小鹏GX“有监督L4”真相：别被营销话术骗了，现在还不是真正的全自动驾驶_新能源车

1. L3不是终点，而是走向L4、L5完全自动驾驶的必经阶段。这一次，看懂了华为乾崑的责任，和克制 #华为乾崑 #L3 #辅助驾驶

2. 马斯克豪赌 Cybercab 量产！L4来了，2026 人类司机开始失业？

3. 小鹏G6猛虎，配上超级增程+第二代VLA双翼小鹏这种在成熟畅销车型上，去焕新动力与智能系统，即节约研发成本压低售价，更重要的是更有利于智驾系统的稳步提升（SKU太多则不利于智驾迭代）小鹏智驾已经质变，作为率先搭载第2代vla的畅销车型，个人对超级增程G6的销量十分乐观 G6这头猛虎，有了升级后的动力与智驾的双翼 #小鹏G6超级增程18.68万起##小鹏G6超级增程六项全能一步到位# http://t.cn/AXV2cOSH

4. 地平线苏箐最新演讲全纪录：2-3年自动驾驶将迎来L4级落地，特斯拉FSD V12的出现是自动驾驶分水岭

5. Waymo停电趴窝，特斯拉照常绕路：自动驾驶的终局之争，小鹏押对了

6. #小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了# 为什么要从L2跳到L4？大师兄说：L3是接近L2的能力，责任还是司机，L4就会有不同的责任主体。中国应该就是L2跟L4。其实L3更像是一个法规完善的过渡期，在这个过程中，把责任主体从司机逐渐转移到车本身。但这就带来一个问题， L3级别的自动驾驶能力和L2接近为了保障L3的安全性合规性和责任划分，只能采取很保守的策略，比如只有在极其特定的环境下才可以开启L3，而且还会很慢很谨慎。这就让L3在不上不下的位置，说水平和L2差不多，但各种考量下，体验甚至有可能下降了。这时候大家甚至会觉得要么L2，要么给我L4。那小鹏VLA 2.0到底做到什么程度？已经完全L4了么？现在肯定不敢说这种话，小鹏表示：目前我们肯定没有完全L4的能力，它是一套非常通用且高效的架构， VLA 2.0每天都有新版本，我们有信心在未来时间内达到L4，如果我们一直维持更新状态，会很快达到L4。第二代VLA不是对L2的简单修补，而是从底层重构、直奔L4终局的物理世界大模型。它的强大不在于参数堆砌， VLA将重构模型范式，带领行业直奔L4无人驾驶的终局。#汽场全开##小鹏第二代vla妈妈都爱开的国民智驾#

7. 3000TOPS算力全开！跳过L3级，小鹏GX直接开启L4路测

8. #何小鹏直播第二代VLA推送# 智能驾驶等级科普，大师兄何小鹏划重点！ ✅L2→人类主导，辅助驾驶辅助人类开车 ✅L3→需要监督的自动驾驶，人和车企责任混淆 ✅L4→完全自动驾驶，交通事故由车企承担主要责任 🚗“小鹏怎么实现直接从L2跨越到L4？”何小鹏直言：今天全球竞争要做到第一，第一有肉吃，第二有汤喝，第三什么都没有。同时希望法规能够快速落地L4，法规应该在技术、社会和用户需求之前先做好。 http://t.cn/AXf7naky

9. 年末L4的商业化落地被九识悄悄打响了......

10. #it那些事儿# Waymo技术路线是单车智能+精细化地图，即高度依赖高精地图，这就导致当现实场景（如红绿灯失效）与地图数据出现巨大偏差时，系统可能因无法匹配预期而进入保守的故障安全模式（如打双闪并停驶）。不谈L4级别，如果是国内法规允许的L2或者L3级别，那么国内华为智驾是依托于“车路云一体化”构建多重冗余，理想汽车是依托于“无图纯视觉”的BEV+Transformer+Occupancy方案，能够对现实世界进行理解，理论上具备应对无限场景的潜力。但是，中国法规要求系统在ODD（运行设计域）外必须“减速、提醒、强制退出”，那么系统通过摄像头已经识别了红绿灯，当信号灯断电≈交通标志识别功能失效。系统无法识别信号灯，属于感知模块失效，按法规必须立即退出、平稳减速并提示驾驶员接管。前几年就有这么一个案例，小鹏P5某车主反映，车辆在高速行驶中突然跳出“交通标志识别功能不可用”，原因是强光照射导致三目摄像头视线受阻从而退出了NGP。//@高飞:如果依靠规则，可能会造成潜在的不安全，假设红绿灯被黑掉。

