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小鹏第二代VLA升级，AI理解时间维度，安全能力提升20倍

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08-28 14:35

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今天小鹏物理AI分享会真是干货满满，总结了一下这次第二代VLA全新版本升级了啥这次最重磅的是给AI加入了时间维度，做到了三点核心升级：1. 有长久记忆：车子能记住过去30秒的全部路况2. 思考速度翻倍：采用全新推理方式，决策响应速度提升3倍3. 能预判未来：搭载X-Foresight预测模型，结合路况、周边车辆速度和行驶趋势，提前6秒推演道路所有可能发生的情况新增Master Agent超级智能体，打通了智驾和车机座舱，能读懂你的真实意图；把高阶L4级Robotaxi的智能体验，下放到普通量产家用车上点亮第三颗图灵芯片，单颗芯片就能独立完成所有AI运算，本地推理速度足够支撑全车实时复杂决策，无需依赖云端，响应更快、更安全一句话核心总结就是，小鹏第二代VLA升级，让车从一台只会“被动识别路况”的机器，变成了能复盘过去、掌控现在、预判未来的智能体最后，小鹏第二代VLA的全新版本将于9月面向ultra和ultra se车型开启推送，同时小鹏第二代VLA Lite蒸馏版也预计9月开启首批推送，小鹏G9L Max版本将首发搭载这一蒸馏版本，到时候我的X9升级了再分享给大家，期待一波#小鹏第二代vla全新版本9月开启推送##小鹏第二代vla蒸馏版9月开启首批推送##小鹏g9lmax版首发第二代vla蒸馏版#

科技数码说 2026-08-27

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#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#「TIME | 时间小鹏物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日」抢先看！从理解空间，到理解时间，小鹏第二代VLA迎来首次模型大升级，模型能力全面增强。让AI真正理解物理世界。

iAcro-老爷 2026-08-27

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1. 今天小鹏物理AI分享会真是干货满满，总结了一下这次第二代VLA全新版本升级了啥这次最重磅的是给AI加入了时间维度，做到了三点核心升级：1. 有长久记忆：车子能记住过去30秒的全部路况2. 思考速度翻倍：采用全新推理方式，决策响应速度提升3倍3. 能预判未来：搭载X-Foresight预测模型，结合路况、周边车辆速度和行驶趋势，提前6秒推演道路所有可能发生的情况新增Master Agent超级智能体，打通了智驾和车机座舱，能读懂你的真实意图；把高阶L4级Robotaxi的智能体验，下放到普通量产家用车上点亮第三颗图灵芯片，单颗芯片就能独立完成所有AI运算，本地推理速度足够支撑全车实时复杂决策，无需依赖云端，响应更快、更安全一句话核心总结就是，小鹏第二代VLA升级，让车从一台只会“被动识别路况”的机器，变成了能复盘过去、掌控现在、预判未来的智能体最后，小鹏第二代VLA的全新版本将于9月面向ultra和ultra se车型开启推送，同时小鹏第二代VLA Lite蒸馏版也预计9月开启首批推送，小鹏G9L Max版本将首发搭载这一蒸馏版本，到时候我的X9升级了再分享给大家，期待一波#小鹏第二代vla全新版本9月开启推送##小鹏第二代vla蒸馏版9月开启首批推送##小鹏g9lmax版首发第二代vla蒸馏版#

2. #小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#「TIME | 时间小鹏物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日」抢先看！从理解空间，到理解时间，小鹏第二代VLA迎来首次模型大升级，模型能力全面增强。让AI真正理解物理世界。

3. 小鹏第二代VLA全新版本推送计划如下：小鹏第二代VLA全新版本将于9月开启推送（面向所有Ultra和Ultra SE车型）小鹏G9L将首发搭载第二代VLA全新版本小鹏G9L Max版将首发搭载图灵智驾第二代VLA Lite蒸馏版小鹏第二代VLA Lite蒸馏版单图灵芯片Max车型将于9月开启推送#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏G9L首发第二代VLA全新版本# 广州·广州小鹏科技园

