三维清洁新物种：石头G30 Space探索版扫拖机器人

自2016年石头推出首款激光导航扫地机时，中国家庭第一次在满地乱撞的扫地机上，迎来了智能化的洗礼。作为国内首批告别扫帚和拖把的家庭，我们见证了扫地机行业从“随机碰撞”到“全屋规划”的史诗级跨越。

石头产品的进化史，也可以看作扫地机行业的发展史。石头十年，行业十年。

当行业沉浸在二维空间，也就是地面清洁的精度内卷时，石头在2025年CES上，用一个机械手宣告了新时代的到来。

石头G30 Space探索版，搭载了行业首创的5轴仿生机械手，首次实现了地面杂物的主动整理与收纳。至此，扫地机正式突破了二维清洁，以全新的物理交互能力，迈进了三维空间。

再来换个视角，蛇年春晚上扭秧歌的机器人，让「具身智能」成为了人们热议的焦点。我所理解的具身智能，是智能体通过物理身体与环境的实时交互，形成的“感知-决策-行动”闭环。

石头的G30 Space探索版，也一样契合这个行为逻辑。所以我觉得扫地机虽然作为家里的小物件，但在智能体的呈现上，可以说和智能驾驶、人形机器人殊途同归。既要有出色的避障能力，又要有高效的路径规划，以及加入机械手之后，硬件与模型算法的协同工作等。

最近拿到了石头G30 Space探索版的样机，今天咱们站在普通用户的角度，来聊聊这台会被载入扫地机史册的机型。

【 仿生机械手使用指南 】

我们先来聊聊，石头G30 Space探索版上的仿生机械手，究竟能干什么。

🔽 很多人想必和我一样，在启动扫地机之前都会整理下地面。如果地板上有杂物，就会影响到地面清洁的洁净度和覆盖面积。再精准的避障技术，也只是会绕过这些障碍物，并不会对它们进行调整。

