激光雷达不是万能钥匙：极端天气与静止障碍物识别才是智驾安全分水岭_新能源车

1. 马斯克认为激光雷达会增加辅助驾驶的风险，纯视觉系统才是王道，真的是这样吗？两者各有何优劣？

2. 今晚的发布会上，华为靳玉志直接回答了一个争论已久的问题。纯视觉好还是激光雷达方案好？他的分析是，纯视觉一定是有短板的，需要学习才能感知障碍物，而激光雷达不需要学习就能感知，所以带激光雷达的融合感知一定比纯视觉好。大家怎么看？目前中国是两种方案都有车企采用。美国特斯拉则一开始就坚持纯视觉。#深蓝S07全系标配华为乾崑智驾##奔跑的中国车##深蓝S09首批搭载华为乾崑ADS4#

3. 智驾出了事故谁负责。以目前的法规，无论是你开着谁家的智驾，小米也好华为也好谁家自研或者搭载供应商方案的也好，在目前这个时间点上，只要出了事故就是人的问题，目前的智驾还必须是人要随时接管。当然现在各家智驾做的都很好了，但是这并不是大家出了事故可以找车企的理由，出了事故就是人负责，人没有做到观察路况随时接管，就是人的问题。

4. #马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险#马斯克再谈自动驾驶技术路线，坚持纯视觉方案，称激光雷达可能增加风险马斯克近日再次就自动驾驶技术路线发表看法。他重申特斯拉坚持采用纯视觉方案的立场，并表示激光雷达等传感器可能带来安全隐患。激光雷达和雷达传感器有时会与摄像头采集的信息产生冲突。这种数据不一致会导致系统判断出现不确定性，反而可能增加行车风险。特斯拉是目前少数坚持不使用激光雷达的自动驾驶研发企业，主要依靠摄像头配合神经网络算法来实现环境感知。而包括Waymo、百度等大多数企业则采用多传感器融合方案，将激光雷达、毫米波雷达与摄像头数据相结合。激光雷达方案和纯视觉方案小伙伴更看好谁？#阿远说车#

5. 智驾真相，无论激光雷达还是视觉都存在致命缺陷，车企夸大宣传

6. 何小鹏谈辅助驾驶「视觉上限远超激光雷达，2027 年该争议将消失」，纯视觉路线是智能驾驶的最优解吗？

7. 【部分#激光雷达价格降至千元级# 业内人士称#汽车算力需求将迎大爆发#】随着车辆自动驾驶能力不断演进，相关产业链近年来也持续保持较高增速。其中，用于测距的激光雷达作为关键硬件之一，出货量不断走高。某企业生产总监介绍，当前市面上入门级的激光雷达价格已降至较低水平。“可能1000元、2000元、3000元的价位，就可以让车辆搭载上传统的激光雷达。”此外，算力支撑也是关键。一家专门从事智算业务的企业负责人介绍，当前L3的落地，有望进一步助推市场增长。“L3的落地代表算力需求在汽车行业、自动驾驶行业会有一个集中大爆发，规模可能呈现十倍以上扩大。”（央视财经）http://t.cn/AXGcJolo

8. 华为车BU CEO靳玉志称，一个辅助驾驶好不好，只有数据才能证明，数据是不会说谎的！根据华为乾崑出行报告数据显示，华为乾崑智驾累计辅助驾驶里程达46.5亿公里，平均每天新增1925万公里，相当于每日绕地球行驶480圈！华为靳玉志称，但凡开过乾崑智驾ADS 4 Beta版的用户，都说TA更像一个老司机！深蓝S09搭载乾崑智驾ADS 4，基于全新WEWA架构，让系统拥有了更聪明的“超人大脑”，云端+车端共同完成学习和感知，驾驶决策时延降低50%，通行效率提升20%，重刹率大幅降低至70%！并表示：“华为永远不会走VLA，我们走的是WA世界模型，VLA的终极一定是世界模型！”对于视觉和激光雷达的争论！华为靳玉志表示：纯视觉一定是有短板的，需要学习才能感知障碍物，而激光雷达不需要学习就能感知障碍物，所以带激光雷达的融合感知一定比纯视觉好！华为乾崑拥有最强的辅助泊车能力，累计辅助泊车使用次数达到2.8亿次！我们的车位到车位不靠记忆，水平远远高于行业！目前，全国支持P2P 2.0的停车场已超50万+，累计使用次数已经超过了1200万次！#深蓝S07全系标配华为乾崑智驾##奔跑的中国车##深蓝S09首批搭载华为乾崑ADS4# 繁繁_leon的微博视频

9. 炸裂！全系四驱加激光雷达只要16.38万起！领克疯了吗？

10. 【无智驾不谈车？从2025成都车展解码新智驾，“地大华魔”正在崛起】2025成都车展逛完之后，我最大的感受是两个字：聚焦！尤其是智能辅助驾驶，“无智驾不谈车”似乎已经成为现实了。那从成都车展看新智驾，又有哪些现状和趋势呢？今儿咱来聊聊！01、路线之争未有定论02、地大华魔群雄并起03、向上创新向下平权04、自主研发悄悄退潮#2025成都车展##微博新知##智能辅助驾驶# 汪港智车观的微博视频

11. 智能辅助驾驶中，视觉+激光雷达的感知方案实际上就是在纯视觉的基础上加入激光雷达来做更精准的感知，能够看得更清/更远，是可以直接识别距离的，在大雾或者大雨环境也能够正常使用。在目前，纯视觉方案和视觉+激光雷达方案是两种路线，纯视觉吃技术，视觉+激光雷达吃经济，不过在同样的条件下，带有激光雷达的融合感知一定是优于纯视觉的。目前华为乾崑ADS4所用的硬件能力对于目前来说是“超纲”的，完全可以被认定为“战未来”，深蓝S07和深蓝S09全系都使用带华为乾崑ADS4，这就代表着这套智能驾驶辅助系统方案，已经获得了车企的全面认可，直接梭哈，全系标配。#深蓝S07全系标配华为乾崑智驾##奔跑的中国车##深蓝S09首批搭载华为乾崑ADS4#

