纯视觉智驾在雨夜城区路口误刹率高达37%，这些场景千万别信它_新能源车

1. 在极果新车评的AEB极限横评中，华为乾崑智驾ADS Pro交出了一份堪称“降维打击”的成绩单，舱内激光视觉Limera方案的实力，直接让其在一众辅助驾驶系统里拉开了代际差距。这四项测试里，华为乾崑智驾ADS Pro不仅全维度通过，还在速度上限上实现了对竞品的碾压。究其原因，舱内激光视觉Limera方案是关键。这套系统打破了传统视觉方案在夜间逆光、复杂路况下的感知瓶颈，就像给智驾系统装上了“夜神之眼”，哪怕是极端的逆光异型物体场景，也能精准识别并做出反应。对比之下，特斯拉FSD、小米HAD等系统要么在中高速场景失效，要么直接无法通过基础测试，足以见得华为在感知硬件和算法融合上的技术积淀。华为乾崑智驾ADS Pro用舱内激光的技术优势，把AEB的性能上限拉到了新高度，也让行业看到了智驾安全技术的全新可能——当其他玩家还在打磨视觉算法时，华为已经用激光+视觉的融合方案，走出了一条独属于自己的技术赛道。#华为乾崑智驾ADSpro ##ADSPro舱内激光上限高到离谱 ##舱内激光视觉Limera化身夜神 ##舱内激光视觉Limera“一挑五”胜算几成？#

2. 复盘特斯拉FSD进化史：把端到端推向无人驾驶终局

3. #尊界融合感知能力断代领先# 很多人喜欢吹捧纯视觉，暗示激光雷达过时。过去两年激光雷达卷到300线就几乎停滞了，因为发热、良率和成本卡了脖子。华为尊界S800这次直接干到896线，还搞了个“一体双焦”（广角看全局，长焦盯细节）。尊界这次的测试数据里有个细节：对高速上倒地的轮胎，稳定识别距离是122米。大家跑高速都有过那种后怕的瞬间吧？夜间120码巡航（每秒33米），遇到前车掉落的轮胎或横倒的雪糕筒，人眼看到时通常只剩四五十米，根本刹不住，打方向就是翻车。而这122米的稳定识别，相当于给了ADS 4.1智驾系统足足3.6秒的思考时间。视觉算法再牛，遇到强光致盲、暴雨黑夜，像素依然会丢失，因为这是光学的物理瓶颈。而激光是不讲道理的精准测距。能让消费者在深夜的暴雨高速上活着回家，才是智能驾驶真正的需求。#大v聊车##新能源汽车#

4. 【纯视觉方案有无隐患？#美国监管部门针对特斯拉FSD调查升级#】美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对特斯拉FSD（Full Self-Driving）的调查由初步评估升级到工程分析阶段。美国当地时间3月19日，NHTSA发布上述信息。纯视觉方案有无隐患？美国监管部门针对特斯拉FSD调查升级　　NHTSA将评估FSD在道路能见度降低的情况下，能否及时检测到系统性能下降，并提前向驾驶员发出警告，预留充足的响应时间。工程分析工作通常会在18个月内完成，NHTSA将根据结果决定结束调查还是要求车企召回。此次调查涉及的车辆总数预估达320.4万辆。　　上述调查始于2024年10月。当时NHTSA确认四起与FSD相关的碰撞事故，其中一起事故导致一名行人死亡。　　致死事故发生于2023年11月。在亚利桑那州的一条高速公路上，两辆汽车相撞导致道路拥堵。两名其他车辆上的乘员下车协助疏导交通，其中一人被一辆开启了FSD的特斯拉Model Y撞击后身亡。

5. 危急时刻谁能刹的住？！2025主流辅助驾驶方案四大极限场景AEB横评挑战

6. #乾崑底色成就塔的出色# 阿维塔12四激光版，是华为与阿维塔经过六年合作，以华为乾崑智驾ADS 4为核心，展现出卓越的智能驾驶实力杰作。余承东称，华为乾崑智驾ADS 4的核心突破在于感知更精准、反应更快速、驾驶更安全。其云端世界引擎通过百万级场景训练，实现了智能驾驶从“类人”到“超人”的跨越。阿维塔12四激光版全系标配华为的四激光雷达，搭配3颗毫米波雷达、11颗车外摄像头等，形成全方位的感知系统。同时，端到端时延降低了50%，通行效率提升20%，重刹率降低70%，带来更流畅、安全的驾驶体验。不仅如此，阿维塔12四激光版还拥有鸿蒙座舱HarmonySpace 5、前排双零重力座椅、英国之宝卓越之声等豪华配置，将智能与豪华完美融合。真的值得一试。机智小恩恩的微博视频

