唐三家电测评 篇四十：618前一定要看的热门扫地机实测对比！追觅S30 Pro Ultra/石头P10s pro/科沃斯T30pro

大家好，我是唐三，家居家电清洁领域的常驻测评答主、知势榜家居领域精选答主。

最近有不少知友私信我”想趁着618买一款好用的扫地机，有什么推荐的机型吗？“618确实是一个买家电的好时机，正好最近也比较闲就整理了这篇关于扫地机器人的文章，如果有什么没提到的点大家可以在评论区留言，知无不言~

扫地机器人算是一个发展比较迅速的类目，年年的机型升级改变都比较多，更新迭代也很快。关于型号的选择我们可以根据发布时间来进行简单划分，毕竟发布越晚的机型技术更新，这样选购范围就会大大减小，选购思路会更清晰。所以往年的机型可以不再考虑，我们只需从今年的新品中选出一款好用的扫地机就可以了。

2024年开门红，追觅、石头、科沃斯都相继发布了自己的新品，型号分别为、追觅S30pro Ultra、石头P10s pro和科沃斯T30pro，三款机型有很多相同点也有部分差异，下面我会一一进行小结，看看自家适合什么样的机型。

一、2024年的扫地机有什么较大的改进？

1、边角清洁

此前各厂商都比较侧重于扫拖能力，边角的清洁问题一直被忽略，也一直没有很好的解决办法。随着清洁力渐渐稳定，大家对于边角的清洁也重视起来了。

直到23年追觅首先做出突破创新，对于沿边清洁方面采用了追觅首创的“机械臂”功能，可以更直接深入的对边角进行清洁，用户反馈也非常好。也正是因为追觅的“卷王”行为，各厂商不得不正视痛点，从此扫地机进入了一个“扣细节”的全新时代。24年的新品最为明显的标志就是各家都配上了“机械臂”，其中追觅和石头做到了“双机械臂”，从扫地到拖地都能最大覆盖。

2、吸力升级

吸力是选购标准的一项重要指标，虽然不能代表清洁效果，但是好的清洁效果却是基于大吸力之上的。

在吸力方面，虽然说5000Pa也能满足日常需求，大面无差，但对于缝隙的细节清洁来说，肯定是大吸力打扫起来更轻松。更何况行业一直在发展，我不卷别人也会卷，吸力是一定会不停升级的。直到23年扫地机的吸力普遍才能做到7000Pa左右，最高不过8000Pa，升级步伐比较小对于实际体验来说其实并没有太大区别，只是在数值上略占上风。

不过24年算是近两年迈进的一大步，各厂商的吸力均能做到10000Pa以上，算是一个比较大的节点。预计24年以前吸力在万帕以下的机型都会进行大降价。

3、防缠发处理

除了边角清洁以外，滚刷缠毛发也是存在已久的痛点。滚刷缠发不仅增加动手频率，还会使滚刷清洁力下降，寿命大大缩减。

我们简单回顾下以往的防缠发处理，无非就是让用户在纯胶滚刷和胶毛滚刷间做选择，前者缠发少但清洁力大打折扣；后者清洁力强但缠发严重。当然也有部分商家为了占取优势选择以量取胜，配备了两种不同类型的滚刷共用户切换使用。其实现在看来，任何需要我们在1和2之间做取舍的方案都不是一个值得广泛运用的完善的方案，只能说是权宜之计。除了会增加用户的选购难度和动手频率以外，没有任何优势可言。

不过自进入24年后，各品牌都已研发出专属的防缠发设计。比如追觅的主动式割毛滚刷、科沃斯的双梳齿设计，石头也由单胶刷升级为双胶刷组合，其中追觅还对边刷部分也采用了防缠发设计，行业首创记录再加一分。

以上三种完全不同的处理方案接下来我会一一进行测试。

4、智能程度

智能程度这方面指的并不是常规的智能控制，而是扫拖的智能性。

因为基本的扫拖能力经过多年发展，大家都已经做的比较好了，没有什么可比性，只要买的是垂直品牌（专业研发和生产扫地机器人且在这个赛道里市占较高的品牌，比如科沃斯、追觅、石头）的产品大概率都不会踩坑的。所以现在24年选购扫地机，我们更应该关注扫拖的智能性，从细节体验着重筛选。

