APP端功能丰富，扫拖避障都兼顾，米家扫拖机器人Pro可作为2021年再进一步的选择

前言

盼望着，盼望着，有一天众测君会翻我的牌，实现我家扫地机器人的升级换代。但从第一次众测至今约5年时间里，直到上个月才实现了这个愿望，众测到了某品牌的扫拖一体机器人。虽然这两个月扫地机器人井喷式上众测，但万万没想到我家还能再中一次，而且还是大热的米家新品——米家扫拖机器人Pro。

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也许是众测君看上了我家环境“脏乱差”，能够充分发挥扫拖机器人的性能吧 。正好通过前一阵的体验对比，能更简单直接的去考量验证米家扫拖机器人Pro AI智能识别，3D多维立体避障，双处理器高效运算、4000Pa澎湃吸力、智控水箱和新一代LDS激光导航等性能卖点。

图片引自官网

表现如何，我们拭目以待。

一、静态开箱及细节展示

总的来说，包装细节到位，甚至略显奢华，有点不像我认识的米家了。

内部包装固定的也非常牢固，各配件有自己的位置。

全家福有主机、其中二合一水箱、主刷、边刷是安装在主机上的。另外包装盒里还有尘盒、替换用的边刷、清洁刷、拖布支架（自带一块拖布）、替换拖布、充电底座、电源线、使用说明书。

机身上面覆盖有一张纸，除了保护防划，更是一份简洁明了的使用指南。

机身上端用了类似于镜面的材质，质感升级，整机更沉稳大气。

主要卖点之一的AI算法识别物体，需要摄像头。为解决用户顾虑，特意贴了这个说明：“AI算法直接在主机上进行图像物体识别，不会上传到云端处理，确保隐私安全”。

盖住的两个“大眼睛”也确实“炯炯有神”。 左侧为3D ToF传感，右侧为视觉识别传感器。

面板上方有指示灯、开关键、回充键。

跟常见扫拖机器人不同，米家扫拖机器人Pro将激光雷达放在了正中间，而不是常见靠前位置。有了种同心圆的视觉效果。

前端下部有一圈“小细条”应该就是碰撞传感器、沿边红外传感器。

底部前端和两侧有3组6个悬崖传感器、前端是万向轮、充电极片、单边刷、主驱动轮，主刷在中间。

尾部的二合一水箱略有不同，是更立体的模块。

二合一水箱底部带豁口，用于安装拖布支架。

配了一个备用拖布，拖布跟支架是下部卡槽，上部粘贴固定，拆卸还算方便。

充电底座，小巧不占地。

底部有大面积的防滑垫，稳定性没得说。

虽然米家扫拖机器人Pro在形状、高度等跟常见扫拖机器人差不多，但我觉得其外观和结构上也挺有特色。

一是二合一水箱/尘盒外置，不在机身内部了（刚拿到手时，我还纳闷，为啥不能开上盖？ ）。需要拆卸时按住卡口释放，拽出即可。相对封闭的机身内部，减少了灰尘入侵几率，利于保养，也许会延长机器的使用寿命。

二合一水箱跟尘盒规格相同。可以互相替换，这是精细区分单扫、单拖、扫拖三个功能的前提。

尘盒跟二合一水箱上都有安装和使用说明，二合一水箱有安拖布支架的地方，都有带HEPA的过滤网，避免二次污染。

尘盒容量550ML，二合一水箱由300ML尘盒和260ML水箱组成。从下图能看到左面的二合一水箱比右面的尘盒内部结构复杂一点，里面还有走水的管线。

二合一水箱的水箱在外边，尘盒在里面，互不影响，干湿分离。260ML的水箱容量并不比其他同类产品的水箱小。

装上水后是这个效果

二是按键数量少。好在按键逻辑不算复杂，也没有组合功能键。

开关键：长按3秒，开机或关机。短按是启动或暂停。

回充键：运行中，短按，主机暂停。暂停时，短按，启动回充。回充中，短按，停止回充。

其实就是回充键多了个“暂停”功能。

三是主刷处有针对性升级，便于日常清洁维护。

主刷两侧是可完全拆卸的，

方便彻底清除缠绕的毛发。

机身连接尘盒的接口处用了类似于胶皮的软质光滑材料。不太容易藏污纳垢。

拆下主刷罩，意外发现跟主刷两端接触的地方还有个“小刷子”。随机器运行，顺便就清洁了主刷轴的地方，避免灰尘堆积，影响顺滑性。这个“偷懒”的小设计还挺有意思。

静态展示完得提一句，米家扫地机器人Pro的机身上盖不能打开，这清洁刷我没地方放啊！这小玩意单独收起来，就容易再也找不着了，更别提用了。

二、智能操控、APP端联动玩法很多

看产品宣传：

AI智能识别与3D TOF+视觉识别融合算法，精准避障；智能识别家中各类复杂场景及物体、地面材质等，根据不同场景定制清扫方案；LDS激光导航系统，360度探测整屋环境，不受光线影响，灵活避障。双处理器，更快构建全屋地图，智能规划路线。大吸力，大幅度提升清洁力。大电池，持久电量长续航。大尘盒容纳更多垃圾，搭配智能电控水箱，智能调节，按需出水。连接米家APP远程操控、一键设置，预约清扫，同时联动小爱同学，一声唤醒清扫。

