智能家居好物 篇四十六：G10系列再添丁，总有一款贴你心—石头自清洁扫拖机器人推荐

聊到石头，你想到的最多的是什么？

我想到的是带自动上下水和烘干的全自动G10S扫拖一体机，想到的是精细慢拖，想到的是功能丰富，算法优秀，想到的是从双目到结构光的尝试，还有那独此一家，独特的声波震擦，和其不错的清污能力。

但唯独不会想到的是其产品线“丰富”，没错，石头家的产品一直都是以“精”著称，推新速度本就不快，但也正是因为石头实打实的做基础，其软件方面的成就可以惠及自家产品线的所有产品，而不会出现品牌营销做的好，但并非每一款产品都有其特色和优势的情况，简单来说就是“完全不推荐某某产品”的情况发生。

行不行大家心里总是会有杆子秤，但是用户的需求还是存在的，况且并不是每个用户都是消费得起旗舰次旗舰产品，那么产品线的细分也就势在必行了。

其实很早的时候就被朋友询问过这个问题：G10S太贵，G10又没有自动集尘，避障需求不高（家里暂时没小孩），又不想买T8 Plus这种不带自洗拖布的。那怎么办？

以前还真不知道该怎么办，而现在，倒确实可以好好说道说道了，既然聊到了需求，我们就从需求入手，聊如何选购石头G10系列产品。

一.价格敏感，推荐G10

就如本人说的，旗舰次旗舰的使用体验是极好，但是价格在那里啊，而且还特别坚挺，从发布至今也有一段时间了，日常价格还是要4399左右，那如果你的预算只有3000，那显然推荐石头G10S就非常不合适了。所以，你首先需要知道的是价格，通过价格来判断产品的选择才是正解，你要知道这个价位什么配置是有的，而什么配置是没有的。

那么从价格来排序，G10一共有哪些型号呢？我们从低到高来，表格解千愁，你不确定买哪款？对照看可以了解产品绝大多数特性。

首先，如果你的预算达到了3000以上，那么恭喜你，入门机型G10你就可以够到了，个人建议你可以继续看下去了。也许你会说，哟，门槛那么高啊，其实石头G10系列从发布之初，就很明确的是石头家的高端机型，而G10恰恰是石头第一款自清洁扫拖一体机器人，只是随着新品的发布，G10不管是价格还是定位有了一定的下降，不过不表示它不能选。

石头G10自清洁扫地机器人：弱避障能力，支持烘干模块

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当年在发布的时候，这是一款优缺点非常明显的石头旗舰扫地机，但是仍然无法遮挡其亮瞎眼的设计思路，没错，这也是从发布之初，迄今为止唯一一家声波震擦且支持自清洁的扫地机器人，完全的不走寻常路。

当扫拖完毕后，它会如下图一样，先清洁拖布，然后掉头上去充电，同时拖布会悬空，晾干，当然现在也多了一个烘干的选项。

那么G10是否可以考虑？可以，基础功能依然扎实，激光导航，2500Pa吸力，不易缠绕的主动悬浮式全胶刷，可以抬起下降的拖布支架而应用于全场景，3000次/min的声波震动擦地依然是旗舰级的清洁能力，而线路规划，APP应用，穿越能力也是不输传感器更足的其他机型。

在面对椅腿森林的时候，还是熟悉的体验，还是熟悉的味道。

当然你也要为相对较低的价格接受它的缺点，因为它基本上没有避障能力，不带自动集尘功能，没有官方的自动上下水，所以在扫拖之前你需要最大程度的清理地面的物品，玩具。这点做好了，它的使用体验也确实是不输石头其他产品，毕竟整体算法优秀，基础传感器优秀。当然也包括对于同价位竞品的优势，何况现在还加入了烘干模块，更不错了。

如果你的预算和需求更高，那么你可以考虑一下进阶类产品。

二.自清洁，避障刚需，G10 Plus

那就有小朋友要问了，啊呀我家有小孩的啊，玩具多，难免有漏网之鱼，避障我是刚需啊！那显然没有避障能力的G10是不合适的，本来吧，如此需求大概率只能选择G10S次旗舰产品了，虽然发布了一段时间后，价格有一定下降，但是4399rmb的价格也是让一部分朋友敬而远之，如果你只是需要在G10的基础上加一个避障功能？有！