11. 小鹏第二代 VLA 会在 2027 年开启全球交付。目前已经开启第一阶段内测，驾驶员需全程在线。今年内将实现允许驾驶员脱手的第二阶段，未来的第三阶段将实现完全自动驾驶。同时大众将成为小鹏第二代 VLA 首发客户。推送时间如下： · 3 月下旬：开启全量推送，覆盖全新 P7 Ultra、G7 Ultra 纯电、X9 Ultra 和 Ultra SE纯电、超级增程； · 4 月下旬：2026 款小鹏 P7+Ultra | Ultra SE、2026 款小鹏 G6 Ultra | Ultra SE、2026款小鹏 G9 Ultra | Ultra SE、小鹏 G7Ultra | Ultra SE 超级增程#小鹏第二代VLA发布##新款小鹏X9纯电版今日上市#

12. 国内第三家！小鹏拿下L3自动驾驶路测牌照，与特斯拉FSD较量升级

13. 小鹏G6增程到底值不值的买？ #小鹏G6超级增程六项全能一步到位

14. #小鹏第二代VLA发布#小鹏第二代VLA正式登场，智驾迎来分水岭。这次不只是升级，而是从底层重构模型范式，彻底告别场景割裂、修修补补的旧体验。它走双路线并行：一边稳住L2++基础体验，保障日常好用；一边砸3万卡算力、超20亿研发，死磕L4终极目标，让无人驾驶真正落地。小鹏的目标很实在：把智驾从极客玩具，变成妈妈都爱开的国民智驾，全家都能用、离不开。12年深耕，小鹏始终领跑智驾赛道。2026是全球自动驾驶拐点，中国智驾已走在世界前列。小鹏也呼吁加快技术跨越、完善法规，为L4时代铺路。#小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

15. 想知道哪个中国车企会在 2026 年旗帜鲜明地公开表达「跳过 L3，直捣 L4」。苏箐之前的演讲里原话是「我们会重投入 L4 这个节点，但是不是以割裂的形式做这件事，而是以统一的开发范式、统一的传感器配置、统一的 ODD 区域去打通 L2 到 L4，我想大家可能有一天已经不会在意这个概念了，你是 L2 的车，跟你三年之后买到的车已经是准 L4 的系统了，这是高概率会发生的。」L2 到 L4，有点模糊。你可以有自己的理解，但我认为地平线本质上已经跳过 L3 了。

16. 看了一下小鹏二代VLA的推送时间3月19日开始首批是全新P7，G7 Ultra纯电，X9 Ultra，X9 Ultra SE4月P7+ / G9 / G6/ G7Ultra Ultra SEMAX版本—面向L2下半年蒸馏版本会来Ultra版本—面向L4目标千公里接管一次先推—单图灵版本今年年底前—双Orin的版本也能推送出去另外第一版没有园区和地库停车场漫游小鹏内部CCES的综合评分提升的幅度4.x-5.x从早晚高峰接管率差不多也是5倍各位等等吧#何小鹏直播第二代VLA推送#

17. 智能驾驶等级科普 · L2→人类主导，辅助驾驶辅助人类开车 · L3→需要监督的自动驾驶，人和车企责任混淆 · L4→完全自动驾驶，交通事故由车企承担主要责任小鹏汽车董事长何小鹏表示：今天全球竞争要做到第一，第一有肉吃，第二有汤喝，第三什么都没有。同时希望法规能够快速落地 L4，法规应该在技术、社会和用户需求之前先做好。小鹏通用智能中心负责人刘先明先生也补充道：我们的目标是做 L4 的自动驾驶。L2 可以说某个题解不了，L4 需要解决各种各样的问题，整个模型泛化能力要很强。#何小鹏直播第二代VLA推送#

18. 智驾2026，谁主沉浮？

19. #何小鹏9大场景美国对比特斯拉# 时隔一年，何小鹏再度赴美实测特斯拉FSD，坦言FSD V14已展现出接近L4的能力水准，在中国远超美国复杂的道路博弈环境下，第二代VLA转弯、控道、切换及博弈表现流畅又丝滑，这份安心，正是智驾从L2迈向L4的核心特质。第二代VLA可以用一套技术架构把L2和L4都做好，未来每个人都可以跳过L3，直接享有一台L4能力的汽车，小鹏第二代VLA，2026年第一季度正式推送！小鹏汽车全力憋大招，期待能够看到智驾从L2到L4的突破性跨越。#小鹏和特斯拉将共同加速全球L4进程##何小鹏邀请马斯克明年PK#

