2024年，买了台石头P10——我的选购笔记 扫地机篇

写在前面

本文是我的系列文章，主要是讲述我采购或者更新自己使用的数码/家电/家居等物件的决策过程和结果，希望对有类似需求的看官有所帮助。文案的撰写过程也就是我的决策过程，所以文字组织上可能看起来有些奇怪。我尽量把我的使用场景、现有的其他有关设备介绍清楚，既可以明确我的决策依据，也可以帮助各位看官判断是否对自己的决策有帮助。

使用需求和现有设备

家里两个人一根狗，不追求可以让小孩在地上随便爬的清洁度。乔大爷会在黑色地砖上掉白色小短毛。地面滴水和食物残渣会及时手工清理，基本不会出现干涸的果汁和酱油。没有地毯，门槛现在都做了斜坡。现有设备如下：

【戴森V6充电吸尘器】用于临时清理和重点区域清理。

【大功率钢炮吸尘器】干重活的，现在基本很少用。

【米家扫地机器人】仅有扫地功能，带激光和超声雷达，有路线规划能力但不太合理，不支持房屋识别，分区清扫基本没有可用性。

乔监工强势出境

主要问题

目前的扫地机器人需要人参与程度较高，每次都要倾倒尘盒，清理滚刷。

分房间清扫时，需要分别搬到每个房间来运行（虽然也可以划区，但还不如直接放到房间里关上门在里面扫方便）。

现在没工作，打扫的时候人也会在家。而现有机器人工作噪音大，白天在同一房间打扫，或者晚上睡觉时在另一房间打扫，会比较吵。

吸力仅1800Pa，没有拖地功能，最终的清洁程度还是差一点。

厂家话术翻译及我的重要性判断

扫拖一体机器人按官方价一般分为3000+档位和旗舰两个档位。各家有所不同的技术带来的考虑因素有这么几个方面：

清扫方面

【吸力】从5000+到7000+再到10000+，3000Pa那种太小的不考虑，再大好像影响也没那么大。

【滚刷类型——防缠绕】全胶刷 vs 对旋双滚刷 vs 锥形滚刷 vs 切头发滚刷 vs V型滚刷，各有各的话术，暂不考虑。

【机械臂——边角清洁】有些扭屁股，有些带拖布机械臂，最高级的是拖布+边刷双机械臂。我的主要清洁目的是均匀散落在地面的狗毛和灰尘，边角部分我也没觉得有好脏，门背后之类的再伸长也进不去，隔一段时间还是要人工解决，所以不予考虑。

【拖布抬升技术——防止弄脏地毯】有些是拖布提升几毫米，有些会自己把拖布拆了。我没有地毯，不予考虑。

【主刷抬升技术——防止刷到有水的地方】我地面上基本也不会有啥水，不予考虑。

关于行走

【避障能力】从激光+超声波雷达+接触式，再加结构光，再加AI。考虑到我屋里家徒四壁，地面上既没有拖鞋，也没有小孩玩具，也没有电线拖在地上，现有的18年的扫地机都跑的上好，避障能力考虑，但不作为重点。

【越障能力】好像最新款的旗舰机有五轮越障什么的，其他的主要靠蛮力。我的厨房卫生间分别有1cm、1cm、1.5cm的高差，都加了斜坡，现有的扫地机都能爬过，偶尔要多努力一下，所以越障能力考虑，但不作为重点。

【规划能力】这个当然很重要，但很大程度上依赖于软件算法，后期也会变化，没法比较，只能选一些老品牌了。

关于基站

【热水洗拖布——去油效果好】我地上也不会有大油，不作为重点考虑。

【基站清洁——基站维护的难度】这个更多的不是技术而是设计了，各家各机型的具体情况都不相同，很多吐槽视频中也有些不堪入目的画面。而这个问题几乎是我最关心的问题，下面每个品牌的总结里我会提到。

关于自动上下水和尺寸问题

关于自动上下水，长期来看，一定要实现；短期来看，仍不成熟。

上一代的水箱版基站和上下水基站共用一套模具，尺寸相同。上下水版只是在放水箱的位置加了一套上下水控制模块。多数机器都有第三方上下水模块，价格更便宜。早期模块的排水还是要通过一个污水箱中转，这就还是需要清洗污水箱，只是不用频繁的倒水了。现在新款的第三方配件已经没有污水箱了，实际效果我查到的信息很少。这种方式的问题在于，水箱和上下水两种版本对清洗拖布而言用的是同一套清洗流程，并不会因为有上下水就多用点水洗干净点，且仍然需要占用水箱的空间。