12. 理想的自动泊车有对悬空障碍物感知能力，主要来自于脑袋上顶着的激光雷达。这样就会有一个问题，如果悬空障碍物藏在这颗激光雷达的“盲区”里，那就有较高的碰撞概率了。在视频中类似场景使用自动泊车的时候，离车泊入慎用~#理想i8##理想VLA司机大模型# 柳笛_6D的微博视频

13. 前段时间eπ007+上市了！这台车三个配置两个价格，简单直接！关键是这次全系标配了激光雷达！智能辅助驾驶也跟上步伐了！真的是性能、智能都有了！关键还是一天轿跑车型,颜值也高！#eπ007+上市全系标配激光雷达##东风奕派##eπ007+##智美超能轿跑# 戴尉-的微博视频

14. 央视曝光「智驾神器」变致命陷阱，骗过系统实现脱手驾驶，不法商家钻监管漏洞，反映出智能驾驶行业哪些问题？

15. 对于激光雷达方案，马斯克多次吐槽，并且还炮轰其是影响你驾驶的罪魁祸首。“受反射散射影响，激光雷达在雪、雨或沙尘环境下表现糟糕，这也是Waymo等在强降水天气里完全无法行驶的原因。”马斯克举例称SpaceX“龙”飞船与空间站对接就依靠激光测距，“我比谁都清楚它的长处与短板”。但在开放道路的量产车上，坚持多传感器反而带来隐患。因为多传感器数据冲突会增加系统决策风险，而纯视觉是最优解。对于这样的说法，近日，Rivian公司创始人兼CEO RJ Scaringe表示，没有激光雷达的辅助驾驶系统不可能实现真正的安全。在这之前，福特CEO吉姆·法利对此持有不同看法，他认为激光雷达在强烈阳光下的表现优于摄像头，传感器的性能差异关键在于保障自动驾驶的安全性。在国内，新势力厂商关于激光雷达和纯视觉路线也分为两派。华为是激光雷达的坚定支持者，华为消费者业务CEO余承东曾公开表示：“只用摄像头方案没用激光雷达方案的，摄像头致盲就完蛋了，有些东西，摄像头是没办法的，摄像头有极限。包括毫米波雷达，车厂都应该用，因为在雨天大雾天，摄像头不好用。”所以，针对这两种方案，你更认可哪种呢？#重庆女子打表去内蒙古计价器爆了#

16. 撕下激光雷达遮羞布，只是摆设，部分车型和特斯拉都是视觉识别

17. 危急时刻谁能刹的住？！2025主流辅助驾驶方案四大极限场景AEB横评挑战

18. #乾崑底色成就塔的出色# 阿维塔12四激光版，是华为与阿维塔经过六年合作，以华为乾崑智驾ADS 4为核心，展现出卓越的智能驾驶实力杰作。余承东称，华为乾崑智驾ADS 4的核心突破在于感知更精准、反应更快速、驾驶更安全。其云端世界引擎通过百万级场景训练，实现了智能驾驶从“类人”到“超人”的跨越。阿维塔12四激光版全系标配华为的四激光雷达，搭配3颗毫米波雷达、11颗车外摄像头等，形成全方位的感知系统。同时，端到端时延降低了50%，通行效率提升20%，重刹率降低70%，带来更流畅、安全的驾驶体验。不仅如此，阿维塔12四激光版还拥有鸿蒙座舱HarmonySpace 5、前排双零重力座椅、英国之宝卓越之声等豪华配置，将智能与豪华完美融合。真的值得一试。机智小恩恩的微博视频

19. 2025-2026年，“高阶辅助驾驶”已成为主导中国新能源汽车市场竞争的重要变量，尤其是“好不好用、安不安全、美不美观” 已成为主要标注。具体到真实产品与场景方面，第一智驾电车小飞，将问界M7 Pro、理想L6 Pro、智己L6、星途ET5、特斯拉Model 3、小米YU7 等市场主流热销车型，以正、后向弯道人驾鬼探头测试形式，将以盲区更大、工况更复杂、探头速度更快的假人进行测试，这个就非常直观和真实了。测试结果也说明：搭载Limera舱内激光视觉方案的华为乾崑智驾ADS Pro，相比纯视觉方案更加“看得清”与“信得过” #华为乾崑智驾ADSPro##ADSPro舱内激光上限高到离谱#值得关注点是，ADS Pro乾崑智驾系统未来将在20+款车型上搭载上市，2026年Q1开启OTA推送，大家可以狠狠期待一波了。

20. 近一年，智能驾驶辅助用视觉方案还是激光雷达+视觉融合算法的声音好像越来越弱，激光雷达在低能见度和夜间对障碍物的识别方案确实是更胜一筹的，这是不争的事实，所以高端车型普遍把激光雷达的数量由1个升级为多个，让安全冗余提升好几个维度。今天，搭载多激光雷达的车型迎来了一位新成员，它就是阿维塔12四激光版，新车标配了华为四激光雷达包括3颗长距激光雷达+1颗高精固态激光雷达，辅助驾驶方面的硬件武装到了牙齿，雷达覆盖360度的范围，感知精度更是来到了厘米级，多传感器相互冗余的融合感知方案可以保证感知精度的准确性和可靠性，所以对这款车型的智驾辅助能力，我是有很大兴趣的，看看后期能不能借到试驾车评测一下。同时，增程版车型上标配了52度大电池，续航进一步提升，还标配了英国之宝卓越之声、前排双零座椅、全景远端屏等，舒适性非常不错。售价方面，阿维塔12四激光版限时权益价¥25.99万起，四激光雷达给到了这个价格，你们觉得怎么样？#阿维塔12十二项同级独享##阿维塔12四激光版上市#