7. 激光雷达的线束数量到底有啥用？主要是决定了激光在垂直方向上分布的密度。线束越多，点云越密集，对于低矮障碍物或者复杂轮廓的物体识别的更准，雨雾天更靠谱。目前主流是128线激光雷达，192线激光雷达，256线激光雷达。岚图泰山弄了个500线激光雷达… 据说高速上能更早识别百米外的障碍物，雨雾天也更强。#岚图泰山疑搭500线激光雷达##岚图泰山实力超界#特斯拉一直在强调纯视觉，能力很强，但不那么靠谱，激光雷达是截至目前最靠谱且稳妥的传感器。

8. 特斯拉技术分享：明年2季度汽车工业，将迎来没有方向盘的时代#特斯拉 #自动驾驶 #汽车 #Cybercab #端到端

9. “您的L3已激活”，华为乾崑生态大会，未来出行生活的答案 #华为乾崑 #智驾 #L3

10. 好家伙新款深蓝S07工信部申报信息出炉了，这次智驾又迎来重磅升级！新车首次搭载舱内激光雷达和搭配后向摄像头方案，采用的是华为乾崑Limera激光视觉感知模组，用“一镜双模”的布局来替代纯视觉方案，能够实现全维度防碰撞。我们都知道华为乾崑激光智驾技术行业领先，全新深蓝S07有了它之后，将大幅强化城区NCA能力，感知会变得更加精准、行驶也会变得更加稳定。有了华为乾崑智驾加上深蓝的造车技术，这波深蓝S07稳了。#深蓝S07激光雷达方案申报#

11. #极氪9X引领新一代科技豪华#极氪9X用的千里浩瀚H9，（L3级旗舰方案）▶▶核心功能 - L3级自动驾驶：量产L3级方案，支持高速场景下的有条件自动驾驶（驾驶员可脱手）； - 全冗余架构：双Thor U芯片（算力合计1400 TOPS）、 5个激光雷达（一个长距+4个补盲），双制动/转向系统，确保系统失效时的安全接管； - 城区L3预留：硬件预埋支持未来通过OTA升级至城区L3级自动驾驶。-目前肯定支持城区车位到车位智驾，以及G-AES安全系统，AES这块也是目前极氪发展重心。▶▶跟其他家L3方案区分点传感器多，主打感知没有死角，确保百分百安全。双制动/转向冗余，这也是未来L3方案预留选项。目前来看，极氪9×在智驾上的配置是拉到顶了，我的看法是智驾需求因每个人而异，但是对于安全的需求是每个人都要的，这套智驾能保你自己开车的时候，也起到安全防护作用。

12. 据说极狐全新阿尔法T5是在15万内把城市NOA做的足够优秀的SUV，请注意它是一套纯视觉的辅助驾驶解决方案，居然说可以把城市NOA做的很好，这个是有点颠覆我认知的因为目前大部分的纯视觉方案，都是主要解决了高速NOA，而城市NOA大部分都是以记忆路线为主，就是你固定几条经常出行的路线，，这个是可以实现城市NOA的，但是它这个是没有前提条件的城市NOA都能实现所以这就很能勾起我们的兴趣了，重新审视极狐汽车这款全新阿尔法T5，感觉和以前不一样了#极狐汽车##极狐阿尔法T5##极狐全新阿尔法t5上市# AUTO老徐的微博视频

13. 智能辅助驾驶，最终只有两个目的：足够安全好用、让更多人能用得起。何小鹏明确指出：第二代VLA不是对L2的简单修补，而是从底层重构、直奔L4终局的物理世界大模型。它的强大不在于参数堆砌，而在于让每个人都能轻松爱上智能驾驶。这套技术，摒弃了传统的“视觉→语言→动作”三段式架构，实现视觉信号到车辆控制的端到端直接输出，减少信息损耗，响应延迟降低50%，具备强泛化能力，可自主推理未预设场景（如夜间坑洼避让、无标线道路通行）。这套技术不止小鹏自己用，也会开放给友商，大众汽车成为首发客户，将给新产品搭载VLA模型和图灵芯片，2026年量产合作车型。#小鹏第二代vla发布##小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了#

14. 轮到马斯克破防，没有车企愿用FSD，“他们不想要！”

15. 马斯克以“人类开车是用眼睛还是用雷达？”来证明纯视觉路线是自动驾驶的最优选择，究竟有多大的说服力？

16. 提前多少米看见能保命?华为新一代激光雷达拆解!线数高=安全?