20. #何小鹏建议自动驾驶从L2跨越到L4#何总的三条建议分别是：智驾、机器人、飞行汽车，都是小鹏做出成绩的领域，也都是未来科技发展方向，很有针对性了。以前我也琢磨过，L3和L4会不会并行发展，甚至L4先到。因为L3说白了重点就是责任划分和法规层面，要落地也好落地，要争议那也能争个没完没了，反而是L4更清晰纯粹。#新能源汽车##大v聊车#

21. 面向L4终局，小鹏有了银子弹

22. #何小鹏9大场景美国对比特斯拉#时隔一年再赴美体验特斯拉FSD V14，何小鹏见证了大模型智驾的惊艳进化。回国实测小鹏第二代VLA后，他直言在中国复杂路况下，其自信流畅的表现带来超强安心感，这恰是迈向L4的核心。小鹏智驾正超高速演进，2026年将推“大招”，实现从L2到L4的跨越，未来出行，值得期待！微博汽车的微博视频

23. 直奔 L4 ？小鹏第二代 VLA 详细体验

24. 智驾路线彻底分裂！华为死磕L3，小鹏直接跳过，谁对？

25. 何小鹏重申「跳过 L3 」，称「最安全的路径是从 L2 直接到 L4 」，如何看待他的观点？

26. 我国首批L3级自动驾驶车型「开启」有很多条件限制，还是我们广义上理解的L3吗？怎么看这些限制条件？

27. 今晚何小鹏正式官宣：3月19日大规模推送，端到端架构重构智驾！1.技术革命砍掉语言转译，视觉直连驾驶动作，延迟＜80ms接管率降 60%，重刹 - 99%、急加速 - 98%无图全场景通行，复杂路口决策更快更稳2.推送节奏3.19 首批：P7 Ultra/G7 Ultra/X9 Ultra/Ultra SE4 月扩推：P7+/G9/G6 等 Ultra 全系下半年：Max 蒸馏版上线，单图灵→双 Orin 分批更Ultra 对标 L4 全场景，Max 锁定行业顶流 L23.里程碑与规划完成千公里横穿中国 0 接管，中国智驾量产新纪录车企为 L4 安全兜底，1-3 年落地完全自动驾驶年内 Robotaxi 试运营，技术输出大众，2027 年全球交付！#何小鹏直播第二代VLA推送#

28. 轻舟智航L2/L4智驾方案解析：一段式、VLA和世界模型

29. 小鹏第二代VLA划重点！刘先明称将带来中国最好用的自动驾驶

30. 自动驾驶L4的冰与火：L2到L4是否成为可落地的工程现实......

31. 🚗 小鹏第二代VLA 3月19日推送，这些问题何小鹏都答了3月16日何小鹏直播回应22个用户问题：推送时间：• 3月19日逐步推送，先P7 Ultra，再G7/X9 Ultra，本月内全到• 4月：2026款P7+、G9、G6、G7的Ultra/Ultra SE（纯电+超级增程）几个关键问答：问：有没有特供版？答：不存在。量产版本是第四版第28个分支，比媒体试驾的还稳定。问：Max和Ultra差在哪？答：Ultra为L4级打造，全场景通行；Max是行业最好的L2，覆盖高速、城市主路等高频场景。Max蒸馏版下半年推。问：晚上和雨雪天表现咋样？答：摄像头夜间感知力超人眼，雨雪天成像比肉眼清晰。遇湿滑路面会主动降速。问：什么时候能全程放心用？答：目标是一千公里仅一次接管，且不是安全接管，是完全自动驾驶。实测进展：• 5000公里横穿中国挑战已跑完3000公里• 同一路段，友商平均接管次数比小鹏多4-6次• 小鹏汽车港股上周涨超19%#何小鹏直播第二代VLA推送##何小鹏被问VLA遭遇黑公关时沉默#

32. L4数据闭环 | 模型 × 数据：面向物理 AI 时代的数据基础设施

33. 小鹏的XNGP在国内外都是高度可用的，我这里说的高度可用不只是智驾的完成效率高，也包括整个行驶过程中，驾驶者有没有安心的感受国外媒体在测试小鹏G6上的NGP时，评价很高，可以笼统地概括为三点：系统交互更拟人、可以自动识别闸机、强大的记忆识别能力。作为对比的产品，特斯拉的FSD在整个智驾的体验中，就没有小鹏这样的丝滑了#小鹏G6美媒实测NGP实力比肩FSD#

34. 小鹏天玑AIOS 6.1.0 即日起全量推送，带来第二代VLA 2.0智能驾驶系统升级。全面优化全场景辅助驾驶能力，识别更复杂路况，如异形车辆、路边开门车、夜间礼让行人等等。同时也支持城市无导航NGP漫游、全场景辅助驾驶、效率泊车等。

35. 文远知行韩旭：中国真正L4只有3家......