21. 马斯克并不是讨厌各种雷达❗ 马斯克在多个推文中反复强调了激光雷达（LiDAR）在不同应用场景下的适用性差异。他认为LiDAR在汽车自动驾驶上“没用”甚至有害，主要因为它会引入传感器融合的复杂性和风险，同时在地面复杂环境中表现不佳；但在火箭或航天器如SpaceX的Dragon上，LiDAR却有特定价值，因为太空环境简单、精确测距需求高，且无大气干扰。下面我结合他的具体推文进行分析，焦点放在技术原理、环境因素和系统设计上。为什么在汽车上LiDAR“没用”甚至降低安全性马斯克的核心观点是，道路系统是为人类眼睛和生物神经网络设计的，因此纯视觉（摄像头+AI）是最优路径，模仿人类驾驶方式。LiDAR作为主动传感器（主动发射激光并接收反射），虽然能生成3D点云，但会带来噪音、成本和融合问题，尤其在地面多变环境中暴露缺点。1，传感器冲突和融合风险：马斯克指出，当LiDAR、雷达与摄像头数据不一致时，系统必须决定“相信谁”，这会增加风险而非减少。例如，如果LiDAR在夜间低反射物体（如黑色轮胎）上失效，但摄像头能清晰捕捉，融合系统可能优先相信LiDAR的“无障碍”判断，导致事故。他强调，这种“传感器歧义”会放大不确定性，Waymo等系统因此无法可靠上高速。早在2021年，他就解释过摄像头比特率远高于LiDAR（几个数量级），视觉处理改进后，LiDAR的信号/噪声提升不足以抵消集成复杂性。 2，恶劣天气下的失效：LiDAR在雪、雨或尘土中反射散射严重，导致信号散乱，无法正常工作。这直接解释了Waymo在强降水下“停止工作”的问题。马斯克对比过雷达的优势（能穿透雨雪雾尘），但即使雷达，他也选择在Tesla上关闭它，转向纯视觉以提升安全性。他认为LiDAR是“愚蠢的捷径”，依赖它注定失败，因为它不解决核心AI问题，而视觉能通过海量数据训练实现“超人类”安全。 3 成本和可扩展性：LiDAR昂贵、不必要，限制数据收集规模。Tesla的纯视觉方案允许低成本部署千万辆车，形成巨大数据集，推动AI迭代。马斯克警告过，道路是为眼睛设计的，数字神经网+摄像头将胜出。他甚至称依赖LiDAR的公司“注定失败”，并点名多家如Waymo、Cruise等。在汽车上，LiDAR的缺点（如天气敏感、融合噪音）远超优点，且纯视觉能通过AI解决所有问题，实现远超人类的驾驶安全。为什么在火箭、飞机等航天场景下LiDAR有用马斯克明确表示，他不“讨厌”LiDAR技术，甚至亲自监督了SpaceX的开发。在太空环境中，LiDAR的精确测距和3D mapping优势得以发挥，而地面缺点（如天气干扰）不存在。关键差异在于应用场景的简单性和环境稳定性。 1 太空环境的独特需求：SpaceX的Dragon航天器使用LiDAR进行与国际空间站（ISS）的对接。这是一个高度精确的任务：在真空环境中，LiDAR能可靠生成点云，用于相对位置计算和避碰。没有大气散射，激光信号纯净。马斯克强调，这是在“某些情形”下的角色——如无视觉参考的太空导航，而非地面驾驶的复杂决策。 2 与星链的澄清：用户提到“星链上的激光雷达”，但马斯克的推文显示，星链使用的是“激光链路”（laser inter-satellite links），这是用于卫星间通信的激光技术，而非LiDAR（测距雷达）。激光链路在真空中的光速传输能降低延迟50%，路径更短（比海底光纤快40%），适合全球覆盖高纬度和海洋。这与LiDAR不同：前者是通信，后者是传感。但在火箭上，LiDAR专用于对接等精密操作。 3 环境和任务差异：火箭/飞机（如Dragon）任务单一（e.g., 对接、轨道调整），无地面般的多变场景（如行人、标志、天气）。太空真空让LiDAR的激光不受干扰，精确性高。马斯克对比过，如果要用主动光子传感，在汽车上更好用穿透性的雷达波长（如4mm），而非LiDAR的可见波。但在太空，LiDAR的缺点不显现，优点（如高精度）被放大。总之，殊途同归但路径不同马斯克承认LiDAR有“强项和弱项”，但强调其在汽车上会干扰视觉决策，增加噪音。这与用户背景一致：他一边批评汽车LiDAR，一边肯定SpaceX的应用。最终，所有传感器（光相关）可能殊途同归，通过AI优化缺点。但在汽车上，纯视觉更高效、可扩展；在火箭上，LiDAR适合特定高精度、无干扰场景。马斯克的观点基于实际开发经验：Tesla纯视觉已证明安全提升，SpaceX LiDAR确保了Dragon的成功对接。各种路线都能实现超人类自动驾驶，但选择需匹配环境——地面模仿人类眼睛，太空优先精确传感。 (以上信息包括了我自己的信息整理，也包括了AI编辑整理，信息我已经核验，如果还有细节错误，还请指出) @刘智驾转发写不了太多文字所以发一条哈，不是挂人

22. 又是老生常谈的纯视觉和多传感器融合话题。#马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险#Uber CEO：短期内，我认为打造一款仅靠摄像头就能达到超人安全水平的产品会非常困难，Elon会说我错了，但未来某个时候，这会成为可能吗？很有可能；固态激光雷达的价格是500美元。为什么不也加入激光雷达，以实现超人的安全呢？我们所有的合作伙伴都在使用摄像头、雷达和激光雷达的组合，我个人认为这是正确的解决方案，但我的观点可能会被证明是错的。——————马斯克:由于传感器争用，激光雷达和雷达会降低安全性。如果激光雷达/雷达与摄像头的检测结果不一致，哪个会胜出？这种传感器模糊性不仅没有降低风险，反而增加了风险。这就是Waymo 无法在高速公路上行驶的原因。为了提高安全性，我们关闭了特斯拉的雷达。摄像头也一样。——————这个不同厂商工程能力是不同的，确实会有干扰，玩不转的情况，也和技术路线的选择有关，基于纯视觉的端到端，加入其他数据输入确实会形成干扰，最近也体验过其他家的一段式端到端，行车中对于激光雷达没有用到，根据情况做一些后融合的AEB，看各家厂商处于哪个技术阶段吧。#特斯拉##汽场全开#

