七千字深度横评科沃斯T10 OMNI、石头G10S、追觅S10,你想知道的这篇统统告诉你!

2022-08-06 15:11:13 178点赞 142收藏 374评论

大家好,我是supercoolman,深耕家电选购多年,关注我,帮你快速选购、少走弯路!

人们在选购扫地机器人时,很难避开科沃斯、石头、追觅这三大品牌,它们有的是资深大牌,有的是后起之秀,也都一直在畅销榜前列,其实网上有很多三大品牌热门单品实测,但横评相对较少,而且都不太全面,我身边有很多朋友经常咨询我如何选择。为了深入了解科沃斯、石头、追觅之间的区别在哪里,我通过自购和外借凑齐了科沃斯T10 OMNI、石头G10S、追觅S10这三款旗舰扫地机器人准备来一次全面横评实测,希望对准备选购旗舰扫地机器人的朋友有所参考!下面正式开始!

特别提醒:本文近7000字、63张图,篇幅较长,可以先收藏慢慢看,想要快速了解某一方面对比,可以使用目录跳转!三款合照一般从左到右分别是科沃斯T10 OMNI、石头G10S、追觅S10,特殊情况会备注说明!

一、基站外观与结构

1、外观与尺寸

七千字深度横评科沃斯T10 OMNI、石头G10S、追觅S10,你想知道的这篇统统告诉你!

科沃斯T10 OMNI基站外形走简约科技风,整体四方四正,是三款中最宽最高的,个人的第一感觉就是非常敦实。石头G10S基站外形走实用工业风,水箱、尘盒可以直接拿取,从高度上看算是三款在最小巧的,宽度仅次于科沃斯T10 OMNI;追觅S10基站走颜值路线,是三款中最瘦的一款,高度仅次于科沃斯T10 OMNI。

2、水箱与自动上下水

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三款水箱都设计在基站顶部,区别在于科沃斯、追觅采用传统的内置加盖设计,而石头采用直接外置设计。加盖设计可能会减少内部落灰,但时间长了也需要擦拭清洁盖子表面;直接外置的水箱本身就有盖子,清洁起来跟加盖的无异,而且在换水时还能减少开盖这一步骤,节省时间。

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水箱容量方面,科沃斯T10 OMNI净水箱4L、污水箱4L;石头G10S净水箱3L、污水箱2.5L;追觅S10净水箱2.5L、污水箱2.5L。科沃斯水箱容量最大,这也使得它的基站体积较大。石头G10S污水箱容量与追觅S10一样,净水箱多500ml。虽然理论上水箱容量越大,换水频率越低,但实际运行中还跟不同机器耗水量有关,这个稍后在实测测试环节看一下!

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银离子除菌方面,石头G10S和追觅S10都在清水箱内部安装了银离子除菌模块,从源头开始对水路进行消毒除菌。科沃斯T10 OMNI在基站背面设计了银离子模块的安装位置,但模块需要单独购买。

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自动上下水方面,石头G10S和追觅S10都支持自动上下水套件选配安装,科沃斯T10 OMNI没有。如果安装了自动上下水套件的话,那基站内部水箱容量对比就没有意义了。当然,这还要看自家是否具备安装环境。

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清洁液方面,三款都配备了清洁液,科沃斯T10 OMNI在基站水箱之间位置专门为清洁液和毛刷设计了存储空间,不过清洁液需要手动添加;追觅S10则是在中间位置设计了自动添加装置,清洁液插入卡槽基站会自动添加清洁液;石头G10S的清洁液也需要手动添加,但如果加装了自动上下水套件后就可以实现自动添加功能了。

3、集尘仓与集尘袋

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三款基站的集尘仓位置不太相同,科沃斯T10 OMNI和追觅S10都设计在了水箱下方、基站中间位置,这也是为什么它俩高度比较高的原因,平时更换集尘袋需要蹲下来操作;石头G10S则是设计在水箱右侧、基站顶部位置,平时站立弯腰就能更换替换集尘袋。

三款基站内部集尘管路和集尘袋设计也不相同:

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科沃斯T10 OMNI集尘口在基站清洗槽右侧。它的集尘仓采取抽屉设计,开启按钮在清洗槽顶部,集尘仓开启后集尘口与集尘管路断开,这时候集尘袋开口就暴露出来,可能引起二次污染。另外,科沃斯的集尘袋接口部分采用纸板材质,不适合反复插拔,顶部也没有凹槽或者把手,取下时有些不便。

