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端到端智驾更聪明，但分段式才让你睡得着觉

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03-27 09:27

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上交最新！端到端&VLA综述：广义范式下的统一视角

从底盘质感来看，享界S9依旧是BBA的最强竞品之前我提到过“智能化时代对机械素质的跃迁式提升”，而这一切的核心，正是新款享界S9搭载的六合一全域融合架构。这套与尊界S800同源的架构，打破了传统汽车各系统“各自为战”的局限，把悬架、制动、转向、动力、智驾、能量管理六大核心模块拧成一股绳，实现了“一脑控全域”的质变。今天就拆透它：到底什么是六合一？比传统架构强在哪？实际开起来差别有多大传统燃油车或早期电动车，悬架、动力、智驾等系统是独立控制器，数据交互要经过多层协议转换，响应延迟往往在10ms以上；而六合一架构通过中央超级控制器，直接实现六大系统的毫秒级数据互通，响应速度压缩至1ms内，相当于从“邮政送信”升级为“面对面对话”。这六大模块的融合逻辑并非平铺直叙，而是形成了“感知-决策-执行”的闭环：感知层核心：智驾系统（华为乾崑智驾ADS 4）通过激光雷达+双目摄像头，提前15米识别路面起伏、减速带、弯道等路况，精度达到±2mm，相当于给底盘装了“预判眼”；决策层核心：中央控制器整合感知数据，同时分析动力需求（加速/减速）、转向意图（弯道/变道）、能量状态（续航/散热），给出最优协同方案；执行层核心：悬架（空气悬架+CDC）、制动、转向、动力系统同步执行指令，比如预判到减速带时，悬架提前软化的同时，动力系统微调扭矩减少冲击。#享界s9# 享界S9的六合一全域融合架构，本质是用“智能协同”弥补了传统机械的先天局限——它不只是让悬架、动力等系统“变快了”，更是让车辆成为一个能“感知、思考、执行”的有机整体。关键的是，这套在百万级尊界S800上才有的架构，被下放到30万级市场，直接让享界S9形成了对BBA同级别车型的“架构代差”。#鸿蒙智行享界S9太香了# #享界S9#

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1. 上交最新！端到端&VLA综述：广义范式下的统一视角

2. 从底盘质感来看，享界S9依旧是BBA的最强竞品之前我提到过“智能化时代对机械素质的跃迁式提升”，而这一切的核心，正是新款享界S9搭载的六合一全域融合架构。这套与尊界S800同源的架构，打破了传统汽车各系统“各自为战”的局限，把悬架、制动、转向、动力、智驾、能量管理六大核心模块拧成一股绳，实现了“一脑控全域”的质变。今天就拆透它：到底什么是六合一？比传统架构强在哪？实际开起来差别有多大传统燃油车或早期电动车，悬架、动力、智驾等系统是独立控制器，数据交互要经过多层协议转换，响应延迟往往在10ms以上；而六合一架构通过中央超级控制器，直接实现六大系统的毫秒级数据互通，响应速度压缩至1ms内，相当于从“邮政送信”升级为“面对面对话”。这六大模块的融合逻辑并非平铺直叙，而是形成了“感知-决策-执行”的闭环：感知层核心：智驾系统（华为乾崑智驾ADS 4）通过激光雷达+双目摄像头，提前15米识别路面起伏、减速带、弯道等路况，精度达到±2mm，相当于给底盘装了“预判眼”；决策层核心：中央控制器整合感知数据，同时分析动力需求（加速/减速）、转向意图（弯道/变道）、能量状态（续航/散热），给出最优协同方案；执行层核心：悬架（空气悬架+CDC）、制动、转向、动力系统同步执行指令，比如预判到减速带时，悬架提前软化的同时，动力系统微调扭矩减少冲击。#享界s9# 享界S9的六合一全域融合架构，本质是用“智能协同”弥补了传统机械的先天局限——它不只是让悬架、动力等系统“变快了”，更是让车辆成为一个能“感知、思考、执行”的有机整体。关键的是，这套在百万级尊界S800上才有的架构，被下放到30万级市场，直接让享界S9形成了对BBA同级别车型的“架构代差”。#鸿蒙智行享界S9太香了# #享界S9#

