卫生领域的变形金刚

但没想到，配备一根手臂的扫地机这么快就来了。

在 CES 2025 大会期间，石头科技（Roborock）召开全球发布会，推出了最新的旗舰级扫地机器人 G30 Space，其最大的亮点，是配备了一个名为 OmniGrip 的五轴折叠仿生机械手。

OmniGrip 五轴机械手内嵌于机身顶部，在工作时，可以进行展开、伸展、水平和垂直弯曲，以多角度地灵活拾取物品，帮助机器人清理障碍物，提升清洁效率。

在清洁卫生的同时，对地上的杂物进行打扫这件事听起来简单，但对于机器人来说，这意味着一套完备的系统支持才能做到。

G30 Space 上搭载了 3D ToF 传感器与 RGB 摄像头，两者在工作时协同配合，对扫地机路径进行识别，并统计传感器接收到的视觉数据。

当视觉捕捉到地面的物品以后，还需要让扫地机「认识」这是什么东西，才能顺利地计算 OmniGrip 机械手最佳抓取位置并收纳至指定区域。

依靠石头科技训练的视觉模型，G30 Space 扫地机器人可以识别超过 100 种家庭中的常用物品，也支持用户在 app 中自定义添加家中的物品，并用图片的方式让 G30 Space 进行学习并识别，防止出现扫地机无法识别从而导致误处理的问题。

除了这个机械手，G30 Space 在 StarSight 石头星阵领航 3.0 系统的支持下提升了从平面到空间的避障能力，在识别到机器即将进入狭矮区域时，会主动收回机身尾部的 LDS，将整体厚度降低至 7.98 厘米，进一步探索沙发地步等曾经的「卫生死角」。

作为本代旗舰产品，石头 G30 Space 也配备了石头标志性的底盘升降功能，可以越过最高 4 厘米的障碍，完全可以应对家庭环境中存在的门槛、滑动门轨道以及深度有限的下沉式设计。

此外，扫地机具备强大的 22000Pa 吸力，配备双旋转拖布和防缠绕滚刷，力求对毛发等易缠绕物品保持更高的清洁度，同时在拖布位置搭载了强震增压热拖功能，可以对地面实施 8N 的下压力，并保持 4000 次每分钟的高频率振动，提高清洁地面顽固污渍的效率。