5天后的9月15日,上海市静安区人民法院要开庭审理一场可能创下扫地机器人纠纷纪录的官司:上海邸女士花3999元买的小米扫拖机器人5 Pro,被指反复撞击、剐蹭她家的欧洲进口家具——B&B Italia餐椅、FENDI茶几等,原价合计超百万,家具供应商给出的维修报价高达37.5万元。Z视介小米售后工程师上门检测后,工单写明"机器存在避障故障";但电商平台给出的赔付方案是500元。邸女士没接受,双方法院见。微博
37.5万对500,中间差了750倍。这件事8月20日冲上微博热搜第五,小红书相关帖子底下堆了411条评论,知乎同时挂着好几个相关问题。微博但比"吃瓜"更值得你花几分钟的是:你家如果也有扫地机,这场官司的每一个细节——怎么撞的、怎么取证、能赔多少——都可能是你未来的作业模板。我把全网信息翻了一遍,包括一个已经判决生效的真实判例,按"开庭看什么、为什么会撞、告了能拿到什么、现在该做什么"四步说清楚。
一、先把事实钉死:9月15日开庭,看的是这三件事
这起纠纷的时间线,综合信号新闻、都市现场等多家媒体报道是这样的:
2026年2月,邸女士在电商平台小米旗舰店购入小米扫拖机器人5 Pro,3999元。她自己的说法是"家里有宠物,我也有洁癖,很需要扫地机器人"。Z视介
入住一两周后,她发现家具上出现大量划痕,反复观察后确认是这台机器造成的。从她拍摄的视频看,机器贴边打扫时机身与家具几乎贴合,进入边角位置时因为家具"挡路",会反复撞击。
3月24日,小米售后工程师上门检测,出具工单,工单上写明机器存在避障故障。
随后电商平台给出500元赔付方案,邸女士拒绝;家具供应商给出的维修报价是37.5万元。
协商未果,邸女士起诉。上海市静安区人民法院已立案,定于9月15日开庭。

受损的是什么家具?多方报道提到B&B Italia餐椅、FENDI茶几,一篇深度文章还提到LAGO斗柜——都是意大利进口品牌,部分型号已经停产,这也是维修报价能开到37.5万的原因之一:可能修不了,只能换。微信公众号
需要说明两点。第一,截至本文写作,小米官方没有对这起纠纷作出公开回应,目前能确认的厂商侧书面材料只有那张"避障故障"工单。第二,37.5万是家具供应商的单方报价,不是法院认定的损失——这正是9月15日庭审的最大看点之一。
具体来说,这场庭审值得盯三件事:
责任怎么定:售后工单写了"避障故障",这算不算法律意义上的"产品缺陷"?还是像部分网友说的,贵重家具的所有人自己负有更高审慎义务?
损失怎么认:供应商报价37.5万,机器才3999元,这个比例法院认多少?停产型号的家具按什么口径折算?
