2024扫地机器人怎么选？4000元档科沃斯T50 PRO、云鲸J5、石头P20PRO、追觅S40pro ultra增强版横测

2024年的扫地机器人市场真的是卷出了新高度，尤其是下半年，各品牌厂商纷纷推出新机型，用神仙打架来形容好不为过。

以当前市面上的机器人能力，4000元档位的机器，已经完全能够非常省心地完成日常清洁工作。这个档位的机型里，目前热度比较高，也比较新的有：科沃斯T50Pro、石头P20Pro、追觅S40proultra和云鲸J5。究竟该如何选择呢？这一篇我们就来综合测评一下。

如何选择扫地机器人

选择扫地机器人，除了看价格外，关键要关注几个重要维度：导航避障能力（能不能看得清）、清洁力（能不能扫拖干净）、自清洁能力（防毛发缠绕、自救、基站自清洁功能）、智能体验（懂事儿懂人话、不同污渍采用不同清洁策略）、品牌保障（售后）。当然了，机身外观也需要关注，一方面是颜值是否满意，另一方面是机器的尺寸是否符合家居预留空间要求。

本次参赛的选手为：

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四款机器人横向对比

我整理了四款机器人的主要参数，可以整体看一下，有个概览。

注意我放的价格都是官方原价，现在双11期间，国补叠加，价格会非常合适。拿科沃斯T50pro举例子，国家补贴15%，相当于打了85折，再叠加平台补贴和店铺活动，上下水版的原价4599，能打到3485，比水箱版还便宜！准备入手的一定不要错过。

1、外观

四款机型都是清一色的白色系，能够非常自然地融入各种家居风格。基站方面，可以看到科沃斯T50 PRO、追觅S40 pro ultra增强版的外观偏硬朗，云鲸和石头比较圆润。机器人机身都是圆形，没有太大的差别。造型方面大家各花入各眼，根据自己的口味来看就行。

着重要讲的是尺寸方面。尤其是准备装修或者已经做了预留空间，一定要参考一下基站的尺寸进行选择。

值得一提的是，科沃斯T50 Pro将机身高度卷到了8.1cm，是四款产品中最薄的一个，是行业领先水平。这是得益于嵌入式的激光雷达设计，也就是说，它将扫地机器人上面的那个突出的“大纽扣”做到了机身里面。这样的设计让它在清洁低矮家具下方钻行时表现非常出色，能轻松进入沙发底部、床底下，消灭更多的卫生死角。

2.导航避障能力

家中有娃，各种玩具、文具经常散落，还有养宠的家庭有宠物跑来跑去，买了导航避障能力不强的机器人，打扫不干净不说，还要主人进行各种“善前善后”，相当于给自己请了个活爹。

石头P20 Pro配备了激光雷达和RGB摄像头的双重导航系统，表现优秀，但嵌入式激光雷达的设计不如科沃斯T50 Pro在低矮环境中的通过性好。石头P20 Pro底盘可以升降4CM，越障能力很优秀，适合门槛高度差比较大的家庭。

云鲸J5虽然避障能力不差，但在应对复杂家具环境时，有时会出现不够灵敏的情况。

追觅S40 pro ultra增强版能够实现在人或宠物经过时精准避让。

科沃斯T50 Pro的表现则更加出色，他家的策略不是避障，而是“贴边扫”。在障碍物面前疯狂试探，“艺高人胆大”了属于是。

之所以能达到这样的效果，是因为一方面科沃斯T50 Pro采用了嵌入式激光雷达，能看到视角更低的障碍物；另一方面采用了AIVI3D3.0技术，它搭载的视觉大模型能够帮助它智能识别环境中的障碍物，快速规划清洁路径。可以做到不仅精准避开障碍物，还能紧贴着障碍物清洁。

3.扫拖能力

石头P20 Pro凭借18000Pa的吸力，在清洁大颗粒杂物方面无疑表现最好。面对像是玉米粒、米饭等比较重的残渣，石头P20 Pro能够轻松吸入，表现非常抢眼。但是没有颗粒物识别功能，遇到颗粒物垃圾容易打飞。

科沃斯T50 Pro15800Pa的飓风吸力足够应对日常的清洁任务，尤其是在灰尘、毛发和常见颗粒物的处理上，T50的吸力已经非常强大，表现与石头P20 Pro差距不大。再加上颗粒物识别功能的加持，在遇到猫砂狗粮等颗粒物时会降低边刷和机器运行速度，自动增大吸力，大大减少垃圾打飞的概率。