3. 英伟达GTC2026 智能汽车专场日程出来了，吴新宙开场，看了眼时间安排和主题，我关心的几场智驾内容是： ▷3月17日：理想汽车 14:00 - MindVLA-o1：下一代统一视觉-语言-动作自动驾驶大模型卓驭科技 15:00 - 基于多模态端到端世界模型的智驾体验 ▷3月18日：千里科技 11:00 - 智能融合：下一代端到端架构演进小米汽车 13:30 - 端到端用于自动驾驶的强化认知框架国内头部把GTC变成了技术路线PK的擂台，主题是：如何朝着L4迈进，我相信今年应该能见分晓。你们会关注哪家的技术分享？ #英伟达GTC#

4. 进步还是退步？乐道端到端辅助驾驶实测！Coconut 2.1.0 开箱

5. 小鹏第二代VLA划重点！刘先明称将带来中国最好用的自动驾驶

6. 52.7%的豪车选择华为乾崑智驾搭载华为乾崑智驾新车销量45.2万辆，占全国27.8%，豪车份额高达52.7%，从高端旗舰到主流普及，辅助驾驶功能，正在成为中国汽车的新标配 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

7. 特斯拉技术分享：明年2季度汽车工业，将迎来没有方向盘的时代#特斯拉 #自动驾驶 #汽车 #Cybercab #端到端

8. 获得万亿薪酬的同时，马斯克宣布了一些重要计划#马斯克 #特斯拉 #人工智能 #robotaxi #自动驾驶

9. 今年NVIDIA GTC，将会是VLA、端到端和WAM的高光时刻

10. 小鹏G6猛虎，配上超级增程+第二代VLA双翼小鹏这种在成熟畅销车型上，去焕新动力与智能系统，即节约研发成本压低售价，更重要的是更有利于智驾系统的稳步提升（SKU太多则不利于智驾迭代）小鹏智驾已经质变，作为率先搭载第2代vla的畅销车型，个人对超级增程G6的销量十分乐观 G6这头猛虎，有了升级后的动力与智驾的双翼 #小鹏G6超级增程18.68万起##小鹏G6超级增程六项全能一步到位# http://t.cn/AXV2cOSH

11. 硬件卷到顶，代码定输赢？2025中国智驾复盘后的一些思考（上）

12. 2025华为乾崑智驾答卷，智能化加速的关键样本年底了，回望2025，全球智能化的速度正在呈指数级的增长，信息时代到智能时代，到底还要多久？这条视频，我们就从2025年大事件中寻找一些蛛丝马迹，看能不能摸到答案 #华为乾崑智驾 #2025年度盘点 #ai #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑

13. 理想 VLA 体验，一个随叫随到的 AI 司机！

14. 复盘特斯拉FSD进化史：把端到端推向无人驾驶终局

15. 魏牌蓝山VLA辅助驾驶实测：看懂，听懂，然后开懂

16. #汽车科技#在第八届中国国际进口博览会上，特斯拉亚太首秀的全自动驾驶汽车 Tesla Cybercab 赚足了眼球。#新能源汽车##大V聊车# 这款没有方向盘、无传统踏板的车型，凭借金色流线型外观、对向座椅与智能屏幕的极简设计，勾勒出未来出行的模样。它搭载 Tesla Vision 视觉处理系统与端到端神经网络自动驾驶方案，乘客通过语音或屏幕指令即可设定目的地，预计 2026 年内量产且成本控制在 3 万美元内，将服务于特斯拉 Robotaxi 无人驾驶网约车车队。锐车小叔的微博视频

17. 小鹏第二代VLA上车增程版G7成最持久SUV？

18. 聚焦端到端的公司，越来越多了......

19. 马斯克没有说谎，特斯拉电动车确实活了#马斯克 #FSDV14 #特斯拉 #自动驾驶 #特斯拉FSD

20. 华为乾崑ADS4比老司机还强？阿维塔06智驾实测

21. 标配智驾+高压平台新款小米SU7有哪些变化

22. 【现代汽车旗下的自动驾驶团队「42dot」端到端表现如何？#韩国版 FSD#】42dot 公开了实验性道路试驾画面，仅依靠车身搭载的摄像头感知周围环境并实现自动驾驶，完全不依赖高精地图（HD Map）。该系统搭载 400 TOPS 级别的 NPU（神经网络处理器），已在高速公路和城市道路上实现类NOA功能。42dot ,是现代汽车集团于 2022 年完全收购的韩国自动驾驶初创公司，被视为现代在 L4 级以上自动驾驶领域的核心技术力量。此次公开的亮点在于：纯视觉 + 端到端大模型 + 不依赖高精地图，这与特斯拉 FSD 的技术路线高度相似，被韩国媒体称为“韩国版 FSD”。车事勇评的微博视频

