追觅X50Pro增强版扫地机器人深度实测报告！8cm越障，100℃洗拖布

在过去的几年时间里，国内的扫地机器人行业实现了从“机械清扫”到“全屋智能”的蜕变。在行业技术同质化愈演愈烈的今天，追觅却始终以“理工男”式的执着，用一次次令人眼前一亮的颠覆式创新，给当下的扫地机器人市场注入了新鲜的血液，而 追觅的X系列 正是其技术核心的集大成者。

X10系列首次搭载了拖布自动拆装技术，轻松实现了扫地&拖地模式的无缝切换，对地毯多的家庭非常友好

X20系列首创了仿生机械臂拖布外扩功能，终结了圆形机身容易在墙角漏拖的行业难题 而X30系列更是重磅推出了仿生双机械臂的配置（边刷拖布双外扩），大大提升了边角缝隙的清洁覆盖率

X40系列引入了激光雷达自升级系统，可以进入更为低矮的区域，三重升降系统也是彻底杜绝了清洁过程中的二次污染

最新的X50系列更是凭借着仿生双机械足的配置实现了8cm组合台阶的极限越障能力（行业平均大概在2.2cm的样子），剑指全屋清洁的最后一块盲区，以前过不去的门槛，需要借助爬坡垫的地方，这次扫地机器人自己就能通过了，提升了全屋清洁面积的同时还不用担心它被困。

可以看到追觅X系列这每一次的创新都是相当“硬核且贴心的”，没有花里胡哨，而是真的解决了我们日常使用扫地机器人的痛点和难点。作为一个清洁电器领域的博主，我测评了几十台不同定位的扫地机器人，始终坚信真正的旗舰机型不在于单纯的参数堆砌，而是会善于站在用户的角度来逐个击破使用过程中的痛点。

追觅这次新推出的X50Pro增强版我已经深度使用了一段时间，关于它的亮点以及优缺点我会通过这篇文章来为大家做一个完整详细的解析，希望能对您的选购有所帮助。

两大创新

在扫地机器人近两年的发展过程中，追觅是有过多次引领方向的创新点出现的。这次全新升级的方向是不是真的解决了用户痛点，让我们来一探究竟。

一、仿生机械足大大拉高了扫地机器人越障的上限

卫生间淋浴房的挡水条、阳台移门的滑轨、房间的门槛，这些都是扫地机器人前进过程中的拦路虎。毕竟过不去就等于扫不到，我们家淋浴房的门槛石高度在5cm左右，之前用的绝大多数扫地机器人都过不去，只能拿着抹布一点一点擦过去，费时费力；阳台养植物洒落的叶子以及灰尘土壤也需要按时用吸尘器清洁。之前把一台闲置的扫地机器人送我小舅子了，他们家卫生间是下沉式的设计，扫地机器人进去扫一次就被困一次……

本次测评的追觅X50Pro增强版采用了仿生双机械足的设计，实现了5cm单层，8cm组合台阶的强大越障能力，相较于X50Pro又提升了不少（上代X50Pro是单层4.2cm，6cm组合台阶的高度）。

因为测试是在新家做的，没有太高的门槛，因此人为设置了高度5cm的坎，可以看到X50Pro增强版整个越障过程是很丝滑的。小驱动轮抬升后带动机身向台阶靠近，机身前半部分先上台阶，然后主驱动轮带动机身整体上台阶，随后小驱动轮收回，完成整个越障的过程。

在APP的越障设置中还可以根据地形不同来选择跨栏式越障或者双足同步越障。

而且它会通过线激光来智能识别门槛的高度，以此来匹配不同的越障策略。遇到下沉式的地面还会使用下视点TOF传感器识别离地距离，确保不会发生下得去上不来的情形。

20mm高度以下的坎会选择直接通过：

略高一些的台阶，大概20mm-34mm之间的，它会选择通过底盘抬升的方式进行越障：

有娃家庭应该会像我一样在家里铺这种厚厚的爬爬垫，一段时间不打扫就会有各种碎发和零食的残渣，借助追觅X50Pro增强版的爬坡能力就能很好的完成日常清扫。

二、100℃高温热水煮洗拖布是噱头还是真的有用？

扫地机器人的拖布清洁经历了：手搓-冷水洗-热水洗的升级过程，而且热水洗的水温也越来越高，因为高温能把拖布洗得更干净这是普遍认知中的常识。

水温不够的时候拖布洗不干净是常态，天气一热还容易滋生细菌，导致恶性循环，家里有宝宝的人表示真的很难接受这一点。而且拖布洗不干净就得过一阵子就换一双，无形中增加了耗材的支出。

