关于激光头故障,石头扫地机器人无限次复活记!
创作立场声明:本文记录的是个人经历,不涉及产品评议,不承担个人拆机带来的后果,仅供参考。
楔子
自从用了扫地机器人,感叹科技改变生活的力量,是个实用的好东西。
一年多后,机器人报了“激光测距传感器异常,请拨动激光头确认无遮挡或卡住“的故障,开始罢工了。
本人平日喜欢鼓捣,有些修理各类物件儿的基础,这次忍不住对机器人动手了。
闲话不多说,以下内容,请各位看官上眼。
拆机步骤
给人看病讲究对症下药,给物件儿看病也一样,既然是激光头故障了,外表又看不出什么异常,那就把激光头拿出来看看吧。
拆机步骤如下,不难,一把螺丝刀。
1、关闭机器人电源。
2、上半部分的盖板是卡上去的,抠下了就可以了,第一次可能有点紧,不用担心,可以稍微用点儿力。
3、上盖板抠下来后,可以看到左右两边有两个塑料卡子,每个上面3颗螺丝,是固定下盖板用的,把这6颗螺丝拆除。
4、拿掉两个塑料卡子,拿掉下盖板,取出尘盒。
5、激光头在圆圆的白色凸起的盖子下,盖子上有5颗螺丝,2颗看得到,3颗隐藏,抠出密封的小软盖,拆除5颗螺丝,拿掉激光头的保护盖。
6、至此,红色的激光头就出现了,这是扫地机器人的核心部件,起到发射、接收、测距、定位等作用,它不工作,机器人就是瞎子和瘸子。
7、激光头上有4颗螺丝,拆除螺丝后拿出激光头,可以捧在手里观赏一番了。
8、激光头和机器人主体是通过金手指和小卡槽连接,激光头由测距传感器、小皮带、滑轮、驱动马达、电路板、支架等组成。
故障判断
在机器人正常工作时,激光头是转动的,因为它要四处看,这样才能找到正确的位置和传递信息。
在机器人报故障时,我曾观察到激光头已经不转了,此时并无遮挡、也没有卡住。用手去拨动激光头,实际上能转动,但机器人通过程序和指令已经无法驱动激光头了。
问题,就在这里。
激光头无法转动的原因,主要有以下几种可能:
1、小皮带脱落或断开,导致马达不能带着激光头转了。(用手拨着转转就可以判断。)
2、激光头透镜上有灰尘或脏污,影响了激光头的视力。(棉签清理,吹扫干净)
3、马达坏了。(重点)
4、电路板坏了。(重点)
5、马达和电路板之间是小插头连接,有松动或接触不良的可能,但可能性很小。(重新插拔或按压)
6、激光头的金手指和小卡槽出现接触不良。(检查有无灰尘或氧化痕迹,用橡皮或棉签蘸着酒精清理,吹扫干净。)
好了,下面说说两个重点。
小电路板是给马达供电的,小电路板收到主机的程序指令,就会给马达供应电压,马达转动时就带动了小皮带,小皮带又带动了测距传感器,机器人的眼睛就睁开四处看了,然后告诉主机准备就绪可以工作了,主机就下令机器人开始干活。
如果测距传感器没有转动,主机不会进行下一步指令,这些都是程序写好的,眼都没睁开怎么干活?
所以要想办法试试马达还能不能转?!
想了想也简单,这种小马达一般是直流驱动的,家用5号电池就可以搞定。
人为的给小马达供应一个5V的电压,搞一段导线,电池的正负没关系,无非是让马达正转和反转。(这个大家小时候可能都玩过,就是小电池驱动小马达。)
如果小马达和传感器都转起来了,那么恭喜你,你的机器人还有救。
如果小马达没转起来,那就是小马达坏了,换一个也能解决,银子花的很少。(多试几次,一般小马达也没那么容易坏。)
进行到此,我开始思考了。
马达能转,传感器也能转,电路板上也没有明显灼烧痕迹,那机器人为什么报故障罢工呢?激光头上的东西都没有坏啊?