4. 今日小鹏集团宣布小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本将于小鹏G9L全球首发。此次模型升级的核心，是让AI开始真正理解时间：从过去对物理世界的静态3D空间理解，进一步走向动态4D时空理解。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级# #小鹏G9L首发第二代VLA全新版本# 从空间到时空，小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级

5. 小鹏给智驾加上“时间记忆”

6. 和大家同步下小鹏第二代VLA的升级：先说大家最关心的适配进度，国内全新XOS 6.3.0将由小鹏G9L全球首发，图灵VLA 2.0 Lite预计9月开启首批推送，G9L Max版本首发搭载。国外第二代VLA已经在德国完成本地化验收测试，目标是明年上半年率先在欧洲获得监管许可，并陆续向海外用户交付。第二代VLA最大的升级是，从看空间，进化到懂时空。说白就是能提起记住路况和预判未来了。新增的Infini-VLA长时序架构，可以记住前30秒发生的事情；再加上X-Foresight预测世界模型，可以预判未来6秒的交通变化。配合Streaming Inference流式推理，端到端响应速度提升300%，综合安全能力提升20倍。另外，Master Agent让VLA与VLM的融合，实现了L4级的功能下放，比如一句话靠边停车和一句话近泊入，一句话，车辆自己找位置、完成停车。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏图灵AI第三颗芯片正式点亮##小鹏G9L首发第二代VLA全新版本#

7. 何小鹏：近期我和同事在中国和北美分别试驾了小鹏第二代VLA和全球友商的最新版本。我认为在大路的路况，小鹏第二代VLA与全球一流水准的产品已经并驾齐驱。在小路博弈、园区和停车场，小鹏第二代VLA 6.3.0的体验还要更好，支持直接导航到停车位，既高效又安全。我相信随着算力和模型的升级，小鹏第二代VLA在之后几个大版本会涌现出更强大的综合能力，在量产车型上达到L4级别的自动驾驶体验，也会快速超越其他友商，实现综合的断代领先。第二代VLA的端侧模型参数量扩大了3.5倍，与行业内常见的小模型拉开了数量级的差距。新版本不仅感知灵敏度提升了300%，引入了超长时序的推理预判能力，而且运行帧率行业领先，让AI司机真正做到了“看得准，会思考，反应快“。#小鹏机器人首轮估值约430亿元##何小鹏回应小鹏机器人融资超9亿美元#

8. 今日，小鹏集团举办「TIME 时间」主题物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日，小鹏第二代VLA大模型迎来问世后首次重大迭代升级，全新XOS 6.3.0版本将在小鹏G9L上实现全球首发。本次升级最核心的突破，是让AI真正读懂时间。小鹏VLA大模型从以往对物理世界的静态三维空间感知，完成向动态4D时空理解的跨越。小鹏持续将Scaling Law应用于辅助驾驶领域，为车辆体验、行驶安全与场景泛化能力带来质的提升。即将上线的XOS 6.3.0大版本，端侧模型参数量提升3.5倍，和行业主流小模型形成量级差距。依托超长时序上下文记忆能力，AI司机真正做到看得准、会思考、反应快，完成小鹏物理AI基座模型从空间理解到时空理解的底层能力跃迁。新版本还搭载整车大脑Master Agent，打通VLA+VLM实现驾舱深度融合，同时把部分Robotaxi的L4级能力下放至量产车，普通用户也能直接体验到高阶智能出行效果。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#

9. 今日，小鹏发布第二代VLA大模型首次重大升级（XOS 6.3.0）核心突破是让AI理解“时间”，从3D空间认知跃升至4D时空理解。新版本端侧模型参数量提升3.5倍，可记忆前30秒路况、预判6秒未来，响应提速300%，综合安全能力提升20倍。同时推出整车大脑Master Agent，实现驾舱融合；Robotaxi L4级技术下放量产车。该模型已部署于机器人IRON，并完成超9亿美元融资。小鹏在德国完成本地化测试，加速全球化，推动物理AI从汽车向机器人等本体规模化复用。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#