而最近两年的基站则分为水箱版和上下水版，上下水版的体积明显小于水箱版，所需要的预留空间也就更小。此外，还有更低矮的嵌入式款式，其实只是更小一点，把从上面加耗材改成了从侧面加耗材，有些再给加个进出门。上下水版的基站的进排水方式更类似于洗碗机或洗衣机的直排，基本也不存在清洗污水罐的问题，显然更加优化。这种方式的问题在于，只能在预设地点使用，如果规划不合理或者后期有变化，后期不管是换机器还是改预留位置，都会带来较高的成本。

我现有的上下水安装位无法放下哪怕最小尺寸的基站，所以只要涉及上下水，就要改造浴室柜。所以我在下面几个方案之间纠结：

1、两步走，买一个便宜的水箱版先用着，积累足够的使用经验后，再改浴室柜，加上下水模块或者换更换机器。这样总成本高，风险小。

2、一步到位，直接改柜子，买上下水版的新款机器。如果成功，万事大吉；改的不合适，可能整个机器没法用；如果机器不解决问题，那就白改了。

核心问题总结

分析以上总结，核心问题在于机器和基站的维护作业是不是有说的那么困难，以及安装方式的选择。前者关系到长期使用的可行性，后者关系到后续选择的方向。

产品调研

这部分的详细选型内容篇幅长且比较无聊，我放在文章最后面，真需要选型的人可以看看，看耍的可以忽略。出于省钱考虑，我主要考虑价格比较便宜的老款官翻机，从品牌角度总结如下：

【小米系】产品整体和规格价格都不算高，评测内容较少且评价不高。

【科沃斯】先吐槽这型号名字起的就麻人，一定要这样吗？外观做工不错，功能乏善可陈。低端价格高，高端功能少。对比评测里往往也都落在中后水平。另外，这个基站半自动清洗的过程是这样的，先让机器放点水出来，人撅着屁股在旁边拿着小刷子刷刷刷，然后机器再把脏水抽走，同时人把脏东西往排水口里赶，啊，这……

【追觅】我唯一没耐心完整了解产品线的品牌，如果说科沃斯的型号乱，那追觅这个玩笑一样的命名方式已经直接影响我购买决策了，以后想买耗材的都说不清自己的机器是啥型号。还有一点值得注意的，这个品牌的清洗方式跟科沃斯卧龙凤雏，基站底板只能拿出来个架子，还是要撅屁股刷刷刷。

【云鲸】我本来对这个品牌好感度不高，但调查以后，发现至少产品线很清晰，定位明确。对我来说最大的购买障碍是没有集尘功能和比较弱的规划能力，再加上唯一可买的产品J4价格比较高。

【石头】虽然也在玩S、Pro之类的组合后缀，但总体还可控。G系列是平板拖布，洗拖布的同时也就刷洗了基站底板，但据评价基站排水滤网仍需要手动清洁；P系列是旋转拖布，底板可以整个拿出来洗，据评价比其他品牌容易清洗。然后就是水箱版的水箱都没有盖子，方便但是不美观，虽然我觉得无所谓。

【美的】有一些新技术，比如履带式拖布，评价堪比洗地机。但基本的避障、路径规划之类的功能好像差点意思。

最后，看了大量的张大妈文章和视频评测，排除了一些我特别不能忍受的点，最后还是风险厌恶心理占了上风， 选择了1399的石头P10水箱版（不带S和Pro的哪个）。

乔监工表示关注

使用体验

写到这部分的时候，我用了差不多两周了。通过设置计划任务，深夜期间对卧室以外的房间扫拖各一遍，早上起床后再去卧室扫拖各一遍。最开始几天是每天一轮，现在减少到每周三轮，每周再补充一次手动拖地。

当前的计划任务

体验如下：

官翻版的体验跟新机差不多，看不出来使用痕迹，开箱撕膜该有的都有。

基站的体积比图片上看上去还大些，本来想放在书桌边缘节省空间，但会挡着水箱只有作罢。目前的摆放位置不太满意，但暂时想不到更好的办法。

乔监工上线

我开始时用石头自己的APP，完成了绘图和地图设置后，又重连了米家APP，重连后石头APP显示机器已断开，但之前的设置和地图可以带到米家，看起来地图是跟机器走的。两个APP功能差不多，但米家APP编辑和现实地图都时容易扯拐。

刚点进去是这样的

当你要编辑地图时，就成了这样

扫地的噪音比之前的米家小了不少，关上卧室门让他在外面打扫基本不影响晚上睡觉。集尘的噪音接近1200W的小钢炮吸尘器，睡觉的时候要禁用。

规划方面比较合理，分房间打扫，但不支持先扫后拖，只有通过设置计划任务的方式实现。

避障方面，这个机身高度刚好卡在宜家橱柜的安装高度8cm上下，目前出现了一次卡死在柜子边缘的情况。此外，遇到餐桌下面桌椅腿林立的区域，是会转很久。如果开了防碰撞，则更加谨慎，能过去的也不愿意尝试了。