石头G10 Plus：产品特点，G10同基座，增加避障，支持烘干模块

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从基座大家就可以明白，如此命名确实是有其道理的，不过对于新手来说确实是比懵逼更懵逼，所以个人倒是建议将其称之为：G10+，或者G10避障版来的更合适一些。

同样的， 由于结构相较于G10S的烘干模块需要配合自动上下水模块，简化了结构，所以其价格也是下降到了99rmb，非常推荐大家配一个。

G10，G10 Plus烘干套件：

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甚至于官方都给出了购买建议，按需，不过就本人的使用场景来看，处于华东地区，没有烘干也没出现发臭的情况，所以，本人的建议同样是如此。

从机身结构来看，和石头自家的基本一致，有些小区别也懒得去区分了，说实话你要是把石头全系列的主机全放一起，大部分人铁定不知道哪个是哪个的。。

从外部结构来看，最大的区别就是前部的AI结构光避障模块和黑白摄像头视觉避障。

水箱，集尘盒也都是G10的延续，由于没有自动集尘，其尘盒的导风板依然被保留了下来。

说来也挺有意思的，过去有卡拉板作为挡板，吸尘过程中被吹起自然就起到了导风板的作用，石头估计也是有计划尝试重新加入挡板，最后发现没有意义又去掉了，但是没有挡板又影响尘盒集尘，最后增加了这么一个挡片，我说石头哪儿都很细节，没意见吧？带自动集尘的扫地机则无必要。

由于其他都是一致的，就不多说了，石头G10的厉害之处在于，即使避障传感器相对缺失，却依然可以做到精准对位，不管是自清洁拖布还是头部充电，基本上没有遇到过失败情况。那作为加入了避障模块G10 Plus也基本上更没问题了。

哦对了，另一项升级是增加了吸力，从2500Pa增加到了5100Pa和石头G10S持平，你要问我那么大吸力有没有用，对于纯胶刷的石头还是有一些作用的，这个在往期评测中已经给了结论。

三.可以无避障，但要全自动，G10S Auto

巧的是还真有粉丝这样问我：“老刘啊，推荐一款扫地机，要集尘和自清洁，避障无所谓的”。之前的推荐都是G10S，现在又多了一个选择，没错，石头为了丰富自家的产品线，将G10S给砍了一刀，将避障功能去掉了，增加了G10S Auto这个机型，至于这个后缀吧，看看就好，个人喜欢叫它为“G10S无避障版”

石头G10S Auto：石头G10S的去避障版本，支持烘干和自动上下水模块，其他基本一致

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其实到了这里，大家就有数了，新发布的两款机型都是为了增加用户的可选择性做出的妥协，一个是G10的升级，而这款则是G10S的降级。

所以从外观来看和G10S一样唬人。

还是熟悉的配方，也是熟悉的味道，也正因为整体结构是和G10S的底座完全一致，自动上下水和烘干也都是可以使用的，本人也是非常推荐。

自动上下水和烘干模块使用至今，依然是好评，完全托管了，如果想更懒一些，加入米家APP则可以做到语音控制扫拖，更为便利。

其他细节主要区别就在头部，传感器是和G10一致的，红外感应传感器，别误会，不是避障，还是单纯拿来给扫地机对位上底座的。

其他配置，水箱全系一致，由于带自动集尘，尘盒与G10，G10 Plus也是有些许不同，因为每次扫地后都会集尘，那么尘盒的空间利用率就不是那么的重要了，导风板也就取消了。

3999就可以拥有G10S系列“5+2”的高能基站体验，非常适合对避障需求没那么强烈的用户。

四.旗舰的定位，旗舰级的体验，G10S

作为石头主推的旗舰机型，我们偶尔总是有这种感觉，G10S才是亲儿子，其实这非常符合石头的产品定位，相较于定价更高的G10S Pro，G10S的性价比显然更高一些，而且随着自动上下水和烘干组件的加入，All in one真正意义上的全自动地面清洁工具是本人对其最高的评价。