10. #小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏G9L首发第二代VLA全新版本# 小鹏第二代VLA全新版本主要有哪些变化？1、基座模型更强。把“时间”纳入模型，从3D变4D。这不仅是加几颗图灵芯片那么简单，要从底层的架构解决问题；2、据小鹏官方的说法，新版本多维综合安全能力提升20倍，端侧模型参数提高3.5倍，是主流VLA模型的15倍以上，泛化能力更强，还可支持最长30秒有效时序、端到端响应提速300%以及推演未来6秒场景，实测中已经可以丝滑上下轮渡；3、车机交互方面，新版本可以理解模糊语意，规划复杂行程。这是因为小鹏把车像机器人一样打造，即Car as Robot。划重点，以上都不是期货。小鹏第二代VLA全新版本将于9月开启推送，面向所有ultra及ultra se车型，小鹏G9L首发搭载；同时搭载单图灵芯片Max车型的小鹏第二代VLA Lite蒸馏版也将于9月同步开启推送，在小鹏G9L Max上首发搭载。在物理AI这条赛道上，小鹏已经越走越远。

11. #小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#小鹏第二代VLA大模型完成首次重大升级，小鹏G9L首发，用最简洁的话说就是模型更大，想的更多更远，反应更快，更安全。端侧模型参数量扩大3.5倍，综合安全能力提升20倍。搭载Infini‑VLA长时序架构，可记忆过去30秒道路场景；采用流式推理，响应速度提升300%，做到边看边想边行动；X‑Foresight世界预测模型能够预判未来6秒周边交通参与者行为；搭配MoT混合架构，优化城区、泊车等多场景切换稳定性。新增Master Agent整车大脑，完成VLA与VLM驾舱融合，可理解用户真实意图并调度全车系统协同执行，落地语音靠边停车、语音就近泊入，下放部分Robotaxi的L4级能力到量产车。同时推出轻量化VLA 2.0 Lite版本，9月向单图灵芯片Max车型推送，让低算力平台也能享用升级能力。该统一底座实现L2‑L4贯通，也向人形机器人等硬件复用，并启动欧洲落地测试，推进智驾全球化。

12. 【#小鹏G9L首发第二代VLA全新版本#】小鹏第二代 VLA 迎来首次重大模型升级，该版本将由小鹏 G9L 全球首发搭载。新版模型把时间维度纳入 AI 理解，从 3D 空间升级至 4D 时空认知。通过 Infini‑VLA 长时序架构，模型可留存过去 30 秒路况信息；搭配流式自回归推理，端到端响应提速 300%，实现边看边想边行动。同时 X‑Foresight 预测世界模型上车，能够推演未来 6 秒周边交通参与者行为。端侧模型参数提升 3.5 倍，为主流 VLA 模型 15 倍以上，借助 MoT 混合架构适配城区、泊车等多场景切换，多维综合安全能力提升 20 倍，进一步强化物理 AI 智驾的泛化与安全表现。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级#

13. #小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送##小鹏第二代VLA蒸馏版9月开启首批推送##小鹏G9LMax版首发第二代VLA蒸馏版#小鹏第二代VLA的全新版本将于9月面向ultra和ultra se车型开启推送，同时小鹏第二代VLA Lite蒸馏版也预计9月开启首批推送，小鹏G9L Max版本将首发搭载这一蒸馏版本。小鹏集团持续在自动驾驶领域验证Scaling Law，给体验、安全和泛化性带来巨大的提升。即将发布的全新XOS 6.3.0大版本，端侧模型参数量扩大了3.5倍，与业内常见小模型拉开了数量级差距，超长时序的上下文记忆能力，让AI司机真正做到了“看得准，会思考，反应快”，推动小鹏物理AI基座模型实现从空间理解到时空理解的底层能力跃迁。全新版本还引入了整车大脑Master Agent，实现VLA+VLM的驾舱融合，并将部分Robotaxi的L4级体验下放到量产车型，为广大用户带来全新体验。不仅是能做自动驾驶的车企、能造车的自动驾驶公司，更是一家物理AI公司。白石fan的微博视频