23. 【尚界 H5】华为乾崑智驾ADS 4，首批抢先体验

24. 无人驾驶真的比人更安全吗，在我看来，小马智行高管的说法代表了行业对技术的信心，但智能驾驶的安全不能简单地用比人更安全来概括。激光雷达、4D毫米波雷达这些技术确实能实现360度无死角感知，在极端天气或突发状况下，反应速度也远快于人类，这是机器的绝对优势。但目前智驾系统仍依赖高精地图和算法训练，面对施工路段、违规横穿的行人等“长尾场景”时，还可能出现识别盲区或决策延迟。真正的安全，应该是人机协同的结果。现阶段我们更需要理性看待技术进步，既不神化也不否定，让智能驾驶成为咱们驾驶的辅助铠甲～

25. 激光雷达（融合感知）和纯视觉方案，在不同的阶段大概会体现如下的优劣势——早期：激光雷达保下限，更容易做到60分，并且对算力要求不会很高。纯视觉难保障下限，尤其在较低算力下。中期：随着算力升级和软件成熟，纯视觉逐渐能应对大部分场景。激光雷达要做好融合感知有难度，因此部分厂商从车端和云端训练成本角度考虑，会舍弃激光雷达，专心搞视觉。后期：视觉的上限，确实也能做出一个非常不错的辅助驾驶，可以在99%场景都表现不输人类。但智能驾驶最终追求是远高于人驾的安全性，要达到L3以上的自动驾驶，或者说解决那0.01%的场景，激光雷达等多模态融合感知终究是必要的。简单来说，就是激光雷达能保下限、拓上限；而中间的一部分，靠视觉也可以做得不错。我向来认为，视觉的上限比不少人想得更高，但受制于物理原理，又终究会有瓶颈。要达到最高标准的安全性，多传感器融合感知始终必不可少。

26. 11月20号的华为乾崑生态大会，Limera激光视觉传感器再次引起轰动！相比于纯视觉，带有激光雷达的多传感器融合感知到底有哪些好处？为什么华为在融合感知上能够先行一步？下面这个视频告诉你答案。是桃大的微博视频

27. 作为中国激光雷达领军企业速腾聚创（RoboSense）的创始人，邱纯鑫在行业热议中明确表态：相较于特斯拉 CEO 埃隆・马斯克力推的纯视觉路线，多传感器融合方案才是高阶自动驾驶更优、更安全的技术选择，这一观点再次聚焦了业界对自动驾驶技术路径的核心争议。邱纯鑫在接受采访时提到，过去十年间，纯视觉与多传感器融合的路线之争从未停歇，但如今行业已逐渐形成共识 —— 纯视觉方案的安全性存在明显短板，尤其在各类极端场景（corner cases）中难以有效应对。#激光雷达#

28. 配备激光雷达和CDC，内在变化更多，试驾新款领克08 EM-P

29. 华为靳玉志叫大家不要相信马斯克观点:“激光雷达会与视觉产生矛盾影响智驾安全性”，觉得普通消费者被网络言论带偏了……历史上很多技术路线之争，最后都殊途同归，你觉得呢？#电车财经##新能源汽车 ##华为# 电车财金蒋开石的微博视频

30. 华为：我们不走VLA路线，WA才是自动驾驶终极解决方案。驾驶辅助都在争硬件优越性，马斯克前两天还说激光雷达是没必要的、甚至会降低安全性。其实，有没有激光雷达、纯视觉好还是不好，都不是以后智驾发展最重要的地方。华为说的VLA和WA的选装才更重要，感知模块重要性相对低了一些，规控在以后提升体验上会更主导。WA相对VLA来说是不是更符合第一性原理？驾驶辅助是近期讨巧提升还是长远达标更重要？这都是企业战略问题。万里长征刚走出第一步。#大v聊车##2025成都车展#

31. #马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险# 马斯克在自动驾驶传感器之争中再放“狠话”，力挺纯视觉方案，宣称激光雷达非但没必要，还会让自动驾驶更危险。他称激光雷达与摄像头数据易冲突致信息模糊，而特斯拉专注纯视觉后安全性提升。可不少专业人士觉得老马此论有失偏颇。马斯克对纯视觉的执着虽有其特斯拉实践支撑，但激光雷达优势也不容小觑。激光雷达能输出厘米级精度点云，构建精细三维环境模型，精准识别物体轮廓与距离，极大降低视觉算法误判风险。在复杂城市场景，面对不规则障碍物、突然窜出的行人等，激光雷达可快速捕捉目标，减少感知盲区。而且雨雾、夜间等低能见度环境，激光雷达受影响小，能提供稳定可靠冗余感知，弥补视觉传感器不足。自动驾驶安全至上，单一传感器方案都有局限，融合激光雷达与视觉等多传感器，发挥各自优势，或许才是提升自动驾驶安全性与可靠性的更优解，老马不妨再思量思量。

32. 融合感知 VS 纯视觉，谁是版本答案？融合感知到底多难做？【柴知道：车圈化简】

33. #华为乾崑智驾ADSPro# 开辅助驾驶最怕啥？不是堵车，是“系统已退出，请立即接管”！别的车在高精地图覆盖区还能勉强“营业”，一到无图路段或者地图没更新的地方，立马“摆烂”要求接管。特斯拉FSD听着厉害，但毕竟是“北美思维”，遇上咱们这儿复杂的路况，反应起来总有点“水土不服”。#ADSPro舱内激光上限高到离谱##舱内激光视觉Limera化身夜神# 但问界M7的华为乾崑智驾ADS Pro增强版，就像个经验老道的“本地老司机”。它不挑食，无保护左转、人车混流的老街、甚至夜间雨雾天都能从容应对，决策果断又流畅。看了极果网的实测，夜间逆光它都能120km/h稳稳刹停，而不少竞品50km/h就失败了。这底气，来自强大的融合感知，真正做到从“特定场景能用”到“全域场景都从容”。#舱内激光视觉Limera“一挑五”胜算几成？#