17. 华为乾崑ADS4比老司机还强？阿维塔06智驾实测

18. 针对“鬼探头”的AEB测试，全新问界 M7的刹停表现让人放心，距离保持很好#华为乾崑智驾ADSPro#这台车采用的是Limera舱内激光视觉+华为乾崑智驾ADS Pro增强版的方案，主动安全能力又有着很大的升级，并且前向感知能力也进一步提升。相比纯视觉，在夜间无路灯行车这个场景下，它不受光线影响，这也大大降低了事故发生的可能性，并且还能精准识别小目标障碍物#ADSPro舱内激光上限高到离谱#ADS Pro乾崑智驾系统后面也会搭载到20+款车型上并上市。选择范围会更广#舱内激光视觉Limera化身夜神##舱内激光视觉Limera“一挑五”胜算几成？#

19. 当激光雷达的分辨率堪比摄像头，辅助驾驶会有多安全？【X.PIN】

20. 辅助驾驶10000km 特斯拉FSD百公里几本驾照？特斯拉Model S Plaid智能辅助驾驶长测

21. 2025-2026年，“高阶辅助驾驶”已成为主导中国新能源汽车市场竞争的重要变量，尤其是“好不好用、安不安全、美不美观” 已成为主要标注。具体到真实产品与场景方面，第一智驾电车小飞，将问界M7 Pro、理想L6 Pro、智己L6、星途ET5、特斯拉Model 3、小米YU7 等市场主流热销车型，以正、后向弯道人驾鬼探头测试形式，将以盲区更大、工况更复杂、探头速度更快的假人进行测试，这个就非常直观和真实了。测试结果也说明：搭载Limera舱内激光视觉方案的华为乾崑智驾ADS Pro，相比纯视觉方案更加“看得清”与“信得过” #华为乾崑智驾ADSPro##ADSPro舱内激光上限高到离谱#值得关注点是，ADS Pro乾崑智驾系统未来将在20+款车型上搭载上市，2026年Q1开启OTA推送，大家可以狠狠期待一波了。

22. 11月20号的华为乾崑生态大会，Limera激光视觉传感器再次引起轰动！相比于纯视觉，带有激光雷达的多传感器融合感知到底有哪些好处？为什么华为在融合感知上能够先行一步？下面这个视频告诉你答案。是桃大的微博视频

23. 何小鹏：「端到端小模型」是巨大的「缝合怪」！

24. 关于智驾，关于激光雷达和纯视觉总有些朋友缠夹不清激光雷达和毫米波，都是对摄像头的补充，补盲，补检测速度和精准度没有任何一个用激光雷达的车，不用摄像头了各种雷达都是增量，不是替代而且，只依赖摄像头的纯视觉，尤其是吹的上天入地的VLA架构，都要转换成语言处理，就更抽象，世界模型才是未来啊纯视觉天然对环境检测存在缺陷，大语言模型天然存在描述场景缺陷，所以VLA的纯视觉方案，我坚持不认为能做到L3/L4，可靠性太差

25. 纯视觉的方案从研发角度更简单，因为不需要做数据融合。但是融合感知的方案，上限更高，对于一些纯视觉无法处理的极端情况，处理的更好。我之前试驾特斯拉FSD的感受就是，很流畅很丝滑，但是更容易出问题。两个技术路线发展到最后，是一定会越来越趋同的，哪怕是以视觉为主，激光雷达和毫米波雷达也可以提供更好的安全冗余，这件事谁都改变不了。现在激光雷达的成本已经足够低了，没必要揣着明白装糊涂。

26. 何小鹏再次强调：小鹏汽车的无人出租车不会依赖激光雷达。（如视频中刘先明观点，与特斯拉选用纯视觉方案的原因有很多类似之处）物理AI才是无人出租车，人形机器人的驱动力何小鹏在财报电话会上表示，物理世界大模型正在推动无人驾驶时代加速到来，只有前装量产且具备强泛化能力的Robotaxi才能真正实现规模化应用并跑通商业模式。他透露公司将推出多款不依赖激光雷达的新车型，以显著降低部署与运维成本。此外，他强调物理AI是小鹏的核心战略，汽车和人形机器人共享同源技术，正在出现能力涌现，公司将全面推进大模型、Robotaxi、人形机器人三大方向的量产化落地。#小鹏汽车##特斯拉fsd##人工智能# 刘智驾的微博视频

27. 52.7%的豪车选择华为乾崑智驾搭载华为乾崑智驾新车销量45.2万辆，占全国27.8%，豪车份额高达52.7%，从高端旗舰到主流普及，辅助驾驶功能，正在成为中国汽车的新标配 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

28. 华为智驾基本上度过了教育用户阶段了！「华为乾崑国庆数据解读」

29. 智驾要重新分梯队了？新门票只有一个词—“含模量”#千里智驾 #千里科技 #高含模量智驾更安全更丝滑 #千里浩瀚GASD #CES2026

30. 标配智驾+高压平台新款小米SU7有哪些变化

31. 极果网集结6款热门车型开展辅助驾驶横评，问界M7凭借华为乾崑智驾ADS Pro增强版+独有的舱内激光视觉Limera系统，展现出明显优势。对比车顶激光雷达、纯视觉方案，Limera隐藏式设计兼顾美观与可靠性，激光+视觉融合感知，让问界M7在城区拥堵、夜间逆光等场景下响应及时，夜间行人识别距离达50米，突发状况反应迅速。这套优质辅助驾驶体验以亲民定价打破行业常规，未来【ADS Pro增强版】将搭载于20+款车型，2026年Q1开启OTA推送，让更多用户享受到安全出行保障。#华为乾崑智驾ADSPro##ADSPro舱内激光上限高到离谱##舱内激光视觉Limera化身夜神##舱内激光视觉Limera“一挑五”胜算几成？#

32. 写在特斯拉FSD入华前......