14. 【小鹏第二代 VLA 全新版本：向上触及 L4，向下蒸馏兼容量产车型】智能辅助驾驶方面，第二代 VLA 全新版本带来小鹏 Master Agent。这是基于小鹏自研 Omni 全模态模型打造的超级智能体，能够理解自然语言和模糊语义，能将用户意图自动拆解为任务，并调度智驾、底盘、座舱和车身控制。目前，小鹏第二代 VLA 已实现 L2 至 L4 能力贯通。搭载第二代 VLA 的 Robotaxi 近日获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试。而对于部分现有或旧款车型，小鹏也通过学习式 Token 压缩与蒸馏训练，在不牺牲输入信息和模型容量的基础上，以更少的有效 Token 实现高质量视觉理解，将第二代 VLA 基座模型能力部署到算力更低的平台。在此基础之上，小鹏依托百万车队和十亿级数据资产，持续构建数据飞轮，单次训练数据吞吐量比半年前增长 10 倍。模型可以处理“礼让乡路上的羊群、加长平板车侵入自车车道完成避让、雾天识别手势”等极端罕见的场景。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏G9L首发第二代VLA全新版本#

15. 小鹏第二代VLA模型升级的核心，首次把“时间”纳入模型，AI理解世界的维度，从“3D空间“跃迁至“4D时空”。记得前30秒的世界，推演6秒未来。端到端的响应提速300%，实现“边看、边想、边行动”的并行处理。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考##小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送#

16. #小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送##小鹏第二代VLA蒸馏版9月开启首批推送#“小鹏不仅是能做自动驾驶的车企、能造车的自动驾驶公司，更是一家物理AI公司。”这是刚刚结束的小鹏VLA技术分享会的结束语，物理AI，这是如今很多车企都在提的一个概念，但是国内一直把这个当作核心去传播的就是小鹏和理想两家。此次模型升级的核心，是让AI开始真正理解时间：从过去对物理世界的静态3D空间理解，进一步走向动态4D时空理解。这个对于辅助驾驶领域来说，可以说是直接向FSD进行正面挑战。4D是从曾经的立体3D空间加入了时间维度，让AI训练有了过去，现在和将来的概念，第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，记得前30秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。连续发生的道路事件不再被割裂成一个个独立画面，模型可以将此前发生的动作、位置和场景串联起来，形成更加完整的时序理解。简单的说，就是让AI的决策逻辑更拟人，打出提前量，做预判，最终让决策更合理和娴熟。VLA 2.0采用Streaming Inference(流式自回归推理)，从离散推理走向连续推理，端到端响应速度提升300%。面对不断变化的道路状况，传统的模型是“看 → 算 → 输出 → 再看”的模式，而第二代VLA能够做到“边看、边想、边行动”的并行处理。小鹏第二代VLA的全新版本将于9月面向ultra和ultra se车型开启推送，同时小鹏第二代VLA Lite蒸馏版也预计9月开启首批推送，小鹏G9L Max版本将首发搭载这一蒸馏版本。小鹏集团持续在自动驾驶领域验证Scaling Law，给体验、安全和泛化性带来巨大的提升。即将发布的全新XOS 6.3.0大版本，端侧模型参数量扩大了3.5倍，与业内常见小模型拉开了数量级差距，超长时序的上下文记忆能力，让AI司机真正做到了“看得准，会思考，反应快”，推动小鹏物理AI基座模型实现从空间理解到时空理解的底层能力跃迁。全新版本还引入了整车大脑Master Agent，实现VLA+VLM的驾舱融合，并将部分Robotaxi的L4级体验下放到量产车型，为广大用户带来全新体验。