34. 智驾要重新分梯队了？新门票只有一个词—“含模量”#千里智驾 #千里科技 #高含模量智驾更安全更丝滑 #千里浩瀚GASD #CES2026

35. #马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险#关于马斯克的观点，我问了华为、小鹏、Momenta等几位创始人（或领导）本尊。本来是私人请教，不想发出来的，但看到讨论越来越烈，我就简单整理一下观点吧：大佬A：- 这是融合感知冲突的争议，原来二维结构化的感知融合确实不太好，但现在我们和特斯拉都到了多维的非结构化了，所以加上雷达的信息确实是不好。- 激光雷达除了在黑夜远景的状态，对大的物体识别精准度还不错，在其他的近景博弈和高帧率情况下，都是降低整车安全性和增加整车复杂难度的。- 此前的智能辅助驾驶都是围绕高速的，所以这个问题并不突出，但来到城区智驾，激光雷达的问题就凸显出来了，可能大部分人还不太理解。大佬B：- （激光雷达、雷达、摄像头）这三个传感器相互独立，但是在帧率和信息密度上不同，摄像头频率最高、信息密度最大，是其他两个的万倍或者更高。如果做这三个传感器信息融合，当出现不一致的时候，不好决策。- 所以，简单问题复杂化，不符合马斯克的的第一性原理。大佬C：- 长期我支持vision only，The power of LLM（大语言模型）。大佬D：- （激光雷达、雷达、摄像头）传感器输出不一致，在传感器融合时会增加风险。- 传感器融合很复杂，难度也很大，可靠性上没有冗余，安全性不好保证，尤其是在国内更复杂的场景下，就需要把视觉做到极致，这个的难度不亚于用多种传感器做融合。- 我认为短期内多传感器融合才是最可靠的解决方案，特别在中国市场。- 目前一段式端到端的模型都是基于纯视觉的，我认为Lidar对于黑夜场景和高难度泊车场景还是有很大作用的。大佬E：- 不认同，（融合感知冲突）这个问题不难。大佬F：- 这是特斯拉遇到的问题搞不定，最初他们也是要上激光雷达的，由于搞不定，就从第一性原理放弃了，最后只留了摄像头。你可以猜猜上面这几位大佬分别是谁。 #大v聊车#

36. #阿维塔12四激光版预售# 加入了后置激光雷达，#华为乾崑# 智驾再升级。#华为乾崑智驾# 毒家说的微博视频

37. 【华为靳玉志：不要相信马斯克所说的“纯视觉好”】华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志在 2025 深蓝汽车秋季新品全球发布会中称，不要相信马斯克说的纯视觉好，一定是激光雷达融合感知更加优越。靳玉志称，纯视觉一定是有短板的，需要学习才能感知障碍物，而激光雷达不需要学习就能感知障碍物，所以带激光雷达的融合感知一定比纯视觉好。靳玉志称，马斯克称纯视觉更好的理由是激光雷达和摄像头会产生“矛盾”，但这是个技术问题，是需要去解决的问题，而不能因此就认为纯视觉更好。靳玉志还称，“华为永远不会走 VLA，我们走的是 WA 世界模型，VLA 的终极一定是世界模型！”靳玉志的观点与华为乾崑智驾的技术路线一脉相承，在今年 4 月发布的 HUAWEI ADS 4 系统中，华为就采用了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合方案。特斯拉坚持以纯视觉为核心的感知系统，甚至已在旗下所有车型中取消了毫米波雷达，选择完全依赖摄像头与人工神经网络来实现自动驾驶。特斯拉 CEO 埃隆・马斯克近期还公开批评激光雷达，称激光雷达和雷达会因“传感器冲突”降低安全性。暨南数码的微博视频

38. 激光雷达真的没有未来吗？！为何越来越多车企转向“纯视觉”？技术细节深度剖析！

39. 【硬件堆到头，代码已成诗！2025中国智驾技术复盘，好戏刚刚开始】硬件战争结束，大脑纪元开启，激光雷达成本从单价十万块跌到一千多块…… 这大概是2025年中国智驾行业最显著的变化，一年的时间里行业潮流从“堆硬件”进化到了“拼大脑”，这是一次让汽车从“四肢发达”进化成“头脑聪明”的变迁！ 01、“堆硬件”的游戏玩不下去了 02、“拼大脑”的底层逻辑 03、从“堆数量”到“拼效率” #智能辅助驾驶##大v聊车##微博新知# http://t.cn/AX4Lr05Y

40. 城市NOA还没普及，192线激光雷达已把门槛卷到地平线！#汽车生活#技术普惠的速度，永远快于品牌溢价的幻觉。当激光雷达成为“车规级安全气囊”，中国智驾正式告别“看不清时代”。接下来，就看谁还敢在20万元的车上省掉这192条线。#声音引力场##2025微博音频创享日# 潮玩叔叔的微博音频

41. 智驾路线之争，有点火药味了华为车BU CEO靳玉志称：“华为永远不会走VLA，我们走的是WA世界模型，VLA的终极一定是世界模型！”“纯视觉一定是有短板的，需要学习才能感知障碍物，而激光雷达不需要学习就能感知障碍物，所以带激光雷达的融合感知一定比纯视觉好！”#深蓝S09首批搭载华为乾崑ADS4##奔跑的中国车# 差评君的微博视频

42. 纯视觉的方案从研发角度更简单，因为不需要做数据融合。但是融合感知的方案，上限更高，对于一些纯视觉无法处理的极端情况，处理的更好。我之前试驾特斯拉FSD的感受就是，很流畅很丝滑，但是更容易出问题。两个技术路线发展到最后，是一定会越来越趋同的，哪怕是以视觉为主，激光雷达和毫米波雷达也可以提供更好的安全冗余，这件事谁都改变不了。现在激光雷达的成本已经足够低了，没必要揣着明白装糊涂。

43. 这时候视觉方案有用吗！纯视觉或者纯激光雷达都有优缺点，激光雷达加视觉方案融合才是正解。华为的视觉有毫米波雷达的，所以智驾还得是华为。视觉与激光雷达应该是不矛盾额吧。为啥纯视觉呢？再加激光雷达不是更完美吗，选择纯视觉是因为成本问题？ http://t.cn/AXtvhqbA