微妙契合的机身高度和柜体高度

基站清洗方面，每次洗拖布之后会留下一些残渣，但没有某些评测那么恶心。（叠甲：各家卫生状况和清洁习惯不同，不保证每家跟我都一样）

刚清洗完的基站状态

烘干后的底板状态

用水方面，开小水量，我每轮全屋清洁倒一次污水，每两轮加一次清水。

集尘方面，尘盒转移的还是比较彻底，漏洒基本可以忽略。

使用两周后的尘盒状态

使用两周后的机底状态

缠绕方面，目前已使用的两周期间，主刷缠过几根长头发，轻轻拽就清理了，转轴两端大概有三五根，也没有缠的很死。

使用两周后的滚刷缠毛状态

覆盖度方面，如果打开免碰撞选项，隔着家具边缘5cm就拖不到了，扭屁股是会扩大一丢丢面积，只能说聊胜于无，我一般也不咋开。

效果方面，比原来的三天一次的扫地机+手动拖地强不少，黑色的地面上白色狗毛显著减少。

工作量方面，清理机器的工作量显著减少，长期来看两周清理一次机器和基站就差不多。换水是有点麻烦，但起码不脏手，用一段时间考虑自动上下水的问题。另外，清洗剂是直接加在清水箱里的，好处是加不加，加那种都可以自己选择，缺点是要多一项操作。

附件 各家型号及特点：

【小米系】

米家免洗2，1200，老款产品，不带集尘，但是尘盒比较大。

米家全能2，2399，视觉+激光，旋转拖布，不带加热，可以加官方上下水套装。

米家全能M30S，2799，主刷可以切头发，吸力比全能2强些。

米家全能M30Pro，3299，比S多一个基座切毛发的工具

米家扫拖M40，3699，吸力更大些，带机械臂

【科沃斯】

T10 Turbo官翻，1579，不带集尘，冷水洗热风烘，3000Pa

T10 OMNI官翻，1769，带集尘，5000Pa

T10S OMNI官翻，，6000Pa，避障升级

T10 Pro官翻，1899，热水洗，7100Pa

T10S Turbo官翻，1579，不带集尘，冷水洗热风烘，3000Pa

X1 OMNI官翻，1799

X1 Pro OMNI官翻，2047,5500Pa

X1S Pro官翻，6000Pa，热水洗

X1S Pro Plus官翻，1999，8300Pa吸力，热水洗

X2官翻，2199，8000Pa

X2 Pro官翻，2549，8000Pa，热水洗

【追觅】

S10官翻，1389

S10Pro热水版，1549

S10ProPlus官翻，1649

S10Pro机械臂官翻，1749

S10ProPlus机械臂官翻，1799，7000Pa，热水洗，AI避障

S10ProUltra机械臂官翻，1849，7300Pa，割刀刷，热水洗，AI避障

S20机械臂官翻，1979，

S20Pro机械臂官翻，2029，8300吸力，可选切割滚刷，带机械臂，热水洗，双升降

S30铂金官翻，2279，

S30ProUltra机械臂官翻，2479，11000Pa，双机械臂，三升降，热水洗，切割滚刷，AI避障

S40Pro，双滚刷，4cm越障

W20Pro官翻，1429，5300Pa

W20ProUltra，1479，

X10官翻，1599

X10Pro官翻，1649

X20Pro官翻，1899，7000Pa，热水洗，自动拆拖把

X30Pro官翻，2149，基站刮洗，8300Pa

…………以下省略，我实在是没毅力再调查下去了…………

【云鲸】

J1/J2，扫地和拖地两个模块二选一，基本无法达到目的

J3，基本买不到了，正常布局，带热风烘干

J4翻新，2499，7800Pa，机器集尘（布局简单但每次都需要倒尘盒）。

【石头】

G20翻新，2199，双滚刷，震动拖布，吸力强

P10翻新，1399，5500Pa，冷水洗热风烘

P10S翻新，1899，机械臂，7000Pa，热水洗热风烘

P10Pro翻新，1899，机械臂，7000Pa，主刷升降，AI避障

P10S Pro翻新，2399，双机械臂，双滚刷，11000Pa

【美的】

W20Pro，3999，履带式拖布，评价堪比洗地机。

V12，2699，旋转拖布款，但避障这智能程度差点。

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