17. #小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#小鹏又进化了～小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本将于小鹏G9L全球首发。划重点：此次模型升级的核心，是让AI开始真正理解时间：从过去对物理世界的静态3D空间理解，进一步走向动态4D时空理解。即将发布的全新XOS 6.3.0大版本，端侧模型参数量扩大了3.5倍，与业内常见小模型拉开了数量级差距，超长时序的上下文记忆能力，让AI司机真正做到了“看得准，会思考，反应快”，推动小鹏物理AI基座模型实现从空间理解到时空理解的底层能力跃迁。全新版本还引入了整车大脑Master Agent，实现VLA+VLM的驾舱融合，并将部分Robotaxi的L4级体验下放到量产车型，为广大用户带来全新体验。

18. #小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送##小鹏第二代VLA蒸馏版9月开启首批推送##小鹏G9LMax版首发第二代VLA蒸馏版#小鹏第二代VLA全新版本来了！端侧模型参数提高3.5倍，主流VLA模型15倍以上最长30秒有效时序端到端响应提速300%推演未来6秒场景多维综合安全能力提升20倍小鹏第二代VLA的全新版本将于9月面向ultra和ultra se车型开启推送，同时小鹏第二代VLA Lite蒸馏版也预计9月开启首批推送，小鹏G9L Max将首发搭载这一蒸馏版本小鹏持续在自动驾驶领域验证Scaling Law，给体验、安全和泛化性再次提升小鹏将发布全新XOS 6.3.0大版本，端侧模型参数量扩大3.5倍，超长时序的上下文记忆能力，让AI司机真正做到了“看得准，会思考，反应快”，推动小鹏物理AI基座模型实现从空间理解到时空理解的底层能力跃迁全新XOS 6.3.0大版本引入整车大脑Master Agent，实现VLA+VLM驾舱融合，将部分Robotaxi的L4级体验下放到量产车型给用户体验小鹏：不仅是能做自动驾驶的车企、能造车的自动驾驶公司，更是一家物理AI公司

19. 小鹏车主可以过年了，第二代VLA 全新版本将于9月开启推送第二代VLA Lite 蒸馏版单图灵芯片Max 车型，将于9月推送。小鹏G9L Max 首发搭载。小鹏第二代VLA模型升级总结小鹏第二代VLA完成重大模型升级，实现从3D空间认知到4D时空认知的技术跨越，让AI真正理解动态变化的真实驾驶世界。此次升级核心是为模型纳入时间维度，突破车端算力物理限制。全新Infini-VLA长时序架构，可留存前30秒路况信息，大幅拉长驾驶决策上下文，让AI具备记忆能力。同时搭载流式自回归推理技术，端到端响应速度提升300%，达成边看、边想、边行动的并行处理模式，凭借更强的时序预判与极速推理，全面提升智能驾驶的安全性与可靠性。

20. 小鹏第二代VLA迎来首次模型重大升级，首次把“时间”纳入模型，AI理解世界的维度，从“3D空间“跃迁至“4D时空”。以前模型看到的更多是当下的信息，第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，记得前30秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。实现了“边看、边想、边行动”的并行处理。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#

21. #小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#自动驾驶遵循规模法则，想要看得更久、接收更多路况信息，算力消耗自然跟着上涨。但现实难题摆在这，车上芯片算力不可能无限堆。小鹏第二代VLA换了一套底层思路，Infini‑VLA长时序架构直接解决这个矛盾，让车辆能够记住过去30秒的路况变化，智驾判断终于拥有更长时间维度的记忆，而不是只看眼前一瞬间。

22. 小鹏第二代VLA迎来首次重大升级，这次核心是给辅助驾驶加入“时间感”- 模型可保留前30秒道路信息，并通过X-Foresight预测未来6秒的交通变化- 流式推理让车辆从“看完再算”转向边看、边想、边行动。小鹏称，新版本响应速度提升300%，综合安全能力提升20倍，并将随XOS 6.3.0在G9L首发同时，Master Agent开始打通智驾与座舱，可执行语音靠边停车、就近泊入等连续任务图灵VLA 2.0 Lite预计9月开启首批推送，小鹏G9L Max版本将首发搭载这一蒸馏版本#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#