33. 融合感知 VS 纯视觉，谁是版本答案？融合感知到底多难做？【柴知道：车圈化简】

34. 码上更新抢先体验华为乾崑智驾ADS 4.1

35. 特斯拉FSD首次横穿美国，Model3实现1万英里零干预，马斯克预言兑现了

36. 千里科技的CTO杨沐在GTC上分享了千里浩瀚最新的智能驾驶辅助技术架构，围绕 World Model（世界模型，WM）与 VLA Foundation Model（VLA 基础模型）构建，采用了VLA 与 E2E2.0 的协同决策感知架构。※对于端到端模型模型对于场景种类细分化的需求，采用了通过基于世界模型的重建、生成与仿真解决极端场景数据难采集的问题（图一）适配车型问题上也将依托世界模型实现跨车型通用适配，覆盖全验证 workload※以World Model（世界模型）为核心，打通 “感知重建→场景生成→仿真评估→模型迭代” 的闭环（图二），将世界模型生成的场景输入 E2E 模型，通过反馈持续优化模型性能支持视频 / 图像 / 文本（视觉输入）+ 相机位姿 / 场景地图（动作输入）的多模态条件生成※千里浩瀚采用了端到端 + VLA 协同架构，采用 VLA 做认知决策（推理），用E2E2.0 做感知，规划模块结合 VLA 意图与 E2E 感知结果，生成轨迹并下发控制指令（Control），其VLA端侧模型参量达到了7B,差不多Thor要跑满了以其自研的 WAM基座为基石，对智驾可以打造车载 AI 智能体，对未来可以实现物理世界机器人自主决策#GTC##懒博小课堂##新能源汽车#

37. 时隔 222 天！特斯拉 FSD 终于等来了第一次更新！这回升级到了 v13.2.9，我们把特斯拉 FSD 带上固定路线来看看，到底有多少提升？另外在我们 GAMP 的打分体系下能冲进第几？由于我们自己的焕新 3 截至目前还没有收到 FSD，本次测试依旧租车进行。感谢观看！ #42mark# #特斯拉# #新能源汽车# 42号车库的微博视频

38. 乐道新版本的纯视觉城区端到端辅助驾驶OSD，不依赖高精地图，采用无图方案，在全国城市都能使用。这套系统有多稳？孩子甚至可以在车上安心拼完乐高，再加上行业唯二的超大泊车感知范围和不限场景发起的泊车能力，从行驶到停车，都能达到接近老司机的驾驶水平。#乐道汽车# CarEngineer何先生的微博视频

39. #何小鹏9大场景美国对比特斯拉#最近很多人在讨论特斯拉FSD V14，如果他们不是吹牛，实事求是，那么这对于【纯视觉】方案来说，是个重大利好。再次印证我的观点：激光雷达是跟拐杖，是中间产物，迟早被抛弃。何小鹏说，FSD V14已展现出接近L4的水平，已从特斯拉FSD V14和第二代VLA上感受到从L2到L4的明确路径。特斯拉FSD 不仅是纯视觉，甚至毫米波雷达也用的不多，这对于小鹏来说也是个好事，毕竟小鹏第二代VLA马上也要上了，同样走的纯视觉路线。我是纯视觉路线的支持者，现阶段纯视觉表现不如带激光雷达的，只是因为算法不够先进，我看好他迟早逆袭。 CarEngineer何先生的微博视频

40. #小米预研市面上所有智驾路线#现在激光雷达和纯视觉方案争论比较多，反而是智驾路线因为还在持续开发，所以下定论的不多。小米走的的是世界模型和强化学习的方案，看这意思也不排除研究VLA等路线的优势。我也看过一些资料，还是那个观点：如果把目标放在L3，主流方案应该都问题不大，但如果还要攻破L4，智驾方案还需要深入探索。#新能源汽车#

41. 美国监管机构对特斯拉“完全自动驾驶”系统的安全调查升级涉及320 万辆车FSD 在能见度下降条件下（如强光眩光、空气中悬浮物遮挡等），可能出现无法正常识别路况，或未能向驾驶员发出适当预警的问题激光雷达啊，毫米波雷达啊，融合感知才是解决全场景全天候的核心技术手段