23. 智驾2026，谁主沉浮？

24. 智驾平权遇上最严强标，如何跑赢量产大考？

25. 昊铂A800+华为智驾智舱，好马配好鞍才叫绝配！#广汽昊铂A800 #广汽昊铂A800开启盲订

26. 小鹏加速冲向L4终局：对VLA架构「动刀」成关键一环

27. iCAR V27端到端HSD智驾架构：地平线HSD首次落地硬派SUV赛道，用560TOPS征程6P芯片配合27颗感知硬件，把城市NOA塞进方盒子。一段式端到端架构让反应速度比人类快42%，点头画龙减少90%以上。不依赖高精地图、VLM大模型理解复杂标识、漫游模式自主规划——这套方案用算力冗余解决硬派SUV盲区多、城市场景笨重的痛点。首批车型8周激活2.5万台，泊车成功率97%。V27的逻辑是把智驾从"越野利器"变成"全家出行伙伴"。#大v聊车#

28. 晚高峰生死3秒夺过理想方向盘｜凰家智车局

29. 轻舟智航L2/L4智驾方案解析：一段式、VLA和世界模型

30. 全新蓝山智能进阶版，重磅加V，诚意拉满盲订“闭眼入”。#魏牌蓝山 #魏牌全新蓝山智能进阶版开启预订 #长城汽车VLA首搭魏牌蓝山

31. 请你尽快找这辆车开。#蓝山加V生活有味 #魏牌蓝山 #蓝山VLA大模型上车首秀

32. 马斯克最新访谈：自动驾驶已经解决，能源问题不解决，芯片产能很快就过剩#马斯克 #特斯拉 #自动驾驶 #能源 #芯片

33. 端到端，VLA，世界模型都是什么意思？

34. 有意思，一直在讲 VLA 的小鹏，上来先“痛斥”VLA 的问题…最后大师兄说小鹏并行两套 VLA 方案之后，决定放弃“老 VLA”，推行新的“第二代 VLA”“第二代 VLA”好处是两个：能处理好更多场景，处理得更加丝滑好像到了某个“涌现时刻”#小鹏科技日##何小鹏称第二代VLA是小路之王# #何小鹏首次披露物理AI巨大进展#

35. 何小鹏：「端到端小模型」是巨大的「缝合怪」！

36. 独家专访哈啰Robotaxi联创于乾坤：以一段式端到端入局，冲击L4第一梯队

37. 何小鹏亲自测试小鹏X9超级增程VLA2.0，夜晚挑战极窄小路、人车混杂、连续绕行等复杂路况，X9超级增程都表现的从从容容、游刃有余。看视频就懂了，小鹏VLA2.0进步非常大，我明年得考虑Max升级Ultra/Robo。辅助驾驶，肯定要考虑小鹏汽车。#何小鹏首测X9超级增程VLA2.0##X9超级增程智驾小路从从容容# 番茄殿下的微博视频

38. #2025汽车年度关键词# 今年的汽车年度关键词，我个人愿意给：智驾。2025年汽车行业发生了无数事件，唯一从年头到年尾都在关注的，就是智能辅助驾驶。年初，比亚迪率先打出“全民智驾”的王牌，让高阶智能驾驶系统从高端车型加速向10-20万元主流市场渗透，推动“智驾平权”，从那以后，智驾基本成了新能源汽车的标配，上到100万下到6、7万，全都配上辅助驾驶。华为乾崑智驾ADS 3.0上半年稳居第一梯队，下半年合作车型纷纷向ADS 4.0过渡，依然是智驾王牌。小鹏、理想、Momenta等在端到端大模型应用上领先。小米汽车在端到端辅助驾驶上倾力而为，最新版能力有目共睹。长安汽车发布“北斗天枢2.0”计划，融合AI与端到端模型，推进高阶智驾下沉。年末，多个品牌都宣布正式拥有L3级辅助驾驶测试牌照，推进更强的智驾走近公众。今天，长城汽车自己的VLA，也将首搭魏牌蓝山焕新上市。从年头到年尾，“智驾”一词贯穿全年，配得上今年的“汽车年度关键词”！#汽场全开#

39. 顶级智驾+百万级底盘！新款“享界S9”，动态试驾体验

40. NeurIPS'25 | 端到端驾驶新基准！VR-Drive 新视图合成技术，路线完成率突破 92%，碾压 5 大 SOTA！

41. 特斯拉完全自动驾驶系统 FSD 零接管横穿美国，做到这点有多难？算是自动驾驶系统的里程碑吗？

42. 推送时间？版本差异？小鹏第二代VLA推送前答疑

43. 上交最新广义端到端自动驾驶综述：统一视角下的三大范式

44. 宝骏是用上卓驭科技的智驾方案的品牌了，最近他们推出了全新的端到端2.0大模型，竟然用较低算力的平台，也能支持城市领航，到底实际体验行不行呢？一辆的微博视频

