理想汽车一次大规模OTA升级，为入门级车型L6 PRO解锁了备受期待的城区NOA功能。对于这款搭载128TOPS算力芯片的车型而言，软件层面的突破能否弥补硬件上的“不算优秀”，其真实体验成为焦点。
智能速览
理想OTA为最低配L6 PRO解锁城市NOA功能
L6 PRO搭载128TOPS地平线芯片与激光雷达
此前高速辅助驾驶体验曾被评6分及格水平
新增城区路口通行与障碍物绕行等复杂场景处理
精华内容
从高速到城区，一次OTA升级如何改变入门级车型的辅助驾驶体验？答案就在实测中。
硬件基础
理想L6 PRO作为入门版车型，其辅助驾驶硬件配置并不突出。它搭载了地平线的J6M芯片，算力为128TOPS，并配备了一颗128线的激光雷达。在当前主流车型纷纷采用更高算力芯片的背景下，这样的硬件基础确实不算顶级，为其实际表现带来了挑战。
高速体验基准
在2024年11月的体验中，L6 PRO的辅助驾驶仅限于高速和快速路场景。根据当时的实测感受，其表现只能算是勉强及格，给出了10分制下的6分评价。这一分数为衡量此次OTA升级带来的提升，提供了一个清晰的对比基准。
城区NOA突破
此次升级的核心亮点在于AD Pro 4.0模型赋予了L6 PRO城区NOA能力。新系统能够处理从大型路口到乡间小路等多种复杂路况，实现自主变道、避让以及绕行障碍物等操作。这表明理想在算法优化上取得了显著进步，使得入门级车型也能在城市场景中提供相对从容的辅助驾驶体验。
理想通过OTA将高阶辅助驾驶功能下放，降低了体验门槛，展现了软件定义汽车的潜力。入门级车型能否在后续更新中持续优化，弥合硬件差距，将是决定其市场竞争力的关键。