44. 听说极氪新的智驾版本强到能跑山？于是我来重庆了极氪 9X 作为一台非常高端的 SUV，并且还是尺寸很大一台车，它辅助驾驶是不是真的能减缓你开大车的焦虑问题这很重要，所以我们提前试到了 9X 上千里浩瀚 H7 的最新版本。#极氪9X刷新旗舰SUV驾乘体验##极氪9X辅助驾驶上大分# #42mark# 42号车库的微博视频

45. 智驾省心驾乘舒心探店阿维塔12四激光版

46. 告别「够用」时代，L3 智驾呼唤高性能激光雷达上量

47. #陈震称中国辅助驾驶无需对标国外#确实，辅助驾驶能力是多维度的能力，真正落地后实用好用够安全，让用户敢放心用才是关键，何况我国现在辅助驾驶水平本来就处于世界领先水平，国内的竞争也非常激烈。深蓝L06在号称8D城市的重庆路网中平稳穿行时，这场实测背后，展现的不只是一款车的智驾实力，更是中国辅助驾驶跳出对标陷阱的深层逻辑。深蓝DEEPAL AD Max正是把技术先进性锚定在中国用户的真实需求上，一段式端到端算法虽与特斯拉FSD同源，却没有照搬纯视觉路线，而是针对性搭配27组全车环绕式安全探测硬件，其中有包括1颗禾赛激光雷达，面对中国道路非机动车混行、路口行人横穿等高频复杂场景，激光雷达的精准测距能补上纯视觉在恶劣天气、遮挡工况下的短板，而“光子到线控”的超低时延，更符合中国拥堵路况快节奏需求的适配，最终才让用户敢信敢用。再者说，深蓝L06“全系标配激光雷达+端到端算法”，也和国外品牌长期将高端智驾与高价位绑定的隐性规则不一样，而是用产业链合力实现技术普惠的路径，所以更有无需对标国外的真正底气。

48. 激光雷达的线束数量到底有啥用？主要是决定了激光在垂直方向上分布的密度。线束越多，点云越密集，对于低矮障碍物或者复杂轮廓的物体识别的更准，雨雾天更靠谱。目前主流是128线激光雷达，192线激光雷达，256线激光雷达。岚图泰山弄了个500线激光雷达… 据说高速上能更早识别百米外的障碍物，雨雾天也更强。#岚图泰山疑搭500线激光雷达##岚图泰山实力超界#特斯拉一直在强调纯视觉，能力很强，但不那么靠谱，激光雷达是截至目前最靠谱且稳妥的传感器。

49. #马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险# 马斯克再次炮轰激光雷达：不仅没提升安全，反而可能让辅助驾驶更危险，原因在于传感器冲突导致的不确定性。他的理由是当激光雷达、毫米波雷达和摄像头对同一个障碍物给出不同判断时，系统必须做出选择，而这个过程会带来延迟甚至错误。高速场景下，0.5秒犹豫都是致命的。另一方面，多传感器融合意味着更复杂的算法和更多故障点，而纯视觉方案更接近人类驾驶逻辑，道路本来就是为视觉系统设计的。不过，激光雷达派的声音也有道理，比如高速夜间如果前方停着一辆没开警示灯的故障车，摄像头在无光环境下识别能力弱，而激光雷达能在200米外探测到障碍物。雨雾、逆光等恶劣天气也会让摄像头失明，而激光雷达仍能输出稳定。再加上成本已经下降到200美元级，越来越多车型开始普及激光雷达，消费者愿意为安全买单。我觉得不能一概而论，未来的趋势一定是分层应用：普通城市路况以纯视觉为主，极端环境依赖激光雷达冗余。技术路线之争，本质是成本、体验和安全的平衡。马斯克在押注算法进化，而更多厂商选择解决当下。

50. 纯粹从技术角度来看，“融合方案(激光雷达+视觉)”与“纯视觉”谁的前景更看好？

51. 没有激光雷达方案和视觉方案现在是融合感知方案和主视觉方案（很多视觉也叠加毫米波雷达）看怎么出发点吧，主视觉方案目前看就是成本出发融合感知就是安全冗余出发不能因为做不好融合感知就搞二元论对立我的看法是看价位段，看实际表现融合感知能做好的话，现阶段一定是超过主视觉的安全性的

52. #小李飞车# 智驾大横评，这次华为第一了，没猫腻了吧？李副总认为优秀是可以并肩同行的！ #别克至境L7# 小李飞车的微博视频

53. 马斯克来暴论了，他说激光雷达会降低辅助驾驶的安全性：激光雷达和毫米波雷达由于传感器之间的冲突，实际上会降低安全性。如果激光雷达/毫米波雷达和摄像头的结果不一致，那到底听谁的？这种传感器的歧义带来的不是更低，而是更高的风险。这就是为什么 Waymo 不能在高速公路上行驶。我们关闭了特斯拉上的毫米波雷达，以提高安全性。摄像头才是关键。 #马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险#

54. 时隔5个月又改款，新款阿维塔12 四激光版都哪变了？前有极氪001“一年换三代”，现有阿维塔12时隔5个月就推新款。增程版有52.01kWh大电池、纯电版可选装四座布局、全系升级华为四激光雷达。这又算不算是对老车主的“背刺”呢？#阿维塔12 #新车24小时 #小心试车

55. 26：2!特斯拉确实遥遥领先华为乾崑智驾！近日看了第一智驾的测试，测试对象是特斯拉FSD13.2.9版本，和阿维塔搭载的华为ADS4.0.2版本，经过2.5小时的智驾行程，最终的接管比例是特斯拉26-2，特斯拉被接管26次，阿维塔被接管2次，论接管次数，特斯拉确实“遥遥领先”。值得一提的是，红灯这一项上特斯拉就被接管8次，这操作也是没谁了，其他场景更不用说，真不知道是怎么测出FSD排名第一的，不过阿维塔也有1次红灯接管，表现不算顶尖。

56. 绞尽脑汁想尽办法，终于把阿维塔12和享界S9这两台拥有4激光雷达的车，拍明白了！《4激光雷达也会“上墙”？阿维塔12 PK 享界S9》#小桥驾到VS# 车老师李松桥的微博视频