提示义务尽没尽:商品页把贴边清洁包装成"无死角清洁"的卖点,但有没有在显著位置提示"贴边作业存在接触、剐蹭风险"?代理此案的律师提出的观点是:经营者对商品可能造成的财产损害负有提示警示义务,不能只讲"无死角"这一面。新浪科技
第3点如果法院采纳,影响的不止小米一家——“无死角”“零贴边”"AI避障"是所有品牌都在用的话术。
二、网上吵成两派,但两派各说对了一半
这个案子最难得的地方,是它把社区的真实分歧完整暴露出来了。
挺用户的一派,代表是那条1360赞的微博:“最值得深思的从来不是机器人撞坏了家具,而是智能家电的安全边界该由谁来定义。”微博新浪科技那篇文章页面挂的投票也显示,65%的人认为厂商应担主责,理由集中在三点:售后已确认避障故障、宣传时未提示剐蹭风险、500元对比37.5万缺乏诚意。
质疑用户的一派声音同样不小。知乎一个311赞的回答直接开怼:“谁家扫地机也没法完全避免撞上家具,也没听说谁家宣传能100%避免撞家具——家具百万,家里还养宠物,宠物挠不挠家具呢?”知乎小红书那411条评论里,高赞评论更扎心:“百万家具配小米电器?”"我就笑笑,一个扫地机器人能撞坏家具,那你这家具怕是豆腐渣做的。"甚至有人质疑热搜视频是AI口播拼接的——“热搜上挂了半天,没有消息来源,连一张现场图都没找到”。小红书
两边都核实一下:立案是真的,静安区法院、9月15日开庭,多家官方媒体交叉报道。青岛日报但"每一道划痕都是机器造成的"“37.5万报价全部合理”,这些要等庭审质证,现在谁也下不了结论。
而两派各说对了一半的部分,恰恰是普通用户最该带走的:
质疑派说对的是:没有任何扫地机能100%避障,这不是小米一家的问题,是品类的物理极限(下面细讲)。
挺用户派说对的是:"做不到100%"和"不需要提示风险"是两回事。正因为做不到,厂商才更该把"贴边作业可能剐蹭"写在明处,而不是只写在卖点里。
三、为什么会撞:翻遍全网案例后发现,这是全行业的通病
我翻了小红书、抖音、知乎、黑猫投诉近一年多(2025年7月至今)的"扫地机撞家具"真实用户反馈,十几起案例里,小米/米家、石头、科沃斯、云鲸四大头部品牌全部中招,被撞的东西高度雷同:
石头用户:新装的烤漆门被溜边剐蹭,客服的解决方案是"建议您给机器贴一圈防撞条"。小红书另一位用户的机器撞上了镜子,视频评论区330条,有人说"我家一开始会,三个月后疯了"。抖音
科沃斯用户:售前客服明确承诺"不会撞家具"才下单,买后一个月开始"冲刺加速撞",送修后被告知"是地面打滑"
云鲸用户:J5 Max把定制餐边柜的柜门多处撞坏
还有用户:机器识别不了黑色沙发腿,“机器人工作时坐沙发像坐碰碰车”;有人的机器反复撞玻璃茶几、撞阳台镜柜,“建图的时候执着地撞了三次,它才认清现实”
小米5 Pro本身,早在2025年8月就有83赞的小红书帖子标题是《小米米家扫拖机器人5Pro,还是算了吧》——作者全程跟着机器看了一遍清扫,“大开眼界大失所望”。小红书

为什么全行业都撞?把技术分析和用户案例拼起来,原因有三层。
第一层:避障有物理盲区,而且刚好是你家最贵的东西。扫地机的"看见"靠激光雷达、结构光、摄像头这套传感器,而深色物体会吸收红外光(黑色沙发腿)、玻璃和镜面会让激光透射或乱反射(茶几、镜子、烤漆面)、低于3厘米的东西传感器直接从上方"看过去"(细椅腿、门槛、线缆)。一位用过4台扫地机的知乎用户总结得很直白:没有机器能做到100%避障,旗舰款能避掉80-90%,中端款只有50-60%。知乎而进口设计师家具恰恰集齐了细腿、亮面漆、浅色石材、金属边角——越是造型讲究的家具,越不像传感器训练集里的常见样本。