23. #小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考# 小鹏第二代VLA 全新版本将于9月开启推送！第二代VLA Lite版本，单图灵芯片 Max 车型，也将于9月开启推送，小鹏G9L Max首发搭载。以及……小鹏说自己是一家物理AI公司。又一场小鹏发布会，不过并非新车，而是关乎未来的技术发布会“TIME | 时间小鹏物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日”名字有点长。小鹏第二代VLA首次模型重大升级，引入时间的概念，可以记忆过去，实时推理，预测未来，综合安全能力提高20倍。小鹏图灵AI第三颗芯片正式点亮，以做机器人的思路做一款车，让整车第一次拥有一个统一大脑，实现语音控车，理解模糊语意，从而达到汽车即机器人的目标。

24. 小鹏第二代VLA实现了智驾技术的全新突破，彻底跳出传统智驾“感知-计算-执行”的循环模式，升级为边感知、边思考、边响应的实时运作逻辑。依托流式自回归推理Streaming Inference技术，端到端响应速度直接提升300%，面对复杂路况与突发状况时，预判更精准、反应更迅速，大幅降低决策延迟，让智能驾驶的行驶安全性与流畅度全面升级，出行更从容安心。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#

25. 小鹏VLA大模型重大更新，核心一句话：AI拥有了时间感。记住过去30秒，实时高速推理，预判未来6秒路况。不再是一帧帧割裂看画面，而是完整理解整条道路连续发生的故事。还有Master Agent整车大脑，实现VLA+VLM驾舱融合。语音靠边停车、语音就近泊入，把Robotaxi的L4级能力下放到量产车上，为广大用户带来全新体验。期待9月VLA2.0 Lite推送，看看实车实际表现。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#

26. 小鹏第二代 VLA 全新版本技术上的升级带来的全新的产品体验- 端侧模型参数提高 3.5 倍，是主流 VLA 模型的 15 倍以上，更大的参数量实现足够强的泛化能力- 支持最长 30 秒有效时序- 端到端响应提速 300 %- 推演未来 6 秒场景把这些所有的因素加在一起，整个的综合安全能力提升了超过 20 倍。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏G9L首发第二代VLA全新版本#

27. #小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送##小鹏第二代VLA蒸馏版9月开启首批推送#小鹏第二代VLA这次不只是模型升级，9月就要真正推到车上了。Ultra和Ultra SE率先更新，G9L Max则首发VLA Lite蒸馏版。端侧模型参数量扩大3.5倍，还加入长时序记忆和Master Agent，甚至把部分Robotaxi上的L4级体验下放到量产车。我觉得智驾现在最有意思的变化就是：以前比谁功能多，现在开始比谁的AI司机更像“老司机”。能记住、会判断、反应快，最后都得落到真实道路上见真章。#小鹏G9LMax版首发第二代VLA蒸馏版# 科技C先生的微博视频

28. 小鹏这次给整车装上了统一的智能大脑，第二代VLA完成了大升级，不再局限于辅助驾驶优化，而是用机器人的思路重构了整车控制系统。这套智能体依托自研全模态模型，日常说话、模糊的需求都能听懂，还会把用户的想法拆成具体任务，调动智驾、底盘、座舱、车身控制等模块配合完成，做到理解需求就落地执行。同时把Robotaxi的L4级高阶自动驾驶体验下放给量产车，普通车主也能享受到更智能的用车体验。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏G9L首发第二代VLA全新版本#

29. 小鹏第二代VLA这套统一技术底座，直接打通了L2到L4的能力，向着更高阶自动驾驶大步迈进。搭载这套第二代VLA的Robotaxi，已经拿到广州智能网联远程测试资质，能在广州一二三级道路，开展主驾无安全员的上路测试。回顾进度，去年11月官宣Robotaxi计划，1月常态化路测、5月量产车下线，到现在全链路跑通开启内测，前后仅仅8个月。何小鹏都坦言超出最初预期，这个推进速度真的相当惊人，也足以看出小鹏第二代VLA硬实力有多强。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#