57. 马斯克认为激光雷达等传感器对于实现自动驾驶并非必要，甚至指出使用激光雷达会使自动驾驶汽车变得更加危险，摄像头才是王道。而 Uber CEO 科斯罗萨西则倾向于 Waymo 的多传感器方案，直言激光雷达实现自动驾驶汽车超人类安全级别的必要条件。但可以知道的是，国内做高端车型的企业，基本都是选择激光雷达方案，对此大家会怎么选？#马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险# 网页链接

58. 马斯克今日在社交平台发文，谈到了激光雷达对于车辆辅助驾驶的作用。马斯克称：激光雷达会降低辅助驾驶的安全性，这是因为激光雷达和毫米波雷达由于传感器之间的冲突，实际上会降低安全性。如果激光雷达/毫米波雷达和摄像头的结果不一致，那到底听谁的？这种传感器的歧义带来的不是更低，而是更高的风险。这就是为什么 Waymo 不能在高速公路上行驶。马斯克强调，因此，我们关闭了特斯拉上的毫米波雷达，以提高安全性。摄像头才是关键。国内也有不少车企高管与马斯克持类似观点，何小鹏就曾表示，视觉上限远超激光雷达，他还举例称：将来视觉能识别路上可能扎胎的钉子、被挪动的沙井盖，激光雷达很难做到。小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷也曾称，激光雷达看得远是个伪命题。但与小鹏相反，理想、华为、蔚来等车企，则是激光雷达方案的坚定拥趸。#智驾数码团#

59. 地平线余凯：争论视觉与激光方案没意义，更需要“预判”能力余凯解释称：激光雷达是视觉方案的补充，是安全兜底。在中国，智能驾驶辅助技术更需要具备的是“预判”能力，而不只是“看见”。老鹰🦅不会和海豚争论，我的纯视觉厉害，还是你的视觉加超声波厉害，这的确不是传感器的问题，而是整个算法模型体系的能力问题#人工智能#

60. 激光雷达是心情件？体验地平线HSD城市NOA 我们可能都错了！玩车教授的微博视频

61. 让出行，再chill一点！智界新款全系标配192线激光雷达+后向高精度固态激光雷达+4D毫米波雷达辅助驾驶硬件，多点安全少点焦虑。新款#智界R7# 搭载主副驾双零重力座椅，少点压力多点舒适。智界新款发布会，倒计时2天，松「驰」点，更「智」在！

62. 高山7要逆袭？30万内带激光雷达+大空间，家用MPV强者里能站稳？

63. 什么是高精度「固态激光雷达」？机械、半固态、全固态激光雷达有何区别？

64. 智能底盘的概念没有非常明确的定义，大致理解一下就是，通过原本用于高阶智驾系统的感知传感器采集前方路面的信息，根据路面的坑洼、凸起、上坡、下坡、起伏提前调整CDC的阻尼和空气悬架的高低，提升行驶过程中的平顺性和舒适性。这里有三个关键词，一是感知传感器，在这里指的是摄像头和激光雷达。二是前方路面，车辆前方的路面只能通过感知传感器进行采集，车轮下的路面可以通过车辆传感器进行采集。三是CDC和空悬，这是智能底盘的执行部件。不过，正如高阶智驾系统存在纯视觉和多传感器融合两条技术路线一样，部分车企只使用摄像头扫描路面的凹凸情况，这种方案无法满足全场景、全天候的要求，容易受到天气和环境的影响。对天气更加鲁棒的激光雷达可以直接提供3D信息，配合摄像头的纹理信息，用来确定路面的坑洼程度最合适不过了。我查了查，岚图泰山这个车有EDC魔毯功能，现在传出来用500线程的激光雷达，而且这台车有4个激光雷达，那么，我是不是也可以期待一下，岚图泰山的魔毯功能，哇，想想这台车，它得多聪明，多智能，多安全？问题来了，卢总，这500线程的激光雷达你们是真的要上吗？@岚图汽车卢放 #大v聊车#

65. 【观察】激光雷达的应用跃迁，从驰骋公路到赋能万物

66. 2025年智能驾驶行业深度报告

67. 智能驾驶多传感器融合迈向端到端时代

68. 智能驾驶“感知之眼”

69. 又一新势力车企力挺激光雷达

70. 激光雷达

71. 智能驾驶激光雷达和纯视觉之争激光雷达一定会胜出

72. 智能驾驶激光雷达及感知原理介绍

73. 纯视觉自动驾驶 vs 多传感器融合

74. 禾赛激光雷达激光雷达对理想汽车而言已远非普通传感器，而是智能驾驶系统的安全基石与核心竞争力。在面对特斯拉纯视觉路线时，激光雷达以精确的物理测量数据提供了更可靠的安全冗余，特别是在极端天气和突发场景下。

75. 华为192线激光雷达与双冗余感知系统在智能驾驶领域表现卓越，以下是核心优势

76. 自动驾驶如何实现激光雷达和摄像头的时间同步？

77. 一文看懂激光雷达如何让智能驾驶更安全？

78. 【报告】智能驾驶行业深度研究

79. 汽车自动驾驶多传感器融合技术详解

80. 激光雷达+摄像头

81. 每天看懂一个行业

82. 激光雷达被时代淘汰，纯视觉智驾才是未来？

83. 2025智驾不堆料！纯视觉vs激光雷达，谁赢了极端场景？

84. 告别「够用」时代，L3 智驾呼唤高性能激光雷达上量

85. Nullmax 徐雷

86. 激光雷达对智驾辅助性能有多大提升

87. 激光雷达视窗（下篇）

88. 激光雷达

89. 中国制造业行业调研简报

90. 激光雷达争议

91. 激光雷达立大功？揭秘热门旗舰在极端路况下的真实表现

92. 观研天下报告

93. 城市通勤别瞎选！华为 vs 特斯拉智驾实测

94. 激光雷达

95. 2025年激光雷达行业深度分析

96. 从自动驾驶到具身智能，激光雷达缘何一边被嫌弃，一边被追捧？

97. 实测问界M8双激光雷达+无图NCA！40万级智驾天花板终于有人做到了

98. 激光雷达是不是智商税？对比问界M7和理想L8的AEB表现

99. 激光雷达是刚需吗？3 款纯电 SUV 实测有无激光雷达智能驾驶差距明显

100. 地平线城市NOA真实体验

101. 【行业研究100篇！】激光雷达

102. 理想 L7 Max 升级版激光雷达实测

103. 全新腾势Z9GT激光雷达上移能提升城市NOA精度吗？

104. 【文章】激光雷达是邪路吗？L5智驾到底需不需要激光雷达？

105. 2026年搭载率“挑战”20%！激光雷达“受益”城区NOA+L3双驱动

106. 如何应对自动驾驶感知不一致的问题?