36. 知道用户要什么，小鹏新G7增程版来了！应对20万内任何卷！

37. Google Agent进化论：从 L0 到 L4

38. 到底应不应该跳过L3，直接到L4开战？

39. #何小鹏直播第二代VLA推送#何小鹏说二代VLA是小鹏走向L4的第一个版本。从很多媒体的评测体验来看，这代的提升非常巨大，我看某些场景都比某些有激光雷达的智驾做的会更好。从效果来看，小鹏是自己实实在在做智驾的，说能做到L4我是相信的。

40. 小鹏VLA 2.0的推送节奏▷ 3月19日首发推送：小鹏P7 Ultra▷ 3月内推送：小鹏G7 Ultra、X9的Ultra▷ 4月份推送：- 2026款小鹏P7+ Ultra｜Ultra SE（纯电+超级增程）- 2026款小鹏G9 Ultra｜Ultra SE- 2026款小鹏G6 Ultra｜Ultra SE（纯电+超级增程）- 小鹏G7 Ultra｜Ultra SE（超级增程）▷ 下半年：先推送单颗图灵版本的Max车型，随后推送双Orin版本的MAX车型。MAX版要做最好的L2辅助驾驶，目标是百公里接管一次。Ultra版面向L4自动驾驶，目标是千公里接管一次。#何小鹏直播第二代VLA推送#

41. 智能驾驶准入升级：仿真、封闭场地、实路验证缺一不可

42. 🚗何小鹏分享赴美实测特斯拉全记录啦！他花4小时试驾了特斯拉FSD V14.2，还尝试自动驾驶去麦当劳“Drive - thru”点餐取餐，结果车辆自动停下时机不准，体验失败。不过，这竟是特斯拉工程师的“小彩蛋”哦！何小鹏表示，特斯拉量产车和Robotaxi用一套软件实现自动驾驶，这与小鹏VLA 2.0的趋势一致。他大胆预判，2026年中美将跳过L3，直接从L2迈向真正的全自动驾驶时代，小鹏Ultra版本也将靠同一套模型实现下一代自动驾驶及Robotaxi功能，未来全自动驾驶能力将成智能汽车高配标准。你觉得他的预测会成真吗？ #何小鹏实测特斯拉##自动驾驶技术#

43. 美国汽车媒体来实测小鹏G6智能驾驶，说它和特斯拉FSD不相上下，那是不是可以理解成咱们的XNGP对国内外用户很好适应了尤其是在咱们日常里碰上的这种电瓶车穿梭、路况复杂的环境里，能稳定的运行已经不容易了，小鹏却可以在交互拟人、自动识别闸机和停车场记忆上更胜一筹大量的研发投入和深耕本地化场景的优势这不就就体现出来了～#小鹏G6美媒实测NGP实力比肩FSD#

44. 「Ask Me Anything」小鹏第二代VLA推送前直播圆满收官！自动驾驶这条路，从来都不容易我们希望看到中国自动驾驶行业一起往前走今天迈出的这一步，不仅属于小鹏也属于整个中国自动驾驶行业它需要更多信任，也值得更多包容最后划重点！小鹏第二代VLA推送时间表 3月19日开启推送 -首批车型：小鹏P7 Ultra -本月内：小鹏G7和X9 Ultra，P7、G7、X9 4月份将开启更大范围的推送，覆盖更多车型： - 2026款小鹏P7+ Ultra｜Ultra SE（纯电+超级增程） - 2026款小鹏G9 Ultra｜Ultra SE - 2026款小鹏G6 Ultra｜Ultra SE（纯电+超级增程） - 小鹏G7 Ultra｜Ultra SE（超级增程） #何小鹏直播第二代VLA推送# http://t.cn/AXfzzJJc

45. #一条音频告别2025##微博声浪计划# 解析L3级自动驾驶技术定义、核心智能能力（环境感知、决策规划、执行控制），对比L2/L4区别，探讨实际应用场景及安全边界，揭秘其智能化水平与未来发展。#L3级自动驾驶有多智能##汽场全开# 玩车队长的微博音频

46. 发布了头条文章：《1704km全球综合续航最长，小鹏G6超级增程上市18.68万元起售》 #小鹏G6超级增程六项全能一步到位##何小鹏称G6将第二代VLA带入20万内# 1704km全球综合续航最长，小鹏G6超级增程上市18.68万元起售