45. 特斯拉AI负责人首次揭秘FSD自动驾驶方法论：为什么我们选择端到端？

46. 金标大众与众08试驾：合资车智能化进化到这个程度了？

47. 真正的驾驭，凭实力说话。#一汽奥迪A5L乾崑智驾版开启交付

48. 停电就趴窝？智驾不能只靠云端。 #大咖观察 #红衣聊AI #智能驾驶 #能源

49. 打开“黑盒” 试驾全新蓝山智能进阶版

50. 智驾圈都在等何小鹏

51. 何小鹏回应小鹏第二代VLA领先5倍

52. 都配上第二代VLA啦！小鹏X9纯电版上市售价30.98万元起

53. 独家 | 前理想智驾端到端负责人夏中谱去向敲定，将加入某明星具身创业公司

54. 比亚迪汉L天神之眼B智驾，河马试驾详细体验

55. 小米YU7智驾升级？一刀不剪，小米HAD端到端增强版实测，这次能不能进第一梯队

56. 端到端智能辅助驾驶？体验腾势N8L搭载的“天神之眼B”

57. 端到端与一段式端到端——从单帧到整段的学习

58. 20多万的深蓝S09的华为乾崑智驾和四五十万的车型，体验会相差多少？#华为乾崑智行中国 #华为乾崑智驾 #深蓝S09 #重庆

59. “您的L3已激活”，华为乾崑生态大会，未来出行生活的答案 #华为乾崑 #智驾 #L3

60. iCAR V27动态体验，方盒子智驾第一梯队？之前就被V27的颜值种草，前两天终于在北京开上了！体验这套猎鹰700+智驾，地平线HSD确实让人惊喜，560TOPS算力+激光雷达+27颗传感器再配合一段式端到端的算法，真的让这辆方盒子做到了好开更好坐[不愧是你] #V27智驾第一梯队稳了# #V27全能硬派全家都爱# #地平线HSD方盒子智驾新标杆# http://t.cn/AXVPu3WR

61. 同一条路，蔚来世界模型 vs 理想 VLA

62. 在端到端神经网络范式下，海量高价值数据成了真正的资产。在数据规模、质量和多样性上，特斯拉量产车规模接近千万辆，上天入地，昼夜穿梭，风雨无阻，甩开了Waymo不知多少里地。端到端自动驾驶系统不仅可以从海量数据中自行学习如何分解任务，建立内部表征，做出最优决策，学到更泛化、更柔性的解决方案。而且，基于AI原生思维的端到端自动驾驶算法遵循一项神奇的定律，也就是被OpenAI、谷歌这些巨头喊了三年的Scaling Law。在尺度定律的支配下，自动驾驶神经网络的性能将随着数据与算力的增长持续提升，实现驾驶智能的涌现。在数据驱动的端到端范式下，塑造自动驾驶大脑、淬炼驾驶智能的真正胜负手在于获取数据的能力与规模。对于L2和L4阵营而言，这场竞赛注定是不平等的。L4玩家依靠有限的小规模车队慢条斯理地收集着数据样本，而L2玩家却可以凭借数百万辆前装量产车，在真实世界的复杂洪流中，以近乎零边际的成本，昼夜不息地汲取数据洪流。无可比拟的量产车入口，让L2玩家掌握了一种更为直接、也更为根本的进化路径。根据特斯拉自动驾驶负责人阿肖克的分享，每一次数据采集器的成功触发、每一个特定长尾场景的主动捕捉、每一个人类驾驶员的必要接管、每一次状态空间的显著变化，都成了喂养自动驾驶大脑的关键经验。由此，一个强大的数据飞轮开始旋转，规模量产车产生优质数据，数据驱动模型进化，进化的模型带来更出色的用户体验，吸引更多车型为智能驾驶买单。于是，更多的车辆、更长的里程又源源不断地生产着更大规模的数据。就这么完美闭环了。#大v聊车#