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石头G10S集尘口设计在清洗槽之外,这样保证了干湿分离,而且它的集尘仓带有自动关闭弹片,在取下集尘袋后会自动关闭,实现整个集尘管路的封闭,避免二次污染。另外,石头的集尘袋接口部分采用厚实的塑料材质,适合反复插拔,顶部也有把手设计,取下时很方便。

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追觅S10集尘口在清洗槽两侧,一个是吹风,一个是吸尘,集尘仓的集尘口不支持自动关闭,集尘袋取下后也会外露。另外,追觅的集尘袋接口部分也是纸板材质,不适合反复插拔,不过它的顶部有凹槽设计,取下时难度不大。

4、清洗槽

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三款基站清洗槽侧面都带有定位、充电、注水装置,科沃斯T10 OMNI和追觅S10多一个热风烘干,石头G10S需要单独购买热风烘干套件实现热风烘干。

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拖布清洗方面,三款基站清洗槽由于拖布类型不同,清洗方式也略有不同,科沃斯T10 OMNI和追觅S10是圆形转盘拖布,所以使用清洗肋清洗,石头G10S是平板震动拖布,所以使用往复滚动毛刷清洗。

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值得一提的是石头G10S基站底板前半部分和滤网可以拆卸,可以直接冲洗清洁;追觅S10的清洗肋可以拆卸,也可以直接在水流下冲刷。这些设计都方便基站后期维护。

二、扫地机器人外观与结构

1、外观与尺寸

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从顶部看,三款主机都采用白色配色、圆形设计,尺寸比较接近、差距不大。

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从侧面看,科沃斯T10 OMNI最高,追觅S10和石头G10S高度接近,比科沃斯稍微低一些。理论上主机高度越低,通过低矮环境能力更强,清洁覆盖面更大。

2、传感器

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顶部和前方避障方面,三款主机顶部都配有LDS激光测距雷达,不同的是主动避障模块:科沃斯T10 OMNI采用单眼视觉避障,精准度比3D结构光立体成像相对差一些,没有补光灯在弱光环境下只能只能依靠LDS激光辅助测距避障;石头G10S和追觅S10都采用了3D结构光+AI视觉摄像头的避障方案,识别障碍物精准度更好,还能标记出障碍物类型,不同的是石头G10S多一个红外补光,保证在暗环境下也能高效避障。

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底部避障方面,三款都配备了悬崖传感器,只是数量有所不同,科沃斯T10 OMNI和石头G10S都是6颗传感器,而且分布比较均匀,而追觅S10只有4颗传感器,传感器之间间距较大,在特殊环境下存在跌落风险。另外,石头G10S和追觅S10都具备拖布升降功能,所以都在万向轮一侧配备了地毯识别传感器。

3、水箱

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主机自带水箱可以让拖布长时间保持恒湿,减少换水次数,提高清洁效率。石头G10S和追觅S10的主机都内置了水箱,石头水箱容量200ml,可以拆卸;追觅水箱80ml,不可拆卸。

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而科沃斯T10 OMNI主机不带水箱,需要经常往返基站清洗打湿拖布。这么对比下来,石头G10S水箱容量更大,清洁效率更高。

4、尘盒

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三款主机尘盒开启方式略有不同,石头G10S和追觅S10都采用传统的上掀盖设计,科沃斯T10 OMNI可能因为按键或者内部结构设计,选择了磁吸盖设计。其实正常开启过程区别不大,只是科沃斯T10 OMNI磁吸盖磁吸强度不大,正放没有问题,如果翻过来查看主机底部时,会因为吸不住脱落。

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科沃斯T10 OMNI尘盒容量400ml,集尘方式采用单吸设计,尘盒、尘盒仓和主机右侧都有集尘口,其中尘盒和主机集尘口都采取单向设计,防止灰尘倒流。

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石头G10S尘盒容量400ml,集尘方式采用一吹一吸设计,尘盒仓一侧设置了吹风装置,尘盒右侧有进风口,尘盒内灰尘垃圾在主机吹风装置+基站吸尘装置共同作用下通过主机吸尘口与基站对接,回收到基站尘袋中。

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追觅S10尘盒容量350ml,集尘方式同样采用一吹一吸设计,只不过吹风和集尘装置都设计在了基站,尘盒和主机两侧有设计了进风口和集尘口,对应连接在一起。

从结构上看石头G10S和追觅S10都是一吹一吸设计,集尘效率应该比科沃斯T10 OMNI高一些,具体效果咱们实测时再看!