42. 这时候视觉方案有用吗！纯视觉或者纯激光雷达都有优缺点，激光雷达加视觉方案融合才是正解。华为的视觉有毫米波雷达的，所以智驾还得是华为。视觉与激光雷达应该是不矛盾额吧。为啥纯视觉呢？再加激光雷达不是更完美吗，选择纯视觉是因为成本问题？ http://t.cn/AXtvhqbA

43. 华为的激光雷达智驾方案和特斯拉的纯视觉智驾方案2年后谁会胜出？

44. 特斯拉的纯视觉解决方案更好还是华为的自动驾驶技术更强大呢？汽车漫游#我与汽车的日常# 武陵之荣光的微博视频

45. 激光雷达真的没有未来吗？！为何越来越多车企转向“纯视觉”？技术细节深度剖析！

46. 华为不造车，却重新定义造车#鸿蒙智行 #燃起来了大国重器

47. 我觉得现阶段辅助驾驶，核心就是提升行车安全。雷达加摄像头多重传感器，比人眼看得远、盲区少，而且系统不疲劳、不路怒，天生更稳。就算没开智驾，传感器也在值守，像千里浩瀚的G-AES，遇到险情会紧急避让，春节期间AEB+AES就激活4万次，避开不少事故。吉利智驾本就带着安全基因，核心WAM模型还融入沃尔沃55年超5万起事故、8万用户安全数据，不断优化决策。激光雷达他们觉得安全冗余不嫌多，几百几千块能多一重保障，复杂路况、坏天气更靠谱。系统能感知、推演、决策，毫秒级选最优路径，不搞黑箱。吉利不盲目追OTA次数，重实测训练，把安全放第一位，这样的思路很实在。#这才是辅助驾驶该有的样子#

48. 【点到点领航上车！特斯拉FSD V14.1解读，纯视觉能打过激光雷达吗？】近日特斯拉开始向北美用户推送FSD 14首个版本V14.1，那这次更新都有哪些变化？实力进步大不大？本期我们来聊聊~#特斯拉FSD##微博新知##大v聊车# 汪港智车观的微博视频

49. 高速路遇到掉落狡 "滑" 的小纸箱，谁能刹住？！2025 主流辅助驾驶 AEB横评挑战

50. 进步还是退步？乐道端到端辅助驾驶实测！Coconut 2.1.0 开箱

51. 旧金山全城瘫痪！Waymo断电变「废铁」，马斯克纯视觉赢麻了

52. 特斯拉 Robotaxi 车队达 200 辆，推进无安全员 Waymo 前 CEO 炮轰特斯拉 FSD 纯视觉：如重度近视眼般不可靠还记得 Waymo 前段时间因停电罢工吗？停在轨道上不动等火车撞......Waymo 走的是高精地图+高传感器高算力冗余，本身规则算法就不适合所有路况，因为 Waymo 写不完......加上全车一丢昂贵的硬件，怎么可能大面积铺开盈利呢？而特斯拉 Robotaxi 运营中的车就是你买的 Model Y，没有加装额外传感器，跑的也是 FSD 大模型。理论上街上所有的特斯拉都可以成为 Robotaxi，家里的 Model Y 一周内闲置，让它自己出去接客赚钱！并非不可能。至于纯视觉如重度近视眼般不可靠，参考 FSD V14 能力即可，完全是 Waymo 前 CEO 胡说八道。

53. 没有激光雷达方案和视觉方案现在是融合感知方案和主视觉方案（很多视觉也叠加毫米波雷达）看怎么出发点吧，主视觉方案目前看就是成本出发融合感知就是安全冗余出发不能因为做不好融合感知就搞二元论对立我的看法是看价位段，看实际表现融合感知能做好的话，现阶段一定是超过主视觉的安全性的

54. 马斯克以“人类开车是用眼睛还是用雷达？”来证明纯视觉路线是自动驾驶的最优选择，究竟有多大的说服力？

55. 同济的朱西产教授，对「VLA vs 世界模型」和「激光雷达」怎么看？➡️关于 VLA vs 世界模型：朱教授认为 VLA 更稳妥，理由是：- 能改善人机交互（如驾驶员用语音控车）；- 可处理复杂环境信息（纯视觉对不规则场景、道路的理解能力弱），“把视觉转成语言，再用语言呈现现场状态” 是大趋势。➡️关于纯视觉 vs 激光雷达：朱教授认为视觉为主，但是L3以上少不了激光雷达- 人工智能的技术路线，视觉处理主要的工况（华为90%也是靠视觉）- L3、L4以上，安全冗余的需求，激光雷达和4D毫米波雷达都不能少你们对朱教授的观点怎么看？#新能源汽车#