63. 何小鹏：中美在智驾上都是绝对的第一阵营！

64. 2026年，智驾进入“战国七雄”时代

65. 2026年智驾排位指南：一直游到量产百万

66. #陈震称中国辅助驾驶无需对标国外#深蓝的这套智驾系统挺有特色，芯片和算法都是本土厂商提供。算法是自研的，名字叫做深蓝智能驾驶辅助系统DEEPAL AD Max，标配激光雷达，由地平线提供算法芯片，采用特斯拉FSD同源算法，这个意思就是一段式端到端算法了。分段式是上一代的算法了，分段式由车辆感知、路径规划、然后车辆控制组成。但是一段式端到端是去场景化的拟人操作，车辆的行为更连贯，无顿挫、低延迟，智能辅助驾驶的体验会更像人类驾驶员。

67. 小米智驾“史诗级”增强 HAD增强版表现如何

68. 小鹏组织了一波美国媒体体验小鹏G6的智驾，并与特斯拉FSD做对比。美国汽车媒体 MotorTrend 记者 Miguel Cortina 也认为：“小鹏 G6 的智能驾驶表现与特斯拉 FSD 不相上下，令人印象深刻。” 尤其是在比美国复杂十倍的中国路况中，G6 的智驾依旧稳健可靠，不逊于 FSD。我觉得这很正常，中国道路更复杂，练就的肯定是能力更高的智驾。#小鹏G6美媒实测NGP实力比肩FSD# CarEngineer何先生的微博视频

69. 小鹏车位到车位抢了第一名，同样第一梯队的阿维塔ADS4与小鹏VLA不相上下，理想i6体验也不错（三局两胜，小鹏G7胜了两局，阿维塔07胜一局，本视频为理想i6视角）小鹏的车位到车位全国都可用！#小鹏G7##理想i6##阿维塔07# 刘智驾的微博视频

70. AI Day直播 | 如何解决特斯拉提出的端到端三大挑战？

71. 端到端——让AI从看见到行动，一气呵成的梦想

72. 单月智驾搭载量 8-10 万，华为、Momenta 抬升头部门槛

73. 如何看待小鹏VLA2.0的表现？

74. 方盒子也能是智驾天花板！3月3日，iCAR联合地平线发布V27智驾方案。搭载征程6P芯片（单颗560TOPS）+27颗传感器，地平线HSD系统首上硬派SUV。真一段式端到端，路测表现丝滑。算力冗余够狠，目标“上市领先，五年不过时”。硬派造型+高阶智驾，这波操作你怎么看？#iCAR V27##地平线HSD#

75. 回望2025，从辅助驾驶到自动驾驶的东风是怎么刮起来的？ #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

76. 网友给华为乾崑智驾灵魂10问，高管只答了… #一汽奥迪A5L乾崑智驾版到店热销 #一汽奥迪全面迎来智能化

77. 智驾要重新分梯队了？新门票只有一个词—“含模量”#千里智驾 #千里科技 #高含模量智驾更安全更丝滑 #千里浩瀚GASD #CES2026

78. 小鹏G6超级增程正式上市，18.68万起就能拿下顶流智驾体验，核心杀手锏就是第二代VLA视觉-语言-动作模型，直接把高阶智驾技术拉下价格门槛。不同于传统智驾的碎片化运作，G6搭载的第二代VLA是端到端智能中枢，依托至高2250TOPS整车算力、自研图灵AI芯片，深度融合视觉感知、语言推理、操控执行能力，彻底打通“看懂路况、理解需求、精准落地”全闭环，智驾决策更贴合人类驾驶逻辑。Ultra/Ultra SE版4月全量推送，Max版下半年推送蒸馏版，全版本覆盖无差别享受高阶智驾，兼顾安全性、操控顺滑度。

79. 直奔 L4 ？小鹏第二代 VLA 详细体验

80. 传祺向往S9圆满完成“2025中国数字汽车大赛・数字环驾中国大赛”，荣膺“全工况辅助驾驶适用性标杆”奖项。此次环驾跨越10余省、数万公里，覆盖冰雪、高原、沙漠、盐雾、城市拥堵等复杂工况，实测数据已录入大赛技术资产库。作为首批搭载华为乾崑智驾ADS 4的车型，其WEWA架构让端到端时延降低50%，192线激光雷达等硬件加持，实现全场景精准辅助与95%以上覆盖率的泊车辅助。同时，CAS 4.0多维安全系统提供五维安全防护，鸿蒙座舱HarmonySpace 5带来智能交互体验。#华为乾崑助向往S9智行中国##华为乾崑智行中国#该车满油满电综合续航1200公里，支持3C超快充，搭配27英寸AR-HUD等舒适配置，以“移动头等舱”水准，兼顾可靠性、安全性与舒适性，成功验证了全场景适配能力。