智能复拖复洗

复拖复洗是对于不同程度脏污的地面，扫地机可以根据智能检测自动判断是否进行二次清洁和二次清洗。这个功能对于实际的体验感有很大提升，如果手动设置的话，一遍怕清洁不彻底，两遍清洁效率慢，耗时耗电。我们总不能在屁股后面跟着扫地机设置清洁和清洗次数吧🤣

有了智能复拖复洗功能，全权交给扫地机器人，既省去了手动设置二次清洁和清洗的繁琐，又能保证清洁效果。

虽然目前几大品牌都支持复拖复洗功能，但是实际体验还是有差距的。不仅是清洁逻辑上，还包括机器自主识别脏污的能力，也就是硬件配置上的差距。往往能拉开距离的都是这些细节方面，但是都很容易被忽略，所以选购时也要多看、多比较才能避免踩坑。

以上三款机型在后面都会有复拖复洗的实测视频，大家可以简单参考~

干湿分离

也就是扫拖分离，此前各品牌的清洁部件最多也就是做到滚刷、拖布双升降，边刷还是固定不动。在湿拖的情况下，边刷前置依然会首先接触到污水，出现“和稀泥”情况 ，并没有实现真正意义上的扫拖分离。

不过今年追觅率先打破僵局，可以做到边刷、滚刷、拖布三升降设计，实现干湿分离清洁模式。给正在选购扫地机的小伙伴们新增一条参考建议。

5、基站升级

基站自清洁

比起地面的清洁问题，我们更应该关注基站的卫生，只有基站干净了才能把扫地机洗干净，只有扫地机干净了，才能把地面清理干净。归根结底还是——基站卫生。

目前大部分的基站依然采用可拆卸式底盘，目的还是为了方便我们手动清洗。不过好在还是有部分机型支持主动式自清洁的，比如石头G系列的双刮洗条、追觅S30、S20系列、P系列、X40系列的双刮洗臂。都可以最大程度解放双手，免除手动清洗的烦恼。

基站外观

随着“嵌入风”的热潮，扫地机器人的基站也逐渐变得轻薄，不仅水箱版本体积变小，还推出了纯上下水版的“超薄嵌入款”，可以轻松嵌入橱柜、洗手台、浴室柜中。减去水箱部分，整个基站只保留上下水、集尘和自动添加清洁液板块。

既然是嵌入款那肯定是越省空间越好，想要买一款嵌入式扫地机小伙伴们，可以格外关注下基站的尺寸以及家里是否有条件安装自动上下水。

以上除了基站外观以外，单拎出来任意一点都非常有参考价值。对于各厂商来说更有挑战性，更是对核心技术的考验。对于用户来说有了更多的选择，体验感也得到了大幅度提升。

二、多维度实战测试对比

关于扫地机器人的选购，我们不能全看参数，但是也不能不看，毕竟很多数据也是很具有参考性的。我们可以根据表格中的数据，对三款机型的主要区别进行划分，配置大差不差的可以忽略，我们主要从毛发防缠绕、边角清洁、扫拖干湿分离以及自清洁（基站+清洗）四个主要差异点进行实测对比。

清洁测试

边角清洁

通过首个机械臂机型（追觅X30）的用户反馈可以看出，针对边角清洁最有效的方式还是[外扩]。目前三款机型的拖布都可以做到进行外扩清洁，其中石头和追觅更是做到边刷+拖布双外扩设计。

实际表现如何看以下测试吧~

边角清扫测试：

表现最好的是追觅追觅S30 Pro Ultra，边刷外扩非常灵敏，遇到边角后会定点清扫5s左右，可以看到边刷毛直接在直角里面全面覆盖，做到无死角清洁，清扫效果也比较出色，无任何垃圾残留；

其次是石头P10S PRO虽然配备了伸缩边刷，但是传感器不太灵敏，实际使用中多次检测不到边角，所以机械臂并没有延伸出来，清扫不到边，残留微量；

科沃斯T30 PRO的表现就不太理想了，没有边刷外扩的加持，墙边和直角区都有较多残留。

桌椅脚贴边清洁：

真实的生活环境都是布满各种家电家具的，所以空旷的场景测试并不能反映出各机型的真实水平。那么接下来我会在凳子的四个凳脚周围洒满面粉，看看各机型的表现如何。

综合看来，三款机型的表现都还不错，四个凳脚都能围绕清洁，清扫路径也很合理，其中追觅、科沃斯贴紧度更高些。尤其在机械臂的加持下，三款机型既能和凳子保持安全距离，又能延伸到边，清洁效果大大提升。

