晰的蓝图。
