高阶智能驾驶正逐渐下放至更亲民的车型。地平线HSD系统号称“无造车的特斯拉”，旨在让十万元级别的车辆也能拥有出色的智驾体验。经过一系列复杂路况的实测，它在拟人化驾驶、防御性预判和路径规划上的表现，确实展现了其独特的价值，为预算有限的用户提供了新的选择。
智能速览
地平线HSD致力于将高阶智驾普及到10万级车型。
驾驶风格拟人化，加减速流畅，能应对无标线路段。
具备强大的防御性驾驶能力，能提前预判风险。
激活门槛低，变道提前量大，岔路口识别精准。
对雪堆等异形障碍物的识别稳定性有待提升。
车机SR环境渲染存在滞后，可能影响驾驶信心。
精华内容
这套普惠的智驾系统在真实道路上的表现究竟如何？通过多个典型场景的实测，可以更清晰地了解它的能力边界与实际体验。
拟人化驾驶
在应对临停车辆占道时，系统会提前观察，流畅地借道绕行，动作果断且线性。进入无标线路段，它能自主“脑补”出车道线，保持稳定行驶。面对对向来车，系统会柔和减速并轻微避让，整个过程非常平滑，加减速控制得当，体验上如同一位经验丰富的老司机在操作，能有效缓解驾驶者的紧张感。
防御性预判
系统的防御性驾驶逻辑值得称道。当预判到侧前方电动车可能向左变道时，它会提前减速并向右微调，为对方预留充足的安全空间。在经过有视觉盲区的路口或建筑入口时，系统同样会执行减速操作，防患于未然。这种主动规避风险的意识，显著提升了复杂城市路况下的行车安全性。
核心优势
地平线HSD有几个突出优点。首先是激活门槛低，基本做到有路即可激活，不依赖于清晰的车道线。其次，路径规划冗余度高，在接近导航转向点约100米时就开始打灯并准备变道，有效避免错过路口。此外，它对复杂岔路口的识别能力也很强，有时甚至能超过人类驾驶员的判断，认路表现出色。
待改进之处
当然，系统也存在一些不足。在实测中，它未能准确识别路边的雪堆障碍物，稳定性有待提升。另一个问题是车机SR（环境渲染显示）的滞后性。有时车辆已经感知到异形障碍物并执行了减速，但界面上却没有渲染出来，这会让驾驶者产生系统“没看到”的错觉，增加不必要的心理压力，影响人机互信。
综合来看，地平线HSD在十万级价位提供了接近第一梯队的智驾体验，其拟人化和防御性驾驶表现尤为突出，性价比优势明显。尽管在极端障碍物识别和人机交互沟通上还有优化空间，但其“普惠高阶智驾”的理念已经落地。这样一套系统，会改变你对国产平价智驾的看法吗？
关键评论
有观点指出，智驾系统在斑马线处未能礼让行人，是其重要短板。
另有用户分享，部分智驾系统在无标线道路会表现犹豫，凸显了稳定认路能力的重要性。