虽然其总价达到了4399+699，5098rmb也基本在5K价位左右，遇上活动还是很容易优惠至5K以内的。

石头G10S：清洁优秀避障佳，升级自动上下水和烘干模块后真正实现全自动

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作为本人迄今为止单品评测最详细的产品，如果你有5000rmb的预算，不用犹豫，整套的方案非常成熟易用。

AI结构光+视觉避障的表现和石头T7 Pro的双目避障是有些相似的，当然G10S Pro的表现则会更好。大家可以看到，在障碍物轻至无法触发前碰撞板的时候，G10S在触碰和轻推的时候力度是比较小的，甚至于水瓶都未被撞倒。

而在面对成团的数据线的时候也可以做到正确避开，在尽量保证扫拖完整的前提下实现不错的避障能力。

其实最让人容易忽略，也是很多评测无法考虑到的，恰恰是石头声波震动洗的省水的优势，请注意，这个测试是可以覆盖石头系大部分产品的，最主要的优势正是平板拖布易清洁的特点。

有几个人的评测可以做的比我更细致的？

五.无愧于旗舰之名，G10S Pro

作为石头家的顶级产品，并非不推荐，而是相较于G10S的价格，高了要近1000rmb，性价比基本上是无从谈起的，但是如果你有这个预算，个人还是推荐的，因为你想要可玩性，拥有彩摄的它和T7 Pro一样，足够好玩，你想要不错的清洁能力，自然也不在话下，产品力是可以的。

石头G10S Pro：真正避障能力拉满的机型，带彩摄可玩性高

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产品配色又回归当年T7 Pro主黑配色，不同点是整机采用了哑光黑覆盖了主机大部分区域。

其中最大的区别也同样在头部，除了支持AI结构光避障之外，同时支持黑白摄像头和彩摄，同时还带了一个LED补光灯，用于避障补光。

说实话，清晰度是一个惊喜，带补光在夜间也可以保证避障识别。

其他方面基本上都是大同小异的，没错我们可以聊细节，不过确实没啥必要了。

我能告诉你的是，G10全系列的做工和用料都是一致的，配置有差异，价格有差异，但。。还记得我说过T7S Plus我尝试拆解过吗？相较于T7 Pro的结构复杂程度更加丧心病狂,如果真的往下拆，大概率是装不回去的，所以进行到一半就放弃了。

当然了，G10S的避障个人认为做的已经足够好，不过还是那句话，对于体积过小的障碍物，有识别能力但不一定可以每次都避开，特别是小团的数据线更是如此。

基础优势可以惠及自家绝大多数产品

这里的一些机型可以放在一起讲，也可以拆开来说，一方面是石头本身的基础过硬，如自带的软件和算法优化是从代工小米一代扫拖一体机就开始的，虽然时间没有某家做的长，但是技术积累和沉淀就要厚的多了。

LDS DToF激光雷达和避障组件的提升：建图和避障区域完善

想想，啥时候开始有LDS DToF激光雷达建图的？

也正是它的普及，扫地机从能用到好用，才真正来临，在此之前不管是几千还是几百的，有一说一都是垃圾。

与之配套的是给激光头加了微动开关，起到保护作用，功能其实类似于撞板，触发后就知道此处不可通过。

而越障的进步则是依靠悬浮主轮来实现，这个现在基本上都是一样的，原因就是越障效果好。

而穿越能力则分为两块，一个是硬件本身的结构，例如长宽高这种硬件维度，另一个则是软件算法，配合LDS DToF测距，撞板等。所以360的X100下沉式激光雷达的设计从一个角度来说，确实是一个大创新，当然这种结构也不是全无缺点，最大的问题是对于整机结构的调整力度过大，石头要做到基本上是不可能的。

不信？看图，不止是石头，任何一家要放下摄像头和3D结构光的厂家要想做类似设计，难度都很大。

所以基础的硬件优势是可以惠及全系的，例如在售的石头有不带激光雷达的产品吗？那么从建图的角度来说都是小意思，哪怕是最便宜的T8亦是如此。

而其他功能亦是如此，从自动化程度最高的G10S Auto，G10S，G10S Pro三款，其三款的基座实际上就是同一款，是可以共用的，如果你想要自动化，那么入门请选择G10S Auto。