5、边刷、滚刷、驱动轮

边刷方面,科沃斯T10 OMNI采用双边刷设计,石头G10S和追觅S10都是单边刷设计,虽然双边刷清扫效率高一些,但打飞灰尘几率更大,具体清扫效果咱们一会实测看!

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驱动方面,三款都是双驱动轮+万向轮设计,只不过石头G10S的驱动轮相比科沃斯T10 OMNI和追觅S10窄一些,在地面上留下痕迹更小。

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滚刷方面,科沃斯T10 OMNI和追觅S10采用毛刷+胶刷的组合设计,石头G10S采用纯胶滚刷。毛胶组合滚刷比较容易缠绕毛发,且沾水后清洁能力变差;纯胶滚刷受干湿环境影响小,而且防止毛发缠绕能力很强,即使缠绕上毛发也会通过滚动赶到两端,不影响日常清扫。

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值得一提的是石头G10S纯胶滚刷两端是可以拆卸的,两端缠绕毛发可直接脱落,大大节省了后期清理时间;而科沃斯T10 OMNI和追觅S10的滚刷不能拆卸,两端缠绕毛发的话处理比较麻烦一些。

三款的主滚刷都具备浮动设计,能够很好地贴合地面,区别在于:

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科沃斯T10 OMNI和追觅S10只能上下垂直浮动。

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石头G10S则是前后左右上下的全方向浮动,相比之下,石头G10S更能适应复杂的地面环境。

6、拖布

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拖布方面,科沃斯T10 OMNI和追觅S10采用双转盘拖布,石头G10S采用平板震动拖布。科沃斯和追觅拖布尺寸差不太多,只是材质略有不同,科沃斯的颜色较深,更耐脏一些;石头拖布要比科沃斯和追觅都要宽一些,在单次拖地面积上要大一些。至于三款拖地效果如何,一会儿实测告诉你!

三、快速建图与地图管理

1、快速建图

三款建图时间都在9-10min左右,建图速度差距不大,都支持平面和3D两种显示效果。科沃斯T10 OMNI的平面地图比较讨巧,给每个房间预设了边界,让用户感觉地图更加真实;石头G10S和追觅S10的平面地图都采用传统的探测边界展示,让用户更清晰了解可清洁面积,在建图过程中识别到障碍物也会在地图上标记出来具体类型。

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2、地图管理

在房间划分方面, 科沃斯是唯一把阳台和客厅区分开的,但把客厅、餐厅、卧室、卫生间划为一个房间;石头是唯一将卫生间全部区分开的,还标注了地毯位置,但把客厅、餐厅、阳台合并在一起了;追觅将卧室跟卫生间为一个房间,将客厅、餐厅、阳台和一个卫生间合并在一起了。当然,房间划分跟每个品牌算法、固件版本、实际环境都有很大关系,每次建图的效果可能都不一样,只要地图完整性没问题,后期只需用户自行拆分合并房间就可以了。

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三款APP都支持房间重命名、合并、分割以及虚拟墙、禁区设置,石头G10S多一个地板瓷砖材质和地毯编辑功能,对后期自定义清洗方案更有帮助。

四、避障与越障测试

1、封闭环境测试

我在阳台摆放了塑料凳、鞋子、体重秤、沙发墩、抹布、木腿凳、花盆、数据线八种不同种类障碍物,形成一个封闭环境,对三款扫地机器人躲避障碍物能力进行测试!