107. 激光雷达是未来？为什么越来越多车在用视觉解决方案!

108. 让安全预判快人一步！舱内激光视觉融合方案的实力

109. 如何提高智驾系统的安全性

110. 智能驾驶行业深度报告：激光雷达的应用跃迁：从驰骋公路到赋能万物

111. 方案解读 | 精准感知的基石：OASIS CALIBER 传感器标定方案

112. 智能网联·每日一问 | 固态激光雷达：无运动部件怎么扫？为什么是未来趋势？

113. 传统智驾输麻了！端到端技术凭啥让车企疯抢？无高精地图也能全国跑，还不顿挫

114. 雨雪天智驾可靠性大考：2025主流车型环境适应性实测报告

115. 自动驾驶汽车的激光雷达是如何“看见”并理解周围世界的？

116. 特斯拉智驾失控酿死亡事故！安全隐患大揭底，车主必看！

117. 新能源汽车智驾模式怎么选购

118. 多传感器融合的小伙伴真的要看到啊啊啊

119. 15万的车也配激光雷达？实测华为、小鹏、丰田的智驾谁更“老司机”

120. 创新先锋推荐 | 激光雷达：从车载到机器人，多赛道竞速下的“第二增长曲线”

121. 2025年主流智驾系统排名及优劣深度解析

122. 激光雷达的重要性无可否认，在人类迈向自动驾驶的过程中，它确实扮演着不可或缺的角色。但这种价值主要集中在训练阶段，它能够提供高精度点云，作为“真值”帮助视觉系统不断校正和优化算法，使其更快成熟。换句话说，激光雷达像是老师，负责指导和监督；而一旦进入实际应用场景，核心任务仍然由视觉完成，激光雷达并不是日常驾驶中的必需品。你是否赞同？欢迎在评论区讨论，我们一起来从技术角度进行论证。#激光雷达融合 #纯视觉方案 #ADS #FSD

123. 激光雷达能做哪些事情

124. 智驾系统怎么选不踩坑？内行人拆解4大核心维度，新手也能看懂

125. 图灵AI智驾全系标配！小鹏无订阅免选装，车位到车位零接管，华为ADS 4.0慌了？

126. 爆增148%！激光雷达上车量翻倍，供应链已供不应求

127. 智能驾驶的边界：激光雷达划定的安全与能力之界

128. 问界M9智驾很强！问界操作说明雨中不适用智驾，需接管。但经过我试验，小雨中雨智驾可用，可自主把速度降至80千米/小时，暴雨中会降速偶尔会退出智驾。视频中上面的画面是车顶的摄像头，雨水较少能看清路况，下边的画面是后排乘客拍摄的驾驶员视角，雨水太大完全模糊已不能看清路面。各位车友雨中使用智驾需双手握方向盘，做好随时接管准备，必要时在应急车道停车，人车共驾更安全。欢迎其他智驾来比较#雨天行车注意安全 #AITO问界#智享车生活 #赛里木湖#十一我们界么玩

129. 智驾接管率2.12%，华为ADS 2.0逼近人类驾驶极限

130. 科技平权落地！昊铂 HL 全系标配激光雷达 + 无图领航

131. Momenta 高速智驾使用视觉，误判导致急刹车

132. 比亚迪的阳谋：智驾选装“放友商一马”，全系可选“天神之眼B”

133. 解惑！激光雷达的3大优势场景，藏着零跑选择的真相

134. 零跑Lafa5配置曝光！2.7米轴距激光雷达只要这个价

135. 激光雷达入门：智驾感知核心

136. CARMAMA解读：智驾渗透率暴涨！2026车主必看的技术、成本与选车分析

137. 比亚迪万元智驾选装来袭全系可配激光雷达重塑行业格局

138. HOKUYO北阳激光雷达主要应用场景

139. 智驾系统的感知层有哪些具体的传感器？

140. 装车量暴涨 71%，激光雷达却跌破 2000 元，还能赚钱吗？

141. 山东高速智驾追尾致死事件：爆胎未撤离 + 智驾依赖的双重悲剧

142. 智能网联·每日一问 | 多传感器融合的体系架构是怎样的？

143. 基于协方差交叉(CI)的多传感器融合算法matlab仿真,对比单传感器和SCC融合

144. 激光雷达的应用跃迁：从驰骋公路到赋能万物（35页报告）

145. 智能汽车网联技术(06)：激光雷达技术与应用

146. 传祺向往S7新增车型解析可变焦激光雷达加持端到端智驾系统落地

147. 【研究笔记】激光雷达概述

148. 魏牌“智能“SUV上市，车长4.95米配激光雷达，城市NOA全国开放，比问界聪明

149. 激光雷达、城市NOA、128Tops，这车才10万出头？

150. 智能网联·每日一问 | 除了卡尔曼滤波法，多传感器融合的算法主要还有哪些？

151. iCARV23 智能驾驶辅助系统在雾霾天气下的传感器协同机制

152. [论文阅读] RaCFormer: Towards High-Quality 3D Object Detection via Query-basedRadar-Camera Fusion

153. 2026 款领克08 EM-P 体验解析，激光雷达与 8295 芯片加持下表现如何？

154. 激光雷达+城市NOA！小鹏G6 Pro版25万开卖，极氪001咋接招

155. 基于PTP，如何做好多传感器微秒级时间同步？

激光雷达不是万能钥匙：极端天气与静止障碍物识别才是智驾安全分水岭

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