声波震动擦地：接近一劳永逸，但拖布建议两个月一换

而从声波震动擦地来看，最新的产品中石头也仅有一款T8是不带的，其他都是有的，我的G10S已经使用了半年时间，拖布已经接近报废，拖地能力明显下降，但即使是如此，拖布依然是干净的，臭？不存在的，给大家对比下刚买的，颜色有不同，其他都是一样的，说实话拖布的成本非常低，建议至多两个月换一次。

拖布表面材质随着使用时间的增加，会降低擦地的能力，这个情况基本上在4个月之后开始出现。

除此之外，半年后的背面是这样的，日积月累的结果。

还记不记得G10S特地做的酱油测试？大家可以看到单次测试底部会有些许残留，就如图所示，所以确实不推荐大家不换拖布，何况也不贵。

至于其他款的长测结果会如何，有机会本人会做长测。

基础性能好，从建图至规划，再到精细慢拖，先扫后拖

如果你有一台石头扫地机， 闲来无聊你可以跟着看，看它是如何运作的，然后再看看APP，特别是功能性设置，看看石头是如何标定的，扫地机器人不是汽车，不过在自动化上要求要低得多，但并不意味着难度就低，相反，在“软件”上想要做好，远比堆砌硬件难得多。

过去石头是没有快速建图的，石头会认为你清扫一次不就行了？当然作为用户的需求，石头还是给做了，快速建图的效果不错，9min基本上和之前的持平。

如果我们看细节可以发现，即使不是全屋扫拖，石头对于餐桌椅子的定位也是相当厉害。

有彩摄后避障内容，照片也可以显示，同时还是建议关闭少碰撞模式，另外对于床，电视柜，餐桌等都可以正确识别和定位，这个非常厉害的。

随着APP的进阶，精细慢拖这种擦地速度下降30%来针对地面深度清洁的选项也出现了。

随之而来得还有扫拖规划，相当于预制任务，你可以先扫拖后拖，也可以先扫后拖，对于家中特别脏的情况下也可以实现深度清污。而且如果电量不足也可以自动回充后继续任务。

以上，都是可以惠及石头G10各种机型的，这就是我说的，“软件”和“算法”的优势。

文章到这里，你是不是还是不知道该如何选？

总结：推荐和建议

石头的产品强在哪里？其实恰恰是其产品线的垂直性，石头所有的研发成果不管是软件的如APP，如算法，如标定。硬件如避障模块，如自动上下水，烘干模块，G10和G10 Plus通用底座，G10S三款同样的，也是通用底座，而经过了产品线的优化，我们可选的也会多很多，那么我们该如何选呢？

有避障需求：石头G10 Plus，G10S，G10S Pro

对于部分用户有避障需求的，推荐这三款，加入自动上下水/烘干，价格分别为3999+99，4399+699，5299+699。G10 Plus可添加烘干模块，其他两款则是自动上下水和烘干模块，同时带自动集尘。

无避障需求：石头G10，石头G10S Auto

而如果没有避障需求，入门旗舰G10无疑是性价比最高的方案，如果你对石头家带自动集尘的基座有兴趣，那么无疑石头G10S Atuo是更合适的，当然两者的价差也并不大相差500，当然了，G10S Auto的潜力显然是要大很多的，带集尘，还有自动上下水和烘干，相对于G10只能上烘干就要好得多了，所以这个价差在本人看来，不大。

自动上下水需求：石头G10S三款

三款底座一致，所以带自动集尘，支持银离子除菌，另外自动上下水和烘干模块均支持，对于自动化需求要求高的，自然是非常推荐的。

而三者的差别主要是G10S Auto无避障，而G10S Pro带彩摄，避障能力，由于定位和配置，G10S Pro的价格确实比较高，不过是石头最好的旗舰产品，预算足够5299+699推荐给你。

铭说：基础性能是石头优势。

小编注：本文作者@铭记1106 是什么值得买首席生活家，他的个人自媒体信息为：

微信公众号：铭记华丽空净评测

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