第二层:贴边清洁的设计,本身就是把安全余量压到接近零。“无死角清洁"的实现方式,是让机身贴着家具边缘走完全程——想覆盖盲区,就得贴得极近,最后几厘米全靠传感器判断准确。更要命的是,贴边在主流机型上是默认开启的常规模式,商品页把它写成卖点,说明书很少写清它的前提。一旦判断失误,就同时产生两种伤:正面撞出凹痕,侧身蹭出划痕。邸女士视频里的"反复撞击+贴边剐蹭”,正是这两种机制叠加。而且避障是一个"感知→算法→执行"的闭环,上一圈的误判会变成下一圈的输入,错误不会自己停下来,只会一圈圈放大——这就是为什么是"反复撞击"而不是"撞了一次"。

第三层:厂商的激励,天然偏向"贴得更近"。多绕行,边角扫不干净,差评立刻出现在评论区;贴得近,撞坏东西是小概率事件,代价由少数用户在未来某天承担。两种代价的承担方不一样,产品经理会选哪边,不难猜。

还有一件事很能说明问题。北京市消协今年3月发布了20款主流扫地机器人的比较试验:工作人员以普通消费者身份从电商平台购买,覆盖追觅、石头、科沃斯、云鲸、米家等13个品牌、1999元到4299元价位,送第三方机构检测。微信公众号测了哪七项?单房间覆盖率、矩形框硬地板清洁、边角清洁、拖地清洁效果、自清洁率、防毛发缠绕率、除菌率——七项全部在回答"扫得干不干净",没有一项回答"会不会撞坏东西"。微信公众号这不是消协偷懒,而是现行标准体系里就没有公认的避障可靠性测试方法。结果就是:避障成了宣传语里最响、货架上最无法验证的那一项。厂商自设场景做演示,真正的测试从你把它带回家那一刻才开始,测试成本由你家的家具承担。
顺便说一个更疼的案例。今年3月,浙江俞女士家的石头扫地机开着"宠物模式",把她家猫的尾巴卷进侧刷拖行了近10分钟,直到机器被沙发卡住才停下,猫尾软骨挫伤——而这款机器标称能识别108种障碍物。微信公众号售后给的解释是"无法100%识别"。微博这句大实话,本该印在商品页上,而不是等出了事才说。2025年7月黑猫投诉上就有一起几乎一样的:石头P20 Pro卷住猫尾拖了8分钟,猫疯狂挣扎,机器没有任何急停。黑猫投诉
四、别幻想赔37.5万:真打赢的人,只拿到了2000元
很多人看到"37.5万索赔"的第一反应是:要是我家机器撞了东西,是不是也能这么告?这里有一个已经判决生效的判例,值得每个扫地机用户存档——它既告诉你怎么赢,也告诉你赢了能拿到什么。
2024年,北京戴先生花4000元左右买了台石头P10S Pro,三个月后发现家里通铺的瓷砖上出现多处圆圈状、弧状划痕。家人穿软底拖鞋、家具进场小心翼翼,划痕只可能来自这个旋转工作的"清洁工"。他找客服,客服坚称产品经过长期测试绝不会划伤地面,甚至以"测试报告是公司机密"为由拒绝出示,也不上门检测。知乎
戴先生开始了硬核取证:最长一次连续跟拍机器工作47分钟,听到剐蹭声就暂停机器,跪在地上比对划痕位置,一段段视频攒成完整证据链。2024年7月起诉,2025年10月一审判决:法院认定石头科技未能证明产品无缺陷,戴先生的证据链完整证明了旋转拖地是划痕的直接原因——赔偿2000元。知乎石头上诉,二审开庭后又主动撤诉,一审判决生效,新快报、值得买社区等多家平台都报道了这起案子。新快报而地面划伤类投诉远不止戴先生一起:今年8月就有用户晒出家里瓷砖被石头P20 Max划出的弧状划痕,帖子拿到97赞、133条评论;小红书上"避雷石头扫地机"的帖子,最近一条更新就在3天前。小红书

从这个判例能学到三件事:
证据链决定你有没有资格谈责任。没有连续视频、没有书面工单,光有划痕照片,连立案都难。戴先生那47分钟跟拍,是整场官司的地基。
举证的天平偏向消费者,但前提是你能锁定因果关系。“厂商未能证明产品无缺陷"就输了——这是产品责任纠纷里消费者最有利的一条规则。反过来说,邸女士案里小米售后那张"避障故障"工单,可能就是她的"47分钟视频”。