现在有了石头G30 Space探索版，这个问题得到了解决。从二维清洁，真正升级到了三维清洁+整理。

🔽 设置里有仿生机械手的选项，目前主要是辅助清洁、整理物品和遥控取物。

🔽 做了一个思维导图，大家看得会更直观些。

「 结构设计 」

🔽 机械手开舱伸出的方式很科幻，颇有种科幻大片照进现实的“不真实感”。

🔽 机械手运行完毕也会自动回舱。

🔽 仿生机械手由多组力臂和关节组成，可以解锁很多姿势，以应对不同造型的物体。

🔽 在APP端，既可以让它自动抓取，也可以手动进行调节。手动选项中，针对臂展和关节都可以自行调整。

🔽 来给你们跳支舞，看起来是不是很梦幻。力臂和关节运行顺畅，即使连续变换不同姿势也依然丝滑。

「 自动抓取 」

🔽 日常使用中，石头G30 Space探索版发现障碍物后会自动进行判定，然后自主抓取。

🔽 家里常见的鞋子、纸团、袜子抹布等，目前都可以稳定识别并准确抓取。

🔽 来看一下小纸团，识别+抓取没有问题。

🔽 大一些的纸团也OK。

🔽 如果袜子和抹布等不小心掉在了地上，石头G30 Space探索版也可以进行自主识别抓取。

🔽 面对更大的棉拖鞋，石头G30 Space探索版也没有问题。它会自动调整到合适的方向，然后伸出仿生机械手，准确地抓住拖鞋的上方。

🔽 放下的时候，仿生机械手也会调整高度轻轻放下，不会出现摔落的情况。

🔽 厚厚的书本也可以抓取抬起，这个仿生机械手的重量上限，已经足够满足家庭清洁所需了。

看完了识别和抓取，下面来聊聊石头G30 Space探索版日常的工作逻辑。

🔽 石头随机附送了收纳桶，机器在清扫完毕后，会自主抓取物体放置在桶内，是不是很智能。

🔽 我们需要在APP端，根据地图设置好收纳箱和鞋子收纳的位置。

🔽 在清扫完毕后，石头G30 Space探索版会自动返回鞋子附近，然后通过仿生机械手抓取。

🔽 鞋子会被放在你指定好的位置，然后再对刚刚鞋子遮挡的位置进行重新清洁，提高清洁覆盖。

🔽 APP端也可以看到整个工作流程，清洁→识别鞋子→清洁完毕→移开鞋子→放在指定位置→返回基站集尘→再次对刚才鞋子遮挡的区域清洁。

🔽 团状物、袜子、抹布等，石头G30 Space探索版会抓取后放置进收纳桶中，完成地面的整理工作。

🔽 另外在仿生机械手的下面还设计了一颗摄像头，我们可以进行手动抓取，解锁更多的用法。

🔽 平时不在家，除了可以利用机身的摄像头巡查家里的情况以外，现在我们又解锁了一个更高的视角。日常可以看看水吧台有无漏水，花花草草是否有异常等。

【 基站设计 】

🔽 G30 Space探索版作为石头颇有些炫技意味的机型，除了行业首发的仿生机械手之外，在很多地方也都做到了行业领先。

拿到的是水箱版，如果有需要的话也可以购入自动上下水版。

🔽 这次石头G30 Space探索版的基站外观采用了镜面设计，配合橙色的腰线，很有探索的味道。

🔽 支持自动拆卸拖布，实现了干湿分离式的清洁。

🔽 水箱更改了造型，使得机身更加小巧。污水箱配备了除臭模块，杀菌率达到了99.9%。且支持UVC杀菌，可以做到30分钟快速杀菌。

【 星阵领航】

🔽 扫地机行业，如果避障和路径规划有段位的话，那石头我觉得就是毫无争议的第一梯队。

🔽 石头G30 Space探索版搭载了石头星阵领航3.0，从地面到空间，均可实现毫米级的空间避障。

🔽 这套避障系统，由远近4个激光光源、3组ToF传感器、2颗RGB摄像头和1条竖向结构光组成。

在行业里，也是旗舰级别的配置了。甚至在顶部还为仿生机械手增加了摄像头和ToF模组，可以说全方位武装到了牙齿。

🔽 可以看到在实际工作中，星阵领航的点面阵在探测宽度、高度方面都很广，甚至有了机器上方的空间探测能力。

日常使用中，可以做到信息更全、机身更矮、建图/定位/避障更高效。相比LDS只能扫描同一高度且不能遮挡的劣势，石头的这套方案可以说是质的提升。

【 路径规划与避障 】

🔽 面对多种障碍物，石头G30 Space探索版的表现几乎完美。机器在接近障碍物后，会自动进行拖布支架外扩，然后完成绕圈清洁。

🔽 地面常见的花盆也没问题，贴边程度比绝大部分机器都处理得更好。

🔽 面对长方体也可以实现完美贴边。

🔽 清扫过程中，石头G30 Space探索版会对多种障碍物进行AI识别判定，然后做出对应的清扫与绕行逻辑。比如常见的线材、狗狗便便等都没有问题。后续石头也会开放可训练的物体识别，可以让它不断认识新面孔。

🔽 沿边+角落清洁一直是业内的难题，实测石头G30 Space探索版的贴边，已经几乎不留死角了。

🔽 换个角度看一下，这个极限贴边，是我测试过的机器里表现最好的。

🔽 来看动图，在识别到墙边之后，机器马上就会自动外扩拖布。

🔽 顶视图看得更加清楚，在沿边行进到角落后，拖布外扩会自动收回等待转弯，同时边刷外扩，完成转弯的同时又清洁到卫生死角。

【 低矮空间清洁 】

🔽 扫地机的全平+超薄化已经是趋势了，石头G30 Space探索版即使增加了机械臂，也依然要做全平机身，所以工程难度可想而知。

🔽 G30 Space探索版的机身高度只有7.98cm，可以顺利进入低矮的家具底部，极大的减少了家庭清洁中的卫生死角。

【 清洁力测试】

22000Pa的大吸力，作为石头的机器来讲，我丝毫不担心清扫能力。

🔽 直接上麦片测试吧，麦片这种粉尘+颗粒物，非常适合用来测试扫地机的吸力。稍差的机型，很容易扫不干净。

🔽 石头G30 Space探索版仅需一个来回就完全搞定了，地板未出现粉尘、颗粒物的残留。

🔽 200转/min的高速内旋恒湿热拖，所以石头G30 Space探索版的拖地能力也不用担心。

🔽 使用油性蜡笔测试，一遍拖地之后，地板上已经看不到任何残留痕迹了，非常干净。

🔽 80°C高温除菌洗加上双风路烘干，针对污渍和异味也会有着更好的瓦解能力。实测拖布变黑的情况下，洗完烘干后，依然洁净如初。

【 毛发处理 】

这次石头G30 Space探索版针对毛发处理，也有着全方位的应对设计。

🔽 比如「主动式毛发切割滚刷」，45°倾斜刷毛+双层隐藏式刀片，可以有效拾取+切割毛发；「零缠绕边刷」，更长的刷毛更容易甩脱毛发；万向轮后面设计了自清洁毛刷，能够实时扫落毛发。

🔽 地板上大片毛发，过一遍就全部打扫干净了，主机内也未出现明显的毛发缠绕。

【 如何评价石头G30 Space探索版 】

某种程度上来讲，石头G30 Space探索版的出现，标志着扫地机从“清洁工具”，跃进到了“家庭服务机器人”。

仿生机械臂的加入，重构了整个扫地机行业的清洁逻辑。通过自主抓取与整理，实现了地面杂物的主动式物理交互。这也是石头乃至整个行业，首次赋予扫地机三维空间的主动干预能力。

石头G30 Space探索版的技术突破，我觉得也是石头在把「功能优化」转向「能力定义」的战略方向。从“感知环境”到“改造环境”，真正的具身智能，也许离我们并不遥远了。