追觅S40 Pro Ultra和云鲸J5表现介于科沃斯和石头之间，实际清洁效果也在中上水平，面对宠物毛发和细小颗粒垃圾有较好表现。

边角打扫
在边角打扫方面，科沃斯、石头、追觅采用的都是机械臂方案，但是策略和算法各有不同。

云鲸J5是不支持边刷外扩的，所以在边角打扫方面是效果略逊色的。石头P20 Pro也能够预先伸出边刷，但对于边角有一定的识别时间，导致有部分漏扫现象。追觅S40情况和石头类似，而且每遇角落都会有一个短暂的停顿，这一点会影响打扫的整体时长。

科沃斯T50 Pro在距离拐角处还有一小段距离的时候边刷已经外扩伸出，到边角处能够很好得深入角落深处，所以靠近墙角的细碎垃圾收集的最干净。然后机器人扭身旋转，拖布接着跟上，整个过程非常丝滑，没有任何停顿。整体干净程度和清扫效率方面科沃斯T50 Pro胜出。

贴边拖地
除了云鲸，其他3款都是边刷和拖布双外扩贴边。有一说一，面对常规地形的重油污污渍，四款表现都非常出色。

但是在桌椅腿脚的贴边清洁方面，差距就体现出来了。T50拖布盘是从出基站开始就支持常态外扩，且支持柔性伸缩，遇到障碍物时能够时刻保持贴边，尽力探入空隙处进行清理。所以在贴近打扫桌子腿、踢脚线、不规则家居底座等部位附近的拖地表现方面，科沃斯更为出色。

云鲸J5虽然不支持拖布外扩，但是它独特的三角形拖布使得在打扫不规则区域时能更贴边，拖布本身也比较厚，所以拖地效果紧随科沃斯之后。


贴边拖地
拖地方面，四款产品都具备双旋拖布设计，面对常规地形的重油污污渍，表现都非常出色。科沃斯T50 PRO拖布盘常态外扩，引入了无级悬停技术，能柔性伸缩，在贴近打扫桌子腿、踢脚线、不规则家居底座等部位附近的拖地表现更为出色。

另外科沃斯T50 PRO支持热水注入机身，拖地过程中相当于热水拖地，对于顽固污渍的去渍效果帮助很大。

4.自清洁能力

防缠绕设计

对于有宠物或者长头发的家庭，这一点一定要格外关注，防缠绕设计会直接影响清扫效率和滚刷的寿命。
石头P20 Pro的双锥形螺旋主刷在应对长发时表现不错，但在细软的宠物毛的清理方面会稍显逊色。

云鲸J5气旋导流滚刷设计也表现不错，毛发清理较为顺畅，但对于长毛发的处理需要更频繁的手动干预。

追觅S40 Pro Ultra胶刷和胶毛一体混合式的防缠绕方案，防缠绕表现非常突出。

科沃斯T50 Pro的防缠绕表现非常出色。它采用了ZeroTangle防缠绕技术，通过V型螺旋滚刷和45度斜植毛设计，毛发会被梳理并引导至中间，然后将毛发梳直理顺，最终吸入尘盒，极大减少了滚刷被缠绕的可能性。

5. 基站功能

省心的基站功能，能让你真正享受到“解放双手”的清洁体验。

价位相同的四款机器人，基站功能也都非常全面，除了云鲸是机身1升容量集尘之外，都支持自动上下水（可选）、自动集尘、自清洗拖布，该有的都有，所以拼的就是细节。比如这四款里面除了追觅其他三款都是可以整个底盘拆卸下来直接用水清洗，追觅的维护稍微麻烦。

洗烘方面，都支持热水洗，其中科沃斯为45℃热风烘干，石头为40℃热风烘干，从烘干效率来说科沃斯更出色一些。

6. 智能交互

家有老人小孩，能够智能语音交互功能的机器人，可以大大降低使用门槛。四款产品都可以支持智能语音交互，但大部都只能理解固定的指令。

而科沃斯T50 Pro配备了YIKO-GPT大模型，能够理解模糊语音指令，甚至可以聊天和解决生活化的查询需求。比如，当说出“OK YIKO，我回来了”这种意图不明确的句子时，只有科沃斯可以识别并做出反应。

最后，买水箱版还是上下水版呢？建议果断选择上下水！买扫地机器人就是为了解放双手，所以自动上下水、自动集尘、自清洗拖布都是必选项。

总结

从以上横评结果来看，这几款扫地机器人各有千秋。如果追求低预算，可以选择云鲸J5；如果家里高门槛比较多，需要“越野”功能比较强的机器人，可以果断选择石头P20 Pro；如果更关注清洁效果和智能体验的，建议选择科沃斯T50 Pro。尤其是有宠物、老人孩子的家庭，智能交互效果好的话，一家人谁都能指挥着它干活，比较省心。