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首先上场的是科沃斯T10 OMNI,它的避障比较激进,行动速度是三款最快的,碰到了体重秤、塑料凳、木腿凳,而且障碍物被移动幅度较大,但它没有碰到低矮的数据线,而且没有靠近沙发墩,遗漏了沙发墩周围区域清洁,这可能跟它自身算法有关系,不知道能否通过固件升级得以改善。

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下面上场的是石头G10S,它的避障比较精准,行动速度不快也不慢,碰到了数据线和木腿凳,不过障碍物被移动幅度不大。另外,它的清洁覆盖率很高,障碍物边缘和之间的空间都没有遗漏,全部进行了清洁。

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最后上场的是追觅S10,它的避障也比较精准,行动速度是三款最慢的,跟石头一样碰到了数据线和木腿凳,移动幅度也不大。它的清洁覆盖率也很高,障碍物边缘和之间的空间也都进行了清洁。

2、地毯测试

观察三款扫地机器人在遇到地毯后的运行状态:

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科沃斯T10 OMNI由于没有地毯识别传感器,爬上地毯后跟地面运行状态一致,边刷和拖布照常转动。由于科沃斯APP无法设置仅扫地,如果家里有地毯,需要单纯清扫的话,建议手动取下拖布进行。但像我家餐厅与厨房之间的地毯,如果都需要拖地且不想蹭到地毯的话,唯一的办法就是人工搬过去。

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石头G10S配备了地毯识别传感器,而且支持拖布升降功能,识别也很迅速,在平板拖布边缘刚刚碰到地毯就启动抬起操作,拖布几乎不会蹭到地毯,避免了地毯的污染。

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追觅S10也配备了地毯识别传感器,支持拖布升降功能,只是比石头识别速度慢一些,基本上是大部分拖布上到地毯后才启动抬起操作,多少会蹭到地毯,建议后期优化一下反应速度。另外,追觅的转盘拖布比较厚,抬起后与地毯距离很近,如果地毯也比较厚的话抬起也有可能蹭到。

3、越障测试

拿我家客厅与阳台之间推拉门2cm左右的门槛测试:

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三款扫地机器人都能轻松越过门槛,可见三款的越障能力都挺不错的。

五、清扫测试

清扫效果跟扫地机器人吸力和边刷运行状态都有关系,科沃斯T10 OMNI吸力5000Pa,石头G10S吸力5100P,追觅S10吸力5300Pa,三款差距不大。至于边刷运行状态,主要看是否打飞垃圾,一般垃圾越轻越容易被打飞。为此,我使用质地很轻的荞麦壳来测试三款扫地机清扫效果。

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科沃斯T10 OMNI采用双边刷设计,一次清扫面积比较大,但双边刷向两侧打飞的荞麦壳比较多,无形中又增加清扫时间。

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石头G10S采用单边刷设计,配合底部吸尘口,清扫面积也比较大,而且单边刷打飞的荞麦壳很少。

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追觅S10同样也是单边刷设计,打飞荞麦壳也不太明显,只是在扫拖模式下拖布转动会向后带出一些荞麦壳,在仅清扫模式下拖布停止转动就不会带出荞麦壳了,不知道为什么科沃斯同样是转动拖布却没有出现这种情况。建议在使用追觅S10进行较大面积清扫时在APP上启动仅清扫模式。

六、集尘测试

我让三款扫地机器人都进行一次自动集尘操作,查看尘盒内部垃圾残留量多少:

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可以看到,三款扫地机器人的集尘效果都还不错,科沃斯T10 OMNI的尘盒边缘残留了少量灰尘,石头G10S和追觅S10的尘盒几乎看不到残留灰尘,这应该跟它们采用一吹一吸设计有关。

七、拖地测试

1、拖地效果测试

我将酱油画线测试三款扫地机器人拖地效果如何?

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科沃斯T10 OMNI和追觅S10由于采用转盘拖布,擦拭一次不能彻底去除酱油污渍,会残留旋转的圆盘痕迹,需要来回反复几次擦拭才能拖干净。

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石头G10S采用平板震动拖布,一次擦拭基本上就能将酱油污渍擦干净,几乎不残留痕迹,拖地效率更高。

2、沿边拖地测试

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在沿边拖地方面,科沃斯T10 OMNI和追觅S10转盘拖布与机器边缘有一定距离,沿边拖地时会靠墙的一部分地面无法擦拭到;石头G10S平板震动拖布相比较宽一些,但也会留有一点缝隙,但比科沃斯、追觅的要少很多,几乎可以忽略不计。

3、拖地时间

我选择同一间卧室分别让三款扫地机器人都在标准模式下拖地一次,看看拖地时间长短?

