卓驭磐行把乘用车智驾大脑搬上49吨重卡：先解决干线里的累和油钱

➡️ 卓驭磐行用一个AI大脑跨界重卡，PDS4先把干线跑好，PDS5向城区拓展，数据回流让大脑越跑越聪明。五项技术撑起安全、轻松、省钱，陕汽德龙X5000已量产数百辆跑在韵达干线上。技术好不好，司机用脚投票。辅助驾驶，司机全程监管。

文｜捉驿 • 栏目｜数字视线

中国有3000多万名货车司机。他们最怕的不是累，是出事。

一次追尾、一次侧翻，不只是修车钱，是一个家庭的重担。

卓驭磐行技术发布会上，一组数字被反复提及：49吨、500米、4.5%到7.5%、年省2到3万。

先说清楚：这是辅助驾驶，不是无人驾驶，司机必须全程监管，不能脱手脱眼。卓驭想解决的，是其中跑长途这部分人的累和油钱。

一个大脑两个分身，干线城区各跑一程。

看完这三章，你再跟朋友聊“重卡智驾”，就不只是说“不就是把小车方案装上去”了。

◆ 重卡不是大号乘用车，同一个大脑要重新学

很多人问：乘用车智驾都那么成熟了，直接装重卡上不就行了？真不行。重卡和小车是两个物理世界。

模型数据少。

乘用车数据集里几乎没有挂车摆动、长下坡、重载跟车、异形货物这些场景。

感知要求高，重卡制动距离上百米，探测距离必须500米开外。安全容错低，49吨动能是小车几十倍，一次事故不可逆。

控车难度大，有挂车、有载重变化、有重心高，动力学完全不同。成本极其敏感，车队老板要算经济账，不是买体验。

卓驭的解法不是照搬，是让乘用车基座迁移，再喂4亿帧重卡数据、做专属动力学精调。

同一个大脑，重新学一遍开大卡车。累计30多亿公里的乘用车数据打底，加上重卡专属场景增强，模型对干线运输的理解才真正到位。

围绕重卡，卓驭做了三件专属功课：看挂车，通过视觉实时识别挂车姿态，估算挂车夹角；知载重，结合实时载重感知，动态预判碰撞风险；调控制，针对上下坡、连续大弯、崎岖路面等场景，进行动力学精调。车头过去了，还得照顾后面的挂车。

卓驭磐行有两个版本，PDS 4和PDS 5，看着是两套产品，背后其实是同一个技术底座。

底层模型统一、感知硬件统一、安全体系统一，只是根据场景不同做了分工和适配。PDS 4侧重重卡动力学精调和节油算法，先把干线跑好；PDS 5侧重城区多模态感知和路口决策，向城区继续拓展。

PDS 4在高速上跑出来的数据会回流到底座模型，底座能力提升后又复用到PDS 5；PDS 5在城区积累的城配经验，未来也会反哺重卡的国道省道覆盖。一个大脑，两个分身，越跑越聪明。

■打个比方，这就像一位开了三十年卡车的老司机，同一套驾驶直觉，换到完全不同的物理体量里。路况变了、节奏变了，但看路、预判风险、控制车速的底层能力还在。卓驭做的，是让这个大脑既能在高速上稳住49吨，也能在城区里灵活穿梭。■

◆ 五项技术，撑起“安全、轻松、省钱”

卓驭磐行技术发布会上，用户价值被浓缩成六个字：安全、轻松、省钱。背后是五大技术各自分工。

安全端，端到端大模型预判复杂路况，激目2.0激光提前500米发现风险，全维安全体系三层兜底。

这套安全体系不是乘用车方案搬过来，而是围绕重卡49吨的物理特性专门构建，风险提醒、主动避险、安全冗余形成多层防线。

按卓驭披露，事故率一降再降。对司机来说，这层辅助不是花架子，是每次跑长途都系在身上的安全绳。

轻松端，大模型让高速跟车、车道保持顺滑自然，动力学精调让过弯、上下坡都稳稳当当，司机长途不再腰酸背痛。

端到端大模型不像规则方案那样死板，该快的时候敢快，该慢的时候主动慢。重卡的物理特性被动力学精调兜底，跟车距离、变道节奏都贴合重载车辆的脾气。

省钱端，AI强化学习节油算法一年省2到3万油费。这是全球首创的AI强化学习节油算法。

传统做法是工程师标定规则，什么速度收油、什么坡度给油，写死就行。但真实路况千变万化，规则永远覆盖不全。

卓驭让AI自己去学老司机怎么开，在仿真环境里跑上亿次，自己摸出每段路的黄金收油点和给油点。

不是人教的，是AI在仿真训练中自己悟出来的，还能根据实时路况随机应变。相较规则标定，强化学习在复杂工况下更容易逼近老司机脚法，但不是万能替代。

动力适配这件事也考虑到了。

燃油车和纯电车的驾驶逻辑完全不同，AI怎么一套通吃？答案是决策层和执行层分开。AI的核心是感知和决策，激目激光看路、端到端大模型判断风险、决定跟车距离和变道时机，这些跟动力无关。