追觅X50Pro增强版在原有热水洗的基础之上再次升级，直接把水温拉高到了100℃的天花板。其实现方式是在清洗盘上设置了半月形的加热极片，能够在短时间内迅速升温至100多度，将水迅速加热煮沸。

下面是我用热成像仪测得的加热极片温度。

高温洗拖布不仅能将拖布洗的更为干净，同时也能有效杀灭拖地过后拖布上沾染的细菌。用专业的ATP荧光检测仪测得拖布清洗前上面细菌数值是1251，清洗后的数值下降到了15（数值越大表示细菌越多），100℃高温煮洗的效果是立竿见影的。

将拖布涂满老抽后进行100℃高温煮洗清洁，结束后除了内圈延边处遗留了少量痕迹以外，整块拖布基本干净如新，效果非常明显。

部分小伙伴可能会担心加热极片温度这么高会不会存在烫伤的风险，尤其是家里有小朋友的家庭。这点我也做了n多次测试，用热成像仪测，用手指去触摸感受，扫地机器人洗完拖布出基站后加热极片的温度是低于55摄氏度的，不会有烫伤风险，大家可以放心。

遇到地面上干住的顽固污渍以及小朋友吃饭散落的辅食，普通的扫地机器人是很难将其打扫干净的。追觅X50Pro增强版另辟蹊径，通过100℃高温热水煮洗拖布+航天级储能恒温拖布的组合，加上可以加注热水的机身小水箱，做到了拖地也能够有恒温热水的效果。

这次X50Pro增强版用到的拖布采用了相变储能材料，有着很不错的保温效果，洗完拖布刚出基站的时候温度最高处可以达到41℃（室温10℃左右）

拖地过程中通过不断加注热水，以及储能拖布缓慢释放的热量，使得拖地时的水温能够保持在一个温热的状态，有助于拖地过程中溶解地面的顽固污渍。

清洁能力实测

1、全屋扫地测试

我用咖啡粉来模拟了日常生活中容易遇到的灰尘垃圾，可以看到整个清扫过程令人十分舒适，第一遍清扫的时候仅有少数咖啡粉被边刷打飞，其余延边、角落里的咖啡粉都清洁的很干净。

被打飞的咖啡粉在第二遍竖向弓字形清洁的时候也被清洁干净，整体表现不错。最高25000Pa的吸力就连螺丝也能轻松吸入尘盒内。

除此之外X50Pro增强版还从清道夫那边获得了灵感首创了增压仓系统，通过增加吸尘仓真空度的方式来提高清洁力，光这么说可能难以理解，那就直接看实测吧。

这是市面上常见的地垫，上面凹凸不平的布满了绒毛，用久了藏污纳垢十分严重。

我在上面撒上白色面粉，X50Pro增强版三趟直接打扫的一干二净。

作为对比，这是我日常开荒用的家用吸尘器，开启中等吸力后来回吸了几十遍才算是把面粉吸干净了。

而增压仓的核心就是下面动图中这块会自动伸出的增压板，它在识别到地毯的存在后会自动伸出，与地毯表面贴合形成半封闭结构，从而大大提升了地毯清洁效果

胶毛一体刷+纯胶刷的组合适应面更广，无论是纯平的瓷砖上还是在有缝隙的地板地毯上都能将灰尘垃圾清除干净。

2、拖地效果实测

开启污渍识别功能后对房间进行拖地实测，完整版的视频稍作加速放下面了，大家可以看一下。

X50Pro增强版在拖过“觅”的时候识别到了地面的重污，此时观察到拖布有一个明显的抬起后又下压的动作。 这时候系统就会划定一个区域进行反复清洁直至干净为止，拖布达到承污能力极限后会自动回洗拖布，配合三重升降系统，确保不会将老抽污渍带到别的区域，避免以脏拖脏的情况产生。