清扫完我们看下四个凳脚，其中科沃斯T30 PRO和追觅S30PRO Ultra的表现比较好，残留面粉比较少；石头P10S PRO基本每个凳脚都有较多的面粉残留。

缠发测试

追觅S30 Pro Ultra：采用主动式割毛滚刷2.0，是三款中唯一款主动式防缠发，通过梳理-切割-吸入三个步骤将缠发从滚刷剥离。隐藏式刀片设计配合精密梳齿，安全性极高。同时保留胶刷和毛刷，可以深入地板缝隙，清洁力不打折。

石头P10S PRO：通过两个胶刷内旋将缠发卷入，缠至两端的毛发通过刀片进行切割。

科沃斯T30 RPO：通过双排梳齿将滚刷上的缠发梳直理顺，最后吸入尘盒。

以上是三款机型防缠发的主要原理，不过实践和理论还是有一定出入的。我们秉着“真实、公平、公正”的测评态度，采用一镜到底的拍摄手法，拒绝剪辑作弊！

经过实际使用，追觅S30 PRO Ultra的滚刷无缠绕，但是打开后发现右端微量缠绕；

石头P10S PRO滚刷少量缠绕，打开后发现同样是右端存在少量缠绕；

科沃斯T30 PRO滚刷缠有大量头发，并且缠的非常紧，把滚刷拆下来后还是很难清理。

毛发防缠绕这方面明显毛发切割的方法较为有效。其次是双胶刷，也有一定的改善效果，即使缠上也比较容易清理。

边刷部分

一些细心的的小伙伴们应该也发现了，追觅的边刷部分也和其他两款的设计有所不同，追觅S30 PRO Ultra的边刷利用“偏距圆”原理，加大边刷直径，旋转之间会随着边刷的斜转脱落，达到不缠发的效果。追觅S30 PRO Ultra也是第一款能做到双刷0缠毛的机型。

智能程度

扫拖分离

扫拖这方面不再对常规的清洁力进行测试，而是针对目前的一些痛点进行对比分析。

目前扫拖最大的问题在于【扫拖不分离】，虽然有单扫、单拖、先扫后托等多种模式选择，但是扫与不扫的区别只在于边刷转或不转，根本做不到和地面0接触，不仅容易出现“和稀泥”的情况，边刷还会因为沾染污水变得干硬， 边刷寿命大大缩减，从而影响清扫效果。

针对这种情况追觅S30 Pro Ultra也给出了较为满意的处理方案，边刷+主刷+拖布三重智控升降设计，扫拖完全分离，不仅可以根据清扫模式自动抬升部件，还能通过AI污渍识别自动控制。

通过实际使用，我发现这个功能真的可以彻底解决边刷被污染的情况。扫拖效果也进一步提升很多。

石头P10S PRO目前只支持主刷和拖布升降，科沃斯T30 PRO只支持拖布升降。在湿拖情况下，两款机型的边刷依然会在液体中搅来搅去。不过预测追觅的三重升降设计很快就会在这两个品牌的新品上出现了，还是那句话，好的设计就应该代代延续。

脏污识别复拖复洗

在地面上撒上牛奶和酱油，看看三款的脏污识别表现如何?

通过实际使用，三款中只有追觅识别到地面仍有脏污，自动进行了复拖复洗，拖过两次后地面非常干净，无任何残留。石头并没有识别到存在脏污，清洁一遍过后就返回基站了，但是地面上的酱油肉眼可见残留还是非常多的。科沃斯并没有配备复洗功能，但是拖了一遍，地面也差不多拖干净了，当我正准备称赞科沃斯的拖地能力时，返回到基站口遗漏了一滩污水。

同样都是复拖复洗，为什么差距如此之大呢？

这就是前面讲到的硬件配置上的差距。

追觅S30 PRO Ultra采用的是主机AI视觉识别+基站多光谱检测的融合方案，主机+基站双重识别准确率更高。虽然视频中地面并没有残留太明显的脏污，但还是自动进行了二次复拖，这就是硬件上的绝对优势，钞能力~