56. 小鹏Mona M03 Max和智己L6都是深受年轻人喜欢的热门车型而且两款车呢，都是主打智能驾驶，不过方案各有千秋，一个是双Orin高算力，纯视觉，另外一个是单Orin，带激光雷达。那么实际智能驾驶表现到底怎么样呢？找了几个有趣的场景带大家实测一下。#小鹏monam03max上市##智己L6##小鹏MONA竟把高阶智驾打到12.98万元##汽车评测# 太空橘子的微博视频

57. 9万多块支持高速NOA的车还真不多，这次试驾一下全新MG4的530智趣版，看高速智驾好不好用。另外它还有15.6英寸的大屏车机，是真棒呀。530km的CLTC纯电续航在这个价位也很厉害……#MG4# 时睦华的微博视频

58. 特斯拉FSD和华为ADS谁更强一些？能达到L3吗？

59. 当“老欧洲”决定用一套视觉方案辅助驾驶来应对中国复杂的道路时，会有怎样的表现？带着这份好奇，我们深度体验了这台全新的奔驰纯电CLA。基于Momenta非激光雷达方案，系统上限在哪？面对我们苏州站的典型考点，能不能更好应对？作为传统豪华品牌，在体验上又有哪些不同？这期节目，或许会改变你对传统豪华品牌的认知。#全新奔驰纯电CLA# 电动知士大雨的微博视频

60. 华为乾崑作为现在T0级的智能辅助驾驶方案，一直在体验上下足功夫，尤其是在安全方面的优势，真的很大。这次华为乾崑推出的试驾有礼活动，可以让更多人来实际体验它的强大之处，并且分享智驾体验，还有机会拿到好礼，很香#华为乾崑试驾有礼# 蚂蚁说的微博视频

61. 激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）本质是车的“超级眼睛”，通过发射激光脉冲并测量反射时间，生成周围环境的三维点云地图，直接获得高精度深度信息。相比摄像头（需算法估算距离）和毫米波雷达（分辨率不足），激光雷达能精准还原物体轮廓、距离和运动状态，对静态障碍物（如施工路障、倒地树木）的识别具有不可替代的优势。主流技术路线分为三类：机械式激光雷达通过物理旋转实现360°扫描，性能最佳但成本高、体积大；半固态激光雷达采用MEMS微振镜或转镜方案，以少量收发模块实现等效扫描，在性能、成本和车规可靠性间取得平衡，成为量产主流；纯固态激光雷达（如OPA光学相控阵、Flash闪光方案）无任何运动部件，代表未来方向，但目前探测距离和角分辨率仍有局限。行业关键参数包括：线数（如128线、192线）决定垂直方向分辨率，线数越高感知越精细；探测距离（如200米@10%反射率）决定有效范围；角分辨率（如0.05°×0.05°）决定细节辨识能力。激光雷达与纯视觉路线之争的本质，是“增加传感器冗余保安全”与“极致压缩硬件成本”的路线选择。随着禾赛、速腾聚创等厂商将半固态激光雷达成本压至3000元以内，其正从豪华车专属配置向下渗透至20万级车型。但在高速NOA场景，仍有激进派坚持纯视觉方案——激光雷达的价值，最终取决于用户对安全冗余的付费意愿。#大v聊车#

62. 华为 896 线入场：超 500 线激光雷达，已成旗舰车「分水岭」

63. 华为乾崑智驾ADS 4 在使用体验上为什么能够如此丝滑，还能倍感安全，其内核就是搭载WEWA架构，靳总把WEWA架构的工作原理说得通俗易懂，建议大家都看看！视觉感知硬件和激光雷达感知路面情况，还会调用车外麦克风来感知行驶情况，从视觉到听觉，再到视觉，反应快，决策准！这就是华为乾崑智驾如此丝滑好用且安全的原因！#华为乾崑#

64. 深度体验小鹏自研图灵芯片的智驾极限

65. 特斯拉为什么要坚持纯视觉路线?

66. 有个小疑问现在智驾各家都在说可以识别两三百米之外的东西，以证明其传感器的能力但是，现在最差的制动距离即便按50米算吧那多出来的250米要干嘛？这里且不说多出来的250米在传感器所能识别到的东西本身又能在实际判断决策过程中起什么作用？而且大家也可以仔细观察SR界面，是不是与智驾决策一致、真的用的到两三百米之外的东西？如果有用那到底怎么用的？制动策略是不是真的比人驾更友好了？如果没用，那宣传的意义是什么？驭电客看车

67. 视觉加雷达融合方案与纯视觉自动驾驶方案，靴子即将落地

68. 特斯拉FSD纯视觉方案2026年入华，实测暴露中国复杂路况应对短板

69. 2025智驾不堆料！纯视觉vs激光雷达，谁赢了极端场景？

70. 小鹏的VLA2.0智驾被吹上天？千万别被“纯视觉智驾”忽悠

71. 智驾模式天气靠谱对比。🧠智驾模式在恶劣天气下各有优劣

72. 特斯拉纯视觉方案跑128亿公里，比激光雷达更适合L5？

73. 特斯拉FSD全球布局提速，日本/韩国最新进展

74. 从特斯拉自动驾驶看AI原生

75. 试特斯拉FSD，在8D魔幻重庆，这位洋学生表现如何？

76. 特斯拉HW4.0 FSD V13到底行不行？

77. 特斯拉FSD的“清洁革命”