赔偿金额要现实。戴先生赢了官司,拿到2000元。瓷砖划痕修复远不止这个数,但法院支持的金额取决于举证到的损失。这就是为什么9月15日庭审里“37.5万报价认不认、认多少”比“谁有责任”更有悬念——责任好定,损失难算。
维权路径本身不复杂:先找商家和平台协商,协商不成打12315投诉,再不行就起诉。《产品质量法》和《民法典》都支持消费者因产品缺陷造成财产损害时,向生产者或销售者任选其一索赔。知乎
五、开庭之前,先把三道防线立好
判决要等,防护不用等。按你现在的状态,对号入座。
已经买了扫地机的,做四件事:
给贵重家具区域上双保险。先在APP里设虚拟墙/禁区,但别全信——抖音那条撞镜子视频的评论区,好几个人反馈"虚拟墙、禁区都设了,它还去"“把它搬出来,它又跑回去”。抖音真正贵的区域(进口家具、烤漆门、落地镜)加物理隔离:给机器上边缘贴一圈自粘防撞条、植绒布或麂皮绒,就是知乎高赞回答推荐的低成本方案,几块钱解决最贵的风险。知乎
新机前两周跟着跑一遍。重点看三个场景:贴边、转角、门槛。发现反复试探同一家具,立刻设禁区。有"灵敏模式""避障增强"选项的打开它,代价是牺牲一点边角覆盖率——这个交换在贵家具面前绝对划算。
没人在家时,关掉定时清扫。邸女士家的伤不是一次撞出来的,是反复撞击一天天累积的。无人值守意味着小偏差没人纠正。养宠家庭同理:别指望"宠物模式",急停机制目前不能指望。
定期擦传感器。不少"越用越撞"的反馈,时间线上对应的是机身传感器积灰——这是最便宜的维护。
正打算买的,下单前多问一句:
看避障方案,别看宣传数字。"识别XX种障碍物"是营销话术,传感器方案才是硬指标:3D结构光/ToF+视觉的双方案,明显优于纯视觉(纯视觉在弱光下接近失明)。家里有大面积亮面、浅色、细腿家具的,直接把这个问题甩给客服:"这台机器对亮面漆家具、大理石、玻璃茶几的识别表现怎么样?"要文字回复,截图留存——这段记录将来可能就是证据。有位科沃斯用户,就是拿到客服"明确回复不会撞家具"的承诺才下的单。小红书
别信"下个版本会优化"的空头支票。识别漏判、置信度不足不减速、卷入异物不急停——这些属于固件和算法,OTA真能修;但传感器视场角盲区、近距离测距精度、深色高反光材质的识别——这些卡在硬件上,软件更新多少次都补不回来。微信公众号客服说"会优化"时,先问清楚是哪一类问题。
已经出了事故的,按这个顺序来:
停机保护现场→连续录像复现(学戴先生:全程跟拍,听到异响暂停比对,拍到"机器动作"和"损伤位置"的对应关系)→要求售后上门检测并拿到书面工单(邸女士案的"避障故障"工单就是关键证据)→让家具/地板厂商出书面维修报价→协商、12315、起诉逐级走。
写在最后:9月15日,盯住两个答案
这场庭审给出的是法律答案,技术答案其实已经清楚了:市面上没有"不撞"的扫地机,只有"撞得少"的扫地机;避障是宣传里最响、检测里缺席的那一项;厂商说"无法100%识别"的时候,它是诚实的——只是这句诚实来得太晚。
9月15日值得盯的两个信号:一是"未尽提示义务"会不会被写进责任认定——如果是,所有品牌商品页上的"无死角清洁"都得加一行风险提示,这是能改变整个行业的判词;二是损失金额最终认定多少——它决定了"机器闯祸"的赔偿天花板,也决定了下一个邸女士出现时,大家知道值得为哪些证据花时间。
在那之前,你家的防线只能自己立。几块钱的防撞条、一次跟着机器跑的半小时、一段47分钟的跟拍视频——这三样东西,比任何一句"AI避障"的宣传都实在。
你家的扫地机撞坏过什么东西吗?虚拟墙和禁区在你家好使吗?评论区聊聊,你的案例可能就是下一个读者的防线。
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