石头P10S PRO采用的是基站双光谱脏污检测，仅依靠一种检测方式识别准确率较低，所以没有触发二次复拖。

科沃斯T30 PRO水箱版虽然支持智能脏污检测，但是目前还不支持复拖复洗功能，仅上下水版支持。所以也只是清洁了一遍就草草了事。

避障能力

从避障的配置来看，明显追觅的配置更高。AI双目视觉配合多种传感器，不仅可识别80+种常见障碍物，还能做到精准沿边，精准避让的同时提高清扫覆盖率。

其次是石头，采用比较成熟的结构光+RGB摄像头组合避障，对于生活中常见的障碍物也可以精准识别。

以上两款对于有宠物的家庭非常友好，在摄像头的加持下，不仅可以精准避让宠物和排泄物，还能远程视频，智能交互程度较高。

科沃斯，由于没有了RGB摄像头的加持，不仅在避障方面配置不足，视频交互上也有很大的缺失。不过红外激光方案比较成熟，避障更加迅速激进。

从实际表现看来，避障效果也正如配置高低一样，其中追觅S30 PRO Ultra和石头P10S PRO表现都非常好，中途只轻微碰到一两次障碍物，而且都能做到贴边避让，安全清扫和覆盖率同时兼顾。科沃斯基本每一种障碍物都多次碰到，但好在反应还是比较快的，整体表现一般，不过这也是预料之中，毕竟配置方面有一定差距。

自清洁配置

拖布清洗

追觅S30 PRO Ultra支持45-70℃调节洗，比如宠物区我们可以用70℃高温洗。如果家里有木地板，可以对木地板区域设置45℃低温洗，减低磨损。另外还可设置60℃清洗酱油类污渍，仅溶解有防止高温导致固化。多种清洗温度可在APP中自由设置。

石头P10S PRO采用60℃热水洗，另外还可根据污水浊度，动态调节清洗时间和水量，对于油污的溶解效果也比较好。

科沃斯T30 PRO采用70℃热水洗拖布，除菌溶污效果更明显些。另外还可以往主机水箱注入高温水，虽然温度会有一定折损，但是比起常温水还是有些优势的。

洗完拖布后的底盘情况

追觅S30 PRO Ultra的清洁肋条和底盘都比较干净，经过刮洗后大部分的污水都被抽走，仅抽水下沉区残留微量污水。

石头P10S PRO清洁肋条残留微量污水，整体清洁盘的污水残留比较少，表现还不错。

科沃斯T30 PRO 的清洁盘还是很干净的，几乎没有什么污渍。但是打开清洁盘后发现底盘残留大量污水。如果天气较热很快就会产生异味，还是要勤加清洗。

基站维护

追觅S30 PRO Ultra采用的是镂空清洁肋条+双刮洗臂设计，高高架起的凸点清洁肋条一方面可以隔绝拖布和污水直接接触，另一方面还能加大摩擦力保证清洗效果。配合追觅独家的刮洗臂，在拖布清洗旋转时，刮洗臂就会对基站底部的脏污进行刮洗，可以免打理，不用手动参与清洁。

石头P10S PRO采用的是全实底盘，污水和拖布无法彻底分离，另外只有抽水区配备了部分小孔，没有刮洗装置，会残留一部污水和污渍。

科沃斯T30 PRO 采用的全孔底盘，可以将污水和拖布隔开，但是小孔易堵塞，后期要及时进行清理。

三、总结

1、追觅S30 Pro Ultra

优点：

• 边角清扫彻底，直角区无残留

• 几乎无缠发，防缠发效果较好

• 边刷、主刷、拖布都支持升降，扫拖分离更卫生

• 基站刮洗臂，无需手动清洗基站

• 70℃调节清洗

缺点：

• 避障比较谨慎，停顿较多

2、石头P10s pro

优点：

• 缠发效果有改善，纯胶滚刷即使缠上也比较容易清理

• 避障效果好

• 双机械臂，对于边角清洁有很大提升

• 可拆卸底盘，清洗更方便

缺点：

• 边角清洁残留较多

• 扫拖不分离

• 脏污识别不精准，肉眼可见脏污较多，但就是不启动复拖

3、科沃斯T30pro

优点：

• 家具贴边清洁表现极佳

• 拖地效果好

• 70℃高温更易溶解油污

缺点：

• 边角清洁效率低

• 缠发严重

• 扫拖不分离

从以上多项实际测试中综合看来：

三款虽然都是同时期的产品，但是配置上差距还是蛮大的，其中追觅S30 PRO Ultra和石头P10S PRO都是比较推荐的机型。

石头P10S PRO的综合表现还是不错的，大多需求都能满足，不会有什么太大的短板。

但如果家里毛发较多、清洁细节要求较高、想要双手解放程度高的小伙伴们更推荐入手追觅S30 PRO Ultra。