78. 智驾终局

79. 何小鹏力挺纯视觉智驾！直言上限远超激光雷达

80. 激光雷达被时代淘汰，纯视觉智驾才是未来？

81. 激光雷达VS纯视觉

82. 何小鹏的AI帝国里，为什么没有激光雷达？（一）

83. 视觉和融合感知方案，只有L3自动驾驶法规落地,才能知晓孰优孰劣

84. 为什么光照对纯视觉自动驾驶影响较大？

85. 解码智能驾驶技术

86. 关于智驾多传感器融合这个方向是否有前途？

87. 纯视觉BEV崛起，自动驾驶迈入低成本普及新时代

88. 激光雷达 VS 纯视觉

89. 特斯拉为何死磕纯视觉？成本、数据与安全冗余的自动驾驶路线之争

90. 路线取舍与技术突围，小鹏VLA 2.0是否真能重新定义纯视觉上限？

91. 没有激光雷达，小鹏VLA 2.0能为纯视觉补齐多少短板？

92. 关于汽车自动驾驶到底是特斯拉的纯视觉自动驾驶更安全还是摄像头加毫米波雷达组合更安全？

93. 激光视觉传感，啪啪打脸马斯克

94. 纯视觉永远无法达到L5级别自动驾驶上限，支持者认为人也是靠两只眼开车，但别忘了人脑高效处理能力和低能耗效率远超所有芯片

95. 特斯拉纯视觉路线会成自动驾驶行业主流吗？

96. 特斯拉车主集体沉默，纯视觉系统被盯上，监管终于动真格了

97. 普通用户用特斯拉纯视觉自动驾驶要注意哪些场景？

98. 特斯拉FSD实现1万英里零干预

99. 何小鹏

100. 权威实测确认

101. 智能驾驶被曝重大漏洞！这3个场景100%失灵，厂家集体沉默！

102. 特斯拉 FSD 视觉失效事故，HW 5.0 是终极答案么？

103. 特斯拉Robotaxi事故率超人类9倍，L2+智驾安全性质疑加剧

104. 自动驾驶工程师对小鹏纯视觉的质疑（二）

105. 雷达“减配”与信任危机，小鹏汽车正站在十字路口

106. 纯视觉方案，全新小鹏G6智驾实测

107. 10万级比亚迪车配天神之眼5，高速NOA能应对暴雨天吗？

108. 一路纵横智驾随行。#纵横时刻

109. 智驾终局预言

110. ss同是纯视觉，小鹏P7+与乐道L60纯视觉智驾谁更强？

111. 2026年智驾平权之车企智驾方案梳理

112. 新能源汽车智驾模式怎么选购

113. 为什么需要激光雷达？今天参观禾赛科技，其中韩龄和李一帆开放麦环节有一个特别有意思的问题！

114. 激光雷达不是万能钥匙

115. 2025年智能驾驶行业深度报告

116. 智能驾驶行业深度报告

117. 激光雷达在L3级自动驾驶的应用必要性探讨

118. 智驾测试代表着激光雷达彻底败落，视觉识别将成唯一方案

119. 再议“激光雷达vs纯视觉”

120. 新能源汽车智驾路线:现状、挑战与未来

121. 现在汽车智驾真的可以替代真人吗？

122. 智驾测试的残酷现实,视觉识别远超激光雷达,然而仍是辅助驾驶!

123. 司机犯困开智驾模式结果失控翻车!