47. 你怎么看华为靳玉志在智能电动汽车发展高层论坛说智驾L3不能跳过？

48. 何小鹏重申「跳过 L3 」，称「最安全的路径是从 L2 直接到 L4 」，如何看待他的观点？

49. 狭窄空间自如博弈、自动识别闸机抬杆、一遍学习即可记住整座停车场：在首次体验小鹏 G6 的车位到车位智驾后，美国主流汽车媒体 MotorTrend 记者 Miguel Cortina 频频点赞。他评价称：“小鹏 G6 的智能驾驶表现与特斯拉 FSD 不相上下，令人印象深刻。” 尤其是在比美国复杂十倍的中国路况中，G6 的智驾依旧稳健可靠，不逊于 FSD。体验过程中，美国媒体表示小鹏G6智能辅助驾驶在以下三方面甚至比特斯拉FSD表现更好：系统交互更拟人。小鹏G6的智驾系统与驾驶者保持更多互动，不同于FSD较为单向的操控方式。自动识别闸机能力。在需要过闸机的场景中，特斯拉FSD通常需要人工接管，而小鹏G6可以自动识别抬杆，全程无需任何指令输入和动作。这展现了小鹏智能辅助驾驶在复杂场景下的卓越适应性。强大场地记忆功能。小鹏G6仅需走过一次就可以记忆整个停车场的停车位，而特斯拉FSD目前无法做到这一点。#小鹏G6美媒实测NGP实力比肩FSD#

50. 周末和投资人聊了聊，才发现一个更真实的中国 L4 图景......

51. 小鹏智驾到底有多牛

52. 小鹏G9官降3万,豪华纯电SUV,选它还是极氪7X?

53. 从小鹏G6车型的XNGP全场景智能辅助驾驶、800V碳化硅高压平

54. 1585km续航!小鹏正式确认:新车5月20日上市

55. 这台24k金标小鹏GX,旗舰实力太权威了!

56. 1585km续航！小鹏正式确认

57. 小鹏GX实车图曝光,预计四五月上市

58. 小鹏GX这台新车,有点不一样:它开始帮你兜底了

59. 小鹏GX,一场输不起的仰攻

60. 小鹏GX零接管1200公里：L4智驾为何暂无法全国上路？

61. 汽车自动驾驶分级全解析：L0到L5有什么不同

62. L3和L4智驾到底有什么区别

63. 智能驾驶立法加速：L3-L4商业化时间表，责任怎么划分？

64. 解放司机双手双脚！出事车企担责！小鹏GX开启L4级自动驾驶测试

65. 何小鹏建议自动驾驶从L2直跨L4 立法存三大难点

66. 小鹏GX L4自动驾驶实测，离我们还有多远？

67. 2026年智能驾驶技术梳理分级参数及选型参考

68. 再看L3——跳过L3，直接到L4？

69. 【硬科技VC视角】小鹏GX完成L4开放道路实测，L4高阶智驾进入0→1

70. 智能驾驶基础理论-智能驾驶分级标准（L0-L5）

71. 何小鹏建议自动驾驶从L2跨越至L4，法规需要哪些调整？

72. 华为死磕L3，小鹏直扑L4：2026智能驾驶的路线生死战

73. AI-SAP筑牢智能驾驶边界安全防线

74. 我的小鹏辅助驾驶体验

75. 何小鹏：跳过L3，直奔L4！

76. 2026，合规成为智驾赛道入场券？

77. L3能否跳过？华为和小鹏的路线分歧

78. 同名不同义，一文分清通用 AI L4 与自动驾驶 L4 的本质区别

79. 谁还不会用小鹏XNGP❓看完这篇立刻会✅

80. 小鹏GX的L4级自动驾驶，比理想L9更先进吗？

81. 高速酣睡险酿大祸！智能驾驶≠无人驾驶，别拿生命赌技术边界

82. 小鹏XNGP全场景智能辅助驾驶使用攻略

83. 小鹏GX开启L4级自动驾驶开放测试。今天小鹏又发了几张GX的谍照图，一辆车身贴有“L4自动驾驶测试”及“注意避让”标识的小鹏伪装车，在广州开放路段进行测试。 GX车型会有ROBO版本，将搭载4颗图灵芯片，本地有效算力3000TOPS，具备L4级自动驾驶能力，目前正在进行技术验证。ROBO版支持L4自动驾驶，紧接着是3颗图灵芯片的Ultra、2颗图灵芯片的Ultra SE、1颗图灵芯片的Max版，新车预计在今年第二季度正式发布！#小鹏GX #小鹏汽车 #l4 #l4级自动驾驶 #自动驾驶

84. 小鹏NGP辅助驾驶体验嘎嘎棒👍

小鹏GX“有监督L4”真相：别被营销话术骗了，现在还不是真正的全自动驾驶

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