到了执行层，燃油车靠发动机和变速箱，燃气车靠燃气发动机，纯电车靠电门和电机扭矩，混动车有动力分配逻辑。卓驭把这些适配交给车端标准接口，AI下发指令，车端用自己的动力方式去执行。

所以不管油箱、气罐，还是新能源，AI都一视同仁。

还有一个反常识的工程选择：激目2.0激光雷达不装车顶，而是塞进驾驶舱里，透过前挡风玻璃看外面。原因很实在，重卡常年跑西北沙尘、西南雨雪、东北严寒。

车顶裸露的激光镜头，风沙会磨花玻璃，雨雪会积水膜，冬天会结冰，夏天暴晒加速老化。司机不会像开私家车那样经常洗车，车顶镜头脏了往往要等感知下降才发现。

对跑长途的重卡来说，感知失效不是体验问题，是安全问题。装在舱内，雨雪淋不到、石子崩不到，无需单独清洗装置；高速探测最远可达500米，不同目标识别距离存在差异，可识别远处黑色轮胎、掉落纸箱等细小、异形、低反射障碍物；复杂环境靠算法过滤噪声，应对强光、雨雾、脏污等干扰。

吾生也有涯，而知也无涯。庄子这句话，放到重卡辅助驾驶上可以改一改：路有涯，而场景无涯。

高速干线是有限的，但国道、省道、城区、矿区、港口，场景是无限的。一个大脑的价值，不在于它已经学会了多少路，在于它还能学多少路。

但这个过程是模型迁移加数据增强加工程适配的闭环，不是脱离人工监管的自我进化。

◆ 量产落地，账本才算翻开

技术好不好，不是发布会说的，是司机用脚投票的。

2026年6月，卓驭磐行正式量产落地，陕汽成为首家实现量产上车并运营的客户。

搭载PDS4的德龙X5000，数百辆车已经跑在韵达快递干线上。刚装上的时候，司机可能还半信半疑，觉得系统不靠谱。

但跑了几趟干线之后，高速跟车不累了、长下坡不用一直踩刹车了、AI节油算法帮着省油费了，使用率自然就上去了。

预计2026年12月，高速NOA使用里程占比将超过90%。

卓驭磐行技术发布会上数了数名单：陕汽德龙X5000六月就量产了，几百辆车跑在快递干线上；徐工汉境、重汽汕德卡、一汽解放J6Pro、福田欧曼银河5、东风天龙KH，年底密集下线。

重卡TOP6全部达成合作，陕汽已量产运营，其余多款车型预计2026年底至2027年陆续交付，再加宇通客车。

这个速度放在以前是不可想象的。

传统做法是为商用车从零建团队、从零训练模型、从零做工程适配，没有三五年出不来。

但因为底层是同一个大脑，卓驭把跨垂类迁移的周期压缩到了不到一年。

更实在的是商业回报。

按卓驭测算：AI节油算法实测省4.5%到7.5%，单车年省油费2到3万；事故率下降保费降；司机人效提升。

三笔账叠加，一套系统一年回本。这个测算的前提是运营里程和路况达到一定条件，实际回本周期取决于车队的具体运营情况。

据统计，卓驭跟踪超230台量产车、累计超2000万公里，实测节油率达到4.5%到7.5%，按当前油价估算，年省2万到3万元。

跑长途时，高速NOA帮着分担跟车和巡航，司机不用全程绷着。跑过的路靠经验，往后的路多一份辅助。

每一趟奔波，都值得被认真对待。智能辅助驾驶需驾驶员持续关注路况，随时准备接管；长途行车请合理安排休息。

安全轻松省钱，一个大脑全都要

技术的价值，落在司机的每一趟运输里。方向盘前的辛苦，值得被AI温柔托举。

一个大脑跨重卡，干线城区两手抓。
安全轻松还省钱，司机点头才算佳。

如果你是一位货车司机，或者你身边有跑长途的亲人，你最希望辅助驾驶先帮你解决哪件事？是长途跟车的累，还是下坡踩刹车的紧张，还是每个月那笔油钱？如果你管车队，你先看哪笔账？

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