（不少博主都不会去给你们测拖老抽的效果，因为没办法做到100%完美，但日常生活中多多少少总会遇到类似的场景，所以我觉得做这个测试还是有必要的）

第一遍清洁的时候留下了少许痕迹，回洗拖布后出来进行二次清洁，配合机身内的小水箱，将地面的老抽基本清洁干净。日常生活中地面能撒这么多老抽的概率极低，按照X50Pro增强版的拖地效果来看，遇到那种小范围的污渍，基本上一遍就能拖干净了。

3、边角清洁效果实测

双仿生机械臂3.0系统在遇到房间拐角、桌椅凳腿等区域时优势非常明显，清洁覆盖率更高。

X50Pro增强版在识别到转角处时边刷会预判性提前伸出，并保持持续旋转，从而将角落里的粉尘刮出并吸入尘盒。之前测了一些同样有机械臂的型号，遇到这种直角边边，边刷只是象征性地伸出来一下就立马缩回去了，照样漏扫严重，所以说功能一样的前提下，真的是细节决定成败了。

遇到家中常见的沙发底、橱柜底等有缝隙的悬空区域，X50Pro增强版会在拖布外扩的基础之上“扭屁股”来增加清洁覆盖面，比单纯的拖布外扩要扫的更多更干净。

以下是我做的混合场景清洁测试，感兴趣的可以看一下视频。

角落和柜体延边撒了咖啡粉，同时布置了长发、番茄酱和老抽污渍。

第一遍清洁过后固态垃圾基本被清洁干净，液态污渍有少许残留，第二遍清洁过后残留物也被清洁干净。总体清洁能力表现不错，覆盖面广，而且也打扫的干净。

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4、低矮区域实测

雷达降下后X50Pro增强版的整体厚度低至89mm，我家大多数的床底茶几底区域，以及因为被柜门遮挡而进不去的地方，X50Pro增强版都可以进入并清扫，光线不足的时候会自动开启LED补光灯，结合RGB摄像头可以实现精准避障及导航。

X50Pro增强版的360°全向导航雷达不仅建图快，识别也非常精准。

之前连续测了多台扫地机器人，都无法精确识别下图中圈出的厨房区域，绝大多数情况下都是直接和客厅混为一块区域的，X50Pro增强版识别出来了，而且精确地标注成“厨房”，这还蛮牛的。

5、防缠毛效果实测

X50Pro增强版的双刷采用的是锥形设计，悬臂端要比固定端更细，在风机吸力和滚刷转动的推力相互作用下可以实现更易脱毛防缠绕的效果。

我在地面布置了30根20厘米的中长发作为测试标的，扫地结束后立即查看滚刷的情况，发现并无缠绕以及残留，实际效果还是不错的。

相较于前代使用的割毛滚刷来讲，如今的混合式0缠双滚刷设计不仅安全性更好（对于长毛地毯来讲），同时还能保持出色的清洁力和防缠绕效果。

6、避障效果实测

扫地机器人的避障效果好不好，考验的就是算法和传感器的综合性能。实测下来X50Pro增强版不仅能识别家中常见的各种障碍物，并且对细小的线材也有着相当精准的避障能力。在做到精确避障的同时也几乎没有放过任何一块区域和角落的清扫工作，做到了出色的清洁覆盖率。

这在我近期测过的扫地机器人中，表现绝对算得上是第一梯队的。

如果说清洁过程中遇到人为&宠物的阻挡，此时扫地机器人会选择暂时不清洁此块区域并做标记，最后观察到该区域可继续清扫时会进行补扫处理。家里如果有宝宝或者宠物的，该“动态补漏”功能会非常实用，建议打开。