硬件说得很多，但通过一周多的使用体验，米家扫拖机器人Pro给我留下深刻印象的却是米家APP端丰富、实用的操控体验。

1、联网至米家APP还算方便

更建议首次联网时用安卓手机，直接到产品例表里的生活电器品类中去找米家扫地机器人Pro。苹果手机多了个额外连扫拖机器人自己的WIFI的步骤。

2、APP里功能非常丰富、且有实用性

添加完毕后，会有一段功能介绍的说明。几乎覆盖了常用功能并介绍了米家扫地机器人Pro的特色。

首次使用时，可以选择全局清扫，边清扫边建图。也比其他机器人多了“快速建图功能”，第一时间给房间做出分区，方便直接开始精细清扫。

无论哪种建图方法，米家扫拖机器人Pro都能在首次建图时，将房间数量、格局、地面大小等信息比较准确的反应出来。

我们也可以通过APP中的“区域编辑”给房间自定义命名。方便日后不同房间的定制清扫或更准确的下达语音指令。

而“AI避障技术”，开启后会有物体显示，地毯显示、增压、避让，家具显示，脏污识别等功能。随着清扫次数的增加，逐步优化，给后续更便捷的用法打下基础。

3D TOF+视觉识别，第一次就识别出了红色箭头指示的体重秤、蓝色箭头指示的鞋、黄色箭头指示的爬行垫（按地毯识别的），以及其他的电源线等。

也许有人会说识别功能是个噱头，没啥用。我觉得并不是，因为我希望机器人扫、拖地时避开女儿的爬行垫。之前只能看着地图，大概去估爬行垫的位置。不是大了就是小了，得调整多次。而米家扫地机器人Pro已经帮我识别并标注了爬行垫的位置，在此基础上我设施扫、拖禁区，一次就能搞定。

通过识别出来的爬行垫位置，准确设定禁区

而被识别标注为“地毯”后，甚至可以直接选择“地毯避让”功能来避开爬行垫，连禁区都不用设了。

3、更精细化的扫、拖功能划分，针对性更强

米家扫地机器人Pro配合二合一水箱，可以单扫、单拖、或者扫拖，还有普通清扫和定制清扫的选项，这点就比市面上很多扫拖机器人机动灵活多了。这就是通过APP实现的。

再配合之前LDS激光导航建的各房屋图，可以对每个房间，根据地板、地砖等不同地面的材质，进行扫、拖，吸力大小和出水量的设定，满足不同清洁需要。

4、智能场景、语音输入等让使用更加便捷

如跟其他米家电器联动，如智能门锁感应关门后，启动扫拖机器人，或是最近实验阶段的地理围栏感知，启动扫拖机器人等，都能实现自动清扫。

用小爱同学的语音指令，可以直接命令到具体哪个屋去扫地。但目前只能用“扫地”来启动。说“拖地”它不理你。

说说我的疑惑！也许是双处理器太智能了，感觉米家扫拖机器人Pro更依赖自己的算法而不是最基础的感应。当有一次启动中，挪动了电源的位置，当清扫程序完毕后，机器人回到原来的充电位置找不到充电底座，反复转了好几圈没法回充……其实它在这期间已经路过充电底座好几次了……这算不算“聪明反被聪明误”。

三、性能测试

1、越障能力强。

米家扫拖机器人Pro的越障能力挺强大的。主轮可浮动范围非常大。

官宣2㎝越障能力，实测将近2㎝餐椅腿，米家扫地机器人Pro感觉跳着就过去了

将近3㎝的门槛，过得也很轻松。

2、4000Pa强大吸力，常见垃圾都没问题

偷懒直接倒出了尘盒里的长发、灰尘混合物，配上碎纸片，再洒上轻飘飘包装填充小球球。

清扫模式时需要安装尘盒或二合一水箱。安静和强力挡位都是轻松搞定，而且包装填充的小球也没有被吹散。4000Pa强大吸力的吸尘上限挺高。

3、拖地功能是可用的。

扫拖和拖地模式必须安装二合一水箱，并装上拖布架和拖布、安装上后会有语音提示。

干巴在地上的酱油，擦得挺干净。

拖地时注意，不能使用清洁剂类产品，建议纯净水，但不能是热水。另外，不建议在地毯上拖。家中无人时，怕潮拖布长时间沤着泡坏地板，还是不建议用拖地功能的。

4、避障能力不算极致，但日常够用

3D TOF+视觉识别融合算法，理论上避障效果是不错的。像电脑椅腿这种相对复杂的环境能做到不磕碰，最大限度的清洁。

在地上摆了几个透明的，不透明的小东西。试了下暗光（其实是黢黑）环境下的表现。

单向激光配合视觉识别，暗光条件下应对相对“高大”和不透明的物体没问题。

高的瓶子能避开

小一点的不透明瓶子也能避开

矮一点的罐头瓶，就被推着走了……

5、噪音控制不错。

如图，环境音29.5dBA。安静至强力挡，噪音阶梯上浮，也从侧面体现了吸力的增加。但在直线距离1米多的情况下，最高67dBA的噪音我觉得算控制得不错了。

四、总结

米家扫拖机器人Pro的硬件是够用且足够的，更让人惊喜的是智能操作方便的便利。米家对自己产品的调教还是挺厉害的。

优点

1、APP端功能丰富，实用性非常强，可扩展的内容也很多。

2、4000Pa的强大吸力，清洁效果还不错。

3、可以单扫、单拖、扫拖，这点比较人性化。

4、5200mAH大电量，大户型也OK。

5、颜值和做工是在线的。

6、一些小细节设计还是用心的。

缺点或意见

1、没有断发的设计略可惜。

2、也许是为了照顾主刷的宽度，拖布面积并没有完全发挥作用，也许会影响拖地的效率。

3、不能放在机身里的清洁刷，我不知道放哪里好了？ 建议给充电底座上设计个收纳清洁刷的地方。

4、希望能通过优化，提升对小件物品的避障能力。

感谢观看，我家是玲玲静静买！下次再见！