赌约开奖了。
去年12月10日,何小鹏在硅谷试驾了特斯拉FSD V14.2,回手就跟自家智驾团队立了个公开赌约:2026年8月30日之前,小鹏第二代VLA在国内道路的整体体验,如果达到FSD V14.2在硅谷的整体效果,何小鹏就在硅谷筹建一家中国风味食堂;达不到,小鹏智驾负责人刘先明去旧金山金门大桥裸跑一圈——主桥大约1967米。36氪
8月27日,离交卷还有三天,官方宣布:达标了。何小鹏调侃了一句"恭喜你们,硅谷食堂要来了"。给出的口径是:常规道路追平国际顶尖水平,小路、园区、停车场这些复杂场景体验更好,还在德国完成了本地化验证,几乎没加当地训练数据。微博没过几天,就有网友在硅谷偶遇何小鹏考察北美新办公室选址,顺带看食堂场地。一场赌约,眼看要以一顿食堂体面收场。
但对开小鹏或者想买小鹏的人来说,食堂当个乐子看就行,真正影响你手里这台车的,是同一天公布的推送方案。这次第二代VLA全新版本(XOS 6.3.0)不是一刀切推送,而是按算力平台分了三档。知乎
G9L Ultra、Ultra SE:首发全量完整版,9月起分批推送;
单颗图灵芯片的Max车型:推VLA Lite,也就是蒸馏版,同样9月开启,G9L Max首发;
双Orin芯片的老车主:刘先明承诺"今年晚些时候有所交代",但没给具体时间表。
这也是这几天车主圈里讨论最热的地方:同一套新模型,三种人拿到的是三种东西。
先说蒸馏版,很多人一看到"Lite"就担心是阉割。这次的思路还真不是粗暴砍模型。小鹏把大模型参数做到了端侧3.5倍(号称是行业主流VLA模型的15倍),然后通过MoT多专家稀疏激活加上学习式Token压缩,把核心能力"教"给能跑在低算力平台上的小模型,官方口径是"完整保留VLA 2.0核心特性"。微博小鹏自己也承认,物理基座的蒸馏比语言模型难——语言模型答错了重来一次就行,开车答错一次就是事故。蒸馏版一再推迟,刘先明对外的解释就是"想保留完整的模型能力"。
新版本到底升了什么?一句话概括:第一次把"时间"塞进了模型。Infini-VLA架构能记住过去30秒的连续路况——比如30秒前看到一只猫钻进了路边遮挡区,它会记着,经过时提前防一手;X-Foresight负责预判未来6秒(极限场景官方说能到21秒);Streaming Inference流式推理把响应从"串行排队"改成"流水线并行",官方说端到端响应提速300%。另外这次还把智驾和座舱打通了,智驾时说一句"帮我靠边停个车",车能自己找位置停好——据说这是把Robotaxi的部分能力下放到了量产车。

9月3日,何小鹏和刘先明拉着一位Max老车主子淇,开着G9L Max实测了蒸馏版,高架、匝道、拥堵跟车、连续变道、避让非机动车、绕行事故车全跑了一遍。车主那句评价已经在圈里传开了:“好的辅助驾驶就像一杯白开水,非常平稳丝滑,变道博弈都很安心,真的超出预期”。微博还有用双Orin的博主看完完整视频说,比自己的双Orin提升不少,尤其在小路、绕行这些复杂场景,“不是非常专业的人,已经分不清和满血VLA的区别”。微博小鹏官方还放了一段G9L挑战"智驾纽北"的一镜到底视频:城中村窄路、直角弯、盲弯会车、施工封路,全是地狱难度。哔哩哔哩

不过,该泼的冷水也得泼。
第一,3.5倍参数、提速300%、安全能力提升20倍,这些全是厂商口径,统计方式是小鹏自己定义的,横向没有可比性。微博第二,这场赌约的裁判就是何小鹏本人,标准是"达到FSD V14.2在硅谷的整体效果"——国内路况普遍比硅谷复杂,这条标准本身就有解释空间。目前相对硬的证据反而是德国本地化:在欧洲监管最严的市场之一不加训练数据跑通了验收,这比任何口号都更能说明泛化能力。第三,这两天有博主引述何小鹏"又去美国试了试FSD",称新版VLA在常规道路已追平FSD V14、复杂场景更好——注意,这是转述,试驾路线和对比口径都没公开,建议先当线索看,别当结论。小红书第四,知乎上对何小鹏"视觉上限远超激光雷达,2027年争议将消失"的说法,评论区依然吵得厉害,纯视觉路线到现在也不是共识。
所以,如果你正好是小鹏车主或者在观望,可以按自己的位置对号入座:
单图灵的Max车主:蒸馏版这个月就开始推,G9L Max打头。建议推送后先盯一周真实通勤口碑,重点看窄路博弈、地库泊车、绕行这几个蒸馏最容易露怯的场景,别急着被发布会视频带节奏——"白开水"好不好喝,自己接一杯才知道。
双Orin车主:承诺是"今年晚些时候",没有时间表。知乎上一位用了三年XNGP的老车主说得挺实在:"早就习惯降低预期,拿到以后先检查问题在哪。"如果你最近在纠结置换,可以先看蒸馏版的实际成色——它基本就是老平台能摸到的上限参考。
准备买G9L的人:G9L 9月上市即交付。36氪Ultra拿全量版、Max拿蒸馏版,这是两代算力平台、两种体验上限。如果智驾是你买这台车的核心理由,算差价的时候把算力平台算进去;预算有限的话,Max加蒸馏版也未必不能买——小鹏这次愿意给低算力平台做蒸馏而不是直接放弃,本身就是个积极信号,至少说明老平台不会被随手扔掉。

往后值得盯的信号也列一下:9月推送的实际节奏和首批覆盖车型;推送后车主的实测口碑,尤其是Lite和全量版的差距到底有多大;双Orin版本的具体时间表;FSD什么时候真正入华——真进了国内,才算同场同路况的正面交锋;以及2027年上半年欧洲监管审批的进展。
食堂是何小鹏请客,推送好不好,最后还得车主说了算。就像一位博主说的:这不是一次普通OTA,如果智能化上站不住领先位置,消费者就很难回答一个问题——没有智能,何必小鹏?微博