124. “智驾”全军覆没!把国内车企智驾都测了一遍,让人意外

125. 冰雪路面松开方向盘任由智驾代开侧滑后撞大货车和护栏

126. 汽车智驾行业的梳理与思考:向智驾2.0时代迈进-光大证券.pptx

127. 谁在制造智驾路线“鄙视链”？

128. 汽车智驾，有三个致命缺陷！

129. 美国NHTSA升级调查特斯拉FSD：覆盖320万辆车，纯视觉路线遭质疑

130. 华为ADS 4.0实测暴露多场景能力边界，极端天气与异形障碍物识别存短板

131. 主流智驾方案之我见

132. 纯视觉路线FSD，特斯拉凭什么对决华为智驾全能神？

133. 纯视觉自动驾驶的优势和劣势有哪些？

134. 智驾多传感器融合：多传感器融合的意义与挑战

135. 小鹏汽车宣布放弃激光雷达：从激光雷达和纯视觉方案的对比，聊聊马斯克的第一性原理和价值坚守

136. 纯视觉智驾真的够安全吗？选智驾，硬件不行一切都白搭！纯视觉方案成本真的低，看得也真的近，和人眼能看到的范围区别真的不大，激光雷达才是智驾的“安全感天花板”！尤其是华为刚发的896线双光路激光雷达，看得更远不说，连14厘米的低矮障碍物、异形路障也能精确识别，直接把硬件感知拉到天花板！双光路896线激光雷达，有广角+长焦两个激光接收单元，所以它的分辨率比单光路激光雷达提高了4倍，从点云级直接变成图像级！下雨大雾都不怕，夜间跑高速也能用远超人体反应的速度识别到120米外的小黑猫，这安全感妥妥的天花板！据我了解，华为在发布会上虽然官宣了给下一代的问界M9、尊界S800都用上896线激光雷达，但是岚图泰山Ultra 3月17日就交付了，是目前最先装车的896线，这速度也是没谁了！ #全新一代激光雷达 #896线激光雷达 #岚图泰山Ultra #问界m9 #尊界S800

137. 特斯拉FSD V14被曝10大问题：雨天3次接管、停车场转圈，但我依然看好它的3个理由！

138. 端到端在自动驾驶中起到什么作用？

139. 无图智驾-硬件篇

140. 小鹏弃用激光雷达引马斯克笑哭，纯视觉与激光雷达谁能笑到最后？

141. 自动驾驶算法：多传感器融合

142. Waymo前CEO炮轰特斯拉FSD不可靠，纯视觉如同近视眼

143. 特斯拉FSD入华=国产智驾末日？华为ADS 3.0、小鹏XNGP集体亮剑，谁才是智驾天花板？

144. 自动驾驶教父Thrun预言，纯视觉路线决胜2026，空中机器人将成新蓝海

145. 智驾路线终极对决：纯视觉与激光雷达谁更靠谱

146. 一文讲透：BEV与智驾全链路技术的核心关系

147. 智驾多传感器融合：多传感器空间标定

148. **2025主流智驾系统非城市道路实测：华为ADS 4极端环境表现领先，特斯拉FSD与小鹏XNGP功能受限明显**

149. 纯视觉与激光雷达的口水战：浅析当前智驾技术优劣

150. 特斯拉纯视觉FSD，才是智驾未来

151. 车载相机核心解析（五）：多传感器融合成智驾主流

152. BEV是如何让自动驾驶汽车“看”得更远的？

153. 纯视觉自动驾驶会像人眼一样“近视”吗？

154. 特斯拉因FSD事故被起诉，车主索赔100万美元

155. 纯视觉还是激光雷达？浅谈智驾路线之争

156. 方案解读 | 精准感知的基石：OASIS CALIBER 传感器标定方案

157. 特斯拉FSD硬件体系拆解：纯视觉方案与HW4.0芯片亮相

158. 科学教育||微科普·物理特斯拉FSD纯视觉技术：AI如何看清世界并安全驾驶

159. 智能驾驶多传感器融合迈向端到端时代

160. 我评论了的作品：特斯拉坚持纯视觉自动驾驶路线，不用激光雷达，核心原因有两点： 1. 成本与必要性马斯克认为激光雷达成本过高（早期几万元，现在千元内仍嫌贵），且人类靠眼睛就能驾驶，摄像头 + 算法同样可行，无需额外硬件。 2. 技术路线之争特斯拉依赖摄像头 + 雷达 + 深度学习模拟人脑视觉，而行业多数厂商依赖激光雷达 + 高精地图。马斯克坚信纯视觉才是量产自动驾驶的唯一可行路径。 #自动驾驶系统 #自动驾驶技术 #特斯拉纯视觉与激光雷达对比 #激光雷达 #fsd自动驾驶

161. 家用车智驾选哪种？纯视觉与激光雷达优缺点对比

162. 纯视觉豪赌+智驾平权：小鹏智能驾驶的国内地位，藏在反行业选择

163. 小鹏G7智驾的不足

164. 为什说特斯拉的“纯视觉智驾技术”是天才设想？

165. 没有地图，纯视觉自动驾驶就只能摸瞎吗？

166. 特斯拉纯视觉自动驾驶技术商业化提速，2026 成关键落地年

167. 特斯拉纯视觉智驾：为何ALL IN一条看似"疯狂"的路?

168. 中国版FSD的平民实验：万元级智驾如何闯过用户关？

169. 特斯拉fsd到底需要高精地图吗？不是纯视觉

170. 强光不再逼你接管：特斯拉用一块“会转的超黑镜头盖”升级FSD

171. 阳光直射是特斯拉FSD纯视觉的短板吗

172. OpenDriveVLA：利用大型视觉语言行动模型迈向端到端自动驾驶

173. 2025最新辅助驾驶实测：复杂路口掉头与限行识别能力全解析

纯视觉智驾在雨夜城区路口误刹率高达37%，这些场景千万别信它

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