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7、拖地水渍效果展示

很多人关心这个，那我也测了。我家卧室是柔光砖通铺，做测试时的天气是阴天，室内温度大概10℃左右。拖地水量是标准，实测下来大概3-4分钟左右地面水渍彻底干透，并未留下肉眼可见的水痕。

基本上拖布洗干净了，那拖地就不太会留下水渍。

8、App端&语音控制体验分享

追觅的APP界面一直以来都做的简单易懂，功能层级划分清晰，上手难度不大。

支持机内语音控制，语音交互的反应灵敏识别准确率高。

日常清洁过程中的维护保养问题

1、全链路烘干抑菌

用久了的尘盒中的滤芯容易发霉，尤其是在高温潮湿的环境中，极易成为细菌的培养皿。 像这样的：

追觅X50Pro增强版具备尘盒尘袋烘干的功能，在清扫工作完成后会主动通过热风来对尘盒尘袋进行烘干，同时排出蒸发后的水汽。

实测将浸湿的餐巾纸团放入尘盒中烘干3小时后，其重量下降了1.4g，效果比较明显。

而且它的尘盒日常的状态就是这样的，较为干净清爽，没有乱七八糟湿了吧唧的污渍，后续维护清洁起来也比较容易。

这是烘干结束后基站内的温度实拍，温度最高处依旧有着52.2℃，手伸进去是暖暖的。

2、针对不同类型的地毯有个性化的清洁方案

X50Pro增强版在识别到地毯后会在地图上标记该地毯的位置区域，下次想要打扫地毯的时候只需要点击一下地毯就能一键清洁非常方便。

并且针对不同类型的地毯和不同用户的不同使用习惯，App端给出了多种选择。可以只集尘不湿拖，也可以在地毯清洁时保持底盘抬升状态，配合拖布自动拆装的功能，可以对长毛地毯进行轻松打理。

3、底盘自清洁功能

X50Pro增强版首创了一体式的平面化设计，左右两边各有这样10个均匀排列分布的出水孔，拖布自清洁的时候是与清洗盘全面贴合的，均匀的出水配合高速旋转的拖布，可以让拖布浸泡更充分更均匀。

刮洗筋将污水集中带入中心的滤网并回收至污水箱中。

整体用下来发现清洗盘可以保持一个较为干净清爽的状态，唯一美中不足的一点是使用时间长了以后还是需要人为取出这块小滤网，清理一下表面的毛絮，以及滤网底下沉积的污渍。

多少是有点吹毛求疵了，毕竟和清洁下面这种底盘相比的话。X50Pro增强版真的已经是相当友好了。

总结部分

优点：

1；仿生机械足能够越过单层5cm，组合台阶8cm的障碍物，越障能力实测表现优异，目前市面上处于断档式领先。家里高门槛多的话建议作为首选款。

2；100℃高温煮洗拖布能够提升拖布清洁的效果，结合相变材料保温拖布，能够做到恒温拖地，对顽固污渍有较强的去除效果。

3；可升降激光雷达在保障精准避障的同时还能让自身进入更低矮的区域打扫，清洁覆盖面积相较市面上大多数扫地机器人更大。

4；日常清洁效果稳定，后续维护保养难度不大，并且对家中地毯有多种清洁策略，智能化程度高。 5；日常保持尘盒干燥好评，三重升降系统可以很好避免清洁过程中的交叉污染。

不足：

1：价格贵（但相应也得到了最强的清洁性能和最轻松的免维护程度），预算充足可以无视这点

2；划区清洁设置区域时框框反应略有延迟，不够丝滑。

3；清洁盘底部区域仍旧需要定期人工弯腰清洁

总体来讲，追觅X50Pro增强版符合它旗舰机型的定位，在多个方面也确实是处于断档式的领先。并且在一些很细节的点，追觅的工程师也确实考虑进去了。如果你预算充足，想要买一台性能强大省心省力的期间扫地机器人的话，追觅X50Pro增强版目前会是不错的选择。当然后续我也会继续使用它，并不断给出我的反馈和建议。

本次测评到这就基本告一段落了，我们下期再见。这次去上海AWE展我也会重点关注一下各个扫地机器人品牌的展位，有什么新的发现也会及时和大家分享。