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科沃斯T10 OMNI和追觅S10 APP计算的拖地时间不包括第一次清洗拖布的时间,完成时间都是7分钟;石头G10S APP计算的清洁时间包括第一次清洗拖布的时间,完成时间为9分钟,如果去掉第一次清洗拖布时间,三款在小面积房间拖地时间差距不大。不过,石头G10S和追觅S10主机都自带水箱,如果是全屋清洁,应该会比科沃斯更快一些。

另外,科沃斯拖地面积仅有6m²,石头拖地面积为8m²,追觅拖地面积为9m²,石头和追觅比较接近,科沃斯则差距有点大。虽然这个数据不是特别精准,存在一定误差,但从地图上看,清洁路线科沃斯路线有点稀疏,石头和追觅的清洁路线覆盖比较全面。

4、耗水量

我用体重秤分别测量了拖地前后水箱重量,两个数据相减就是这次拖地耗水量。

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科沃斯T10 OMNI和石头G10S耗水量都是0.5kg,也就是500ml;追觅S10耗水量都是0.65kg,也就是650ml。科沃斯T10 OMNI和石头G10S相对更省水一些。

八、拖布自清洁测试

我在三款扫地机器人拖布上倒入等量酱油,查看它们自清洁效果如何?

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科沃斯T10 OMNI清洗后的拖布很干净,而且它的拖布本身颜色较深也很耐脏。

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石头G10S清洗后的拖布也挺干净,几乎看不到残留的酱油渍。

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追觅S10拖布第一次清洗后还有比较明显的酱油痕迹,第二次清洗后才算干净。虽然追觅跟科沃斯都是转盘拖布且都是用清洗肋清洗,但差距还是比较大,这可能跟拖布材质有关,也可能跟清洗肋高度有关,科沃斯的清洗肋要比追觅稍高一些。

九、拖布烘干、晾干

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科沃斯T10 OMNI和追觅S10基站自带烘干功能,对于南方潮湿环境来说比较友好。

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石头G10S基站本身不带烘干功能,扫地机器人拖布自清洁完毕后,会旋转机身将拖布一侧外露进行自然晾干,而且拖布属于抬高状态,不与基站底板接触。当然,如果需要烘干功能,也可以购买石头独立的热风烘干套件实现。

十、人机交互

1、APP

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科沃斯、石头、追觅都有自家的APP,另外,石头和追觅还支持绑定米家进行控制,并且可以实现更多设备联动效果。三款自家APP都支持清扫吸力、擦地强度、回洗间隔、集尘模式、自定义清洁模式与顺序等功能设置,操作起来都没有难度。石头和追觅还有地毯清洁模式选择(躲避、自适应、增压),并且都支持APP遥控器

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石头G10S的遥控器功能更全面,包括前后左右按键和摇杆,操控灵活性更高;追觅S10只支持前进和左右。虽然现在扫地机器人都比较智能了,但在特殊环境下,遥控器还是很有用的。

2、语音

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科沃斯T10 OMNI内置了YIKO语音助手,通过语音指令就能完成APP中大部分设置操作。

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石头G10S和追觅S10虽然没有语音助手,但可以通过绑定小度音箱、天猫精灵、小爱音箱和Siri实现语音控制,效果差别不大。

3、视频

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科沃斯T10 OMNI和追觅S10都具备视频功能,科沃斯是双向语音,追觅是单向语音;石头G10S没有这项功能,不过石头G10S Pro配有视频功能,喜欢石头又需要视频功能的可以考虑石头G10S Pro。

总结

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科沃斯T10 OMNI基站体积较大,给人一种非常稳重的感觉,但需要足够空间容纳,在清扫、拖地、自清洁等方面表现中规中矩,而且内置的YIKO语音助手,对于老人不太喜欢APP操作的人群来说很友好;不过它的避障方面还是稍微有点激进,由于主机没有内置水箱,大面积拖地回洗频率较高。

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石头G10S基站外形虽然比较新奇,但熟悉后发现换水和集尘袋会方便很多,在结构设计、避障能力、清洁效果等方面都表现优秀,主机自带水箱、全方向浮动滚刷和可升降拖布等配置让它适应不同环境能力更强。如果追求更全面的功能体验,推荐加装自动上下水+烘干套件。

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追觅S10基站比较纤细,占地面积小,对空间要求不高;避障能力表现优秀,清洁效果表现还不错,拖布抬起高度、拖布自清洁和耗水量有待进一步优化,如果这些都能得到改进的话,相信会成为转盘拖布类扫地机器人中的高性能机型。

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