然后,我用了30秒做了个决定,把所有的零件都原样装回去了,摁下机器人的开关。
我期待一个奇迹,这一刻我想到了刘谦。
果然,机器人动了!我盯着它的一举一动,第一次觉得它转身的姿势很帅。
我长舒了一口气。
解释说明
后来,我思考了这个问题,也想了个大概。
扫地机器人分为两个部分,一是硬件,二是软件(程序)。
硬件包含各种元器件,组装而成,有些是独立的,有些是封装到电路板上的,如电容、电阻、二极管、芯片等,比较复杂。各个硬件和人的器官一样,随着时间都存在着老化,硬件老化势必带来性能下降,性能下降不是说坏彻底了不工作,而是代表出现故障的频率和机率增多,代表一种不稳定和亚健康的状态。即生病了,但不致命,活动活动或吃吃药还能起床干活。
硬件性能下降久了,也就彻底坏了,这时就只能换新了。硬件性能是一个综合体现,和产品生产时的元器件筛选、工艺控制、测试环境、生产成本等等都有关系,寿命有长短和差别。
软件(程序)通过硬件传输指令来控制另一个硬件,实现某种具体的功能,像是一个人的神经和脉络。如果软件和硬件不匹配了呢?结果还是生病躺在床上。
程序有优劣,软件也有不同的版本,软件是不断升级的,但不见得每次升级都能和硬件兼容。
小电池是一副药引子,复位或激活了某些点,不能病愈康复,只是续命而已。
以上言论,属个人浅见,不涉及对具体产品的评议,点到为止。
后记
用此办法,我让机器人复活了两次,已经延缓了几个月的寿命了,尽可能省些银子吧。
如果今后有时机,我也会再给大家写点儿东西。
各位看官自取所需,祝好!
值友8828598544
校验提示文案
fifaboy_119
校验提示文案
值友8441701516
校验提示文案
real606
校验提示文案
Toyz
校验提示文案
值友8910517876
校验提示文案
ybchen1234
校验提示文案
值友1455168177
校验提示文案
脏脏包
校验提示文案
kikyang
校验提示文案
豌豆粉在海滩
校验提示文案
赞美猴小猴
校验提示文案
smccdd
校验提示文案
北派二爹
校验提示文案
暗夜王子
校验提示文案
威武霸氣小俊俊
校验提示文案
dyts232
校验提示文案
他是sunny
今天彻底不行了,按教程拆开来,用9V电池接了一下电机,能转动,装到机器上,复活成功。
在这里有几点跟大家说一下。
1、拆机的时候发现各种缝隙藏了很多灰,记得清理掉。特别是电机头位置,缠了很多头发,可能电机转动不起来是因为这个?阻力变大,电压不够。
2、我用5号电池(1.2V-1.5V)带不动电机,用9V的才可以。
3、测试电机的时候记得把电源线拔掉,免得电流短路反向烧了电路板。
4、拆卸面板的时候,从左右揭开,主要卡扣在两侧。
我的机器是2018-06-01订购的,看评论区很多人出现这种情况。似乎寿命就是如此。
感谢楼主!省了400多的激光总成。
校验提示文案
斯特
校验提示文案
油炸小青蛙
校验提示文案
JairWen
校验提示文案
kinas
校验提示文案
值友2568688226
校验提示文案
洋洋洋129
校验提示文案
值友7457582664
校验提示文案
值友4416483249
校验提示文案
木油哲阁鸣梓
校验提示文案
值友3090136770
校验提示文案
Kim-Jong-Un
校验提示文案
值友2921968214
校验提示文案
斯特
校验提示文案
他是sunny
今天彻底不行了,按教程拆开来,用9V电池接了一下电机,能转动,装到机器上,复活成功。
在这里有几点跟大家说一下。
1、拆机的时候发现各种缝隙藏了很多灰,记得清理掉。特别是电机头位置,缠了很多头发,可能电机转动不起来是因为这个?阻力变大,电压不够。
2、我用5号电池(1.2V-1.5V)带不动电机,用9V的才可以。
3、测试电机的时候记得把电源线拔掉,免得电流短路反向烧了电路板。
4、拆卸面板的时候,从左右揭开,主要卡扣在两侧。
我的机器是2018-06-01订购的,看评论区很多人出现这种情况。似乎寿命就是如此。
感谢楼主!省了400多的激光总成。
校验提示文案
值友7441457989
校验提示文案
东羽air
校验提示文案
脏脏包
校验提示文案
溱阳居士
校验提示文案
溱阳居士
校验提示文案
值友1455168177
校验提示文案
值友1838686842
校验提示文案
xu26118
校验提示文案