30. 第二代VLA升级的核心，是让模型第一次建立起对时间维度的理解。小鹏物理世界基座模型，首次把“时间”纳入模型，AI理解世界的维度，从“3D空间“跃迁至“4D时空”。#小鹏g9l首发第二代vla全新版本##小鹏第二代vla首次模型重大升级#

31. #小鹏第二代VLA首次模型重大升级#小鹏第二代VLA迎来首次模型重大升级，AI对世界的理解从3D空间跃迁至4D时空。全新Infini-VLA长时序架构可留存前30秒路况信息，让驾驶决策拥有更长上下文。流式自回归推理实现端到端响应提速300%，做到边看边想边行动。以技术创新突破算力物理边界，让智驾更好适配动态路况，安全与智能体验持续进阶。#小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考##微博跨域计划##智驾数码团# 广州·小鹏汽车广州总部体验中心

32. 今天来参加「TIME | 时间」小鹏物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日。以前大家聊智能驾驶，更多是在讲车看见了什么。第二代VLA这次往前走了一步：记住前30秒发生了什么，预判未来6秒可能发生什么，端到端响应速度提升300%，综合安全能力提升20倍。Master Agent，把VLA和VLM打通到驾舱里。车听一句指令，还能拆任务、调度智驾、底盘、座舱和车身控制。比如语音靠边停车、就近泊入。听下来，感觉小鹏开始从概念走向更具体的产品能力。AI开始理解时间，智能汽车也开始更接近真实世界。#小鹏第二代VLA##小鹏物理AI##小鹏G9L#

33. 小鹏第二代 VLA 全新版本技术上的升级带来了一些全新的产品体验：更大、更久、更快、想的更远、也更安全。一句话就能控车语音靠边停车、就近泊入、模糊导航、复杂行程规划，能听会看，善推理、会表达，且多维综合安全能力提升20倍。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏G9L首发第二代VLA全新版本#

34. #小鹏第二代VLA首次模型重大升级#小鹏对它的VLA非常自信，甚至有点天下舍我其谁的味道，即便是纯视觉方案，即便是和主流方案思路不同但是小鹏认定的是算法可以补足感知的缺点，而且感知会出错，算法是有逻辑的这个第二代VLA，能如此坚定迭代，应该有点东西

35. #小鹏第二代VLA首次模型重大升级# 自动驾驶看着光鲜，背后全是实打实的底层基建。现实路况永远在出题，查酒驾、横穿车辆、路上窜出小动物，各种突发状况防不胜防。小鹏第二代VLA靠的就是整套物理AI体系，从数据、训练再到部署优化，一点点打磨模型。不是光靠单一算法，完整的底层底座，才让智驾能扛住真实道路里千奇百怪的考验。#小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#

36. 本次升级后，除了辅助驾驶方面的升级外，小鹏这次也是首次推出 Master Agent，实现 VLA 与 VLM 的驾舱融合，也就是第三颗图灵芯片开始起作用了。Master Agent 建立在小鹏自研 Omni 全模态模型之上，不仅能够理解自然语言和模糊语义，还能将用户意图自动拆解为任务，并调度智驾、底盘、座舱、车身控制等垂直 Agent 协同执行。功能上，小鹏第二代 VLA 最新版本能够支持语音控车，同时也可以进行一些模糊语意的理解，并且去规划一些复杂的行程。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##42mark##新能源汽车#

37. 遵循物理世界的Scaling law，自动驾驶需要更快、更多的数据输入，更长的时序输入，你又要保证低时延的推理结果，这都会导致算力需求的提高。但车端的算力是有限的。小鹏希望通过从底层架构做出改变，第二代VLA引入Infini-VLA长时序架构，记得前30秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏G9L首发第二代VLA全新版本#

38. 小鹏第二代 VLA 不仅只是在智驾上发力，一套AI底座打通汽车和机器人，而是从汽车到机器人，同一个基座模型，正在学会控制不同的本体。以自动驾驶作为第一个规模化应用场景，逐步建立起持续的完整闭环。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级#

39. 小鹏智驾模型参数提升3.5倍，为何仍要紧急辟谣进度？