81. 聊起王兴兴质疑VLA这事，理想方面的回应我觉得挺有道理的，他说“空谈架构不如看疗效”。确实，再牛逼的架构，不结合海量的真实数据和实际系统就是空中楼阁。但目前理想累计交付超150万，这手里就是上百万辆车跑出来的数据闭环，累计里程非常可观。更深一层看理想更强调系统适配，内部对于自动驾驶的看法是一个完整的具身智能系统，光有大脑（算法）没用，还得和眼睛（感知）、身体（执行）协同工作，比如自研的底盘控制模块就可以跟智驾配合，更细腻的处理智驾指令，行驶起来更舒适，也可以做到更安全，这就叫身体听懂了大脑的话并执行到位。所以，理想的优势不仅是数据多，更是把芯片、算法、硬件控制这些环节打通了。让技术在全栈系统里跑通并持续进化的能力，比单纯争论某个架构是不是“傻瓜”，要实在得多。#理想高管回应王兴兴质疑#

82. 让AI给你推荐辅助驾驶，到底靠谱吗？这期我们用一台纯视觉城区端到端、全国无图、全系标配智驾的乐道L90，带你一探究竟！ http://t.cn/AXfhGO75

83. 预售11.28万起，但全新极狐阿尔法S5惊到老司机的是智驾！

84. 工业界算法专家带队！面向落地的端到端自动驾驶小班课

85. 端到端自动驾驶算法工程师的一天

86. 对抗华为与新势力，广州车展前，智驾出现转折点

87. 小鹏刘先明：VLA 2.0的「涌现」过程极其突然......

88. 辅助驾驶接管后，二次发生交通事故#理想汽车 #辅助驾驶

89. 大众成为小鹏第二代VLA首发客户，牛！以前我们总在学习追赶，现在中国智驾直接反向输出给全球头部车企，这是历史性突破！软件定义汽车的时代，小鹏用实力证明中国技术的领先地位，这不仅是小鹏的里程碑，更是中国智驾被世界认可的高光时刻。#小鹏第二代VLA发布##小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了#

90. 什么是体验导向的一段式端到端？最近特斯拉出了FSD的V14版本，其中一个明显的特点在于关注特斯拉的方向盘，你会发现在辅助驾驶的时候，特斯拉方向盘的转动幅度更小更顺滑，基本没有发现很多的一卡一卡的转动，我们称之为“卡顿感”。其实我觉得这就是一个典型的“一段式端到端”的例子，因为在用户侧你会发现到底什么是“一段式端到端”可能很难去判断，毕竟你总不能扒开代码库看个究竟，但是我们可以从车辆行动过程中感受出来，尤其是在需要“纵横联合控制”的时候。举个例子，当我们要高峰阶段变道汇入目标车道的时候，我们往往会联合控制纵向速度和横向方向。比如我们看到目标车道后方有空档，我们会减速且贴向中线，待目标车道其他车辆驶过后，立即再加速切入目标车道，整个过程是顺滑和连续的。但“非一段式端到端”上，你会看到车辆的控制是有断点的，比如先减速，但不会在减速的时候去贴边，然后变道的时候又不会加速，甚至会错过时机。如果在这个时候，你观察车辆方向盘，你会发现方向盘在一段一段的变化，有明显的卡顿感。这其实就是在坐分段式控制，需要一个结果输出后才能有第二个动作，这样的体验会有明显的延迟的，相信大家都有体验。而我理解一段式端到端在这个方面有着非常明显的提升，就比如试驾FSD的V13时候，你就会有很明显的“当我想要什么动作的时候，车辆也已经操作了”，而不会有“我要看看他到底会不会变道或者啥的”，这就是一段式端到端的明显优势，这种低延时的顺滑会带给用户非常好的体验，从而增强用户的使用信心。比如我试驾地平线HSD的时候，我觉得这就是个典型的一段式端到端的系统。最后，还有个科普，最近大火的VLA和端到端并不是互斥的关系，VLA也是端到端的一个实现路径。还是一句话，无论是什么技术黑话，核心还是要归结到用户体验上，体验好就是王道。不管白猫黑猫，抓到老鼠才是好猫。#一段式端到端##听不懂的汽车黑话#大包子狸的微博视频

91. 从去年开始，多个智驾玩家开始搞出了真正的一段式端到端，上车一开便知。这表明大家陆陆续续找到了把一段式端到端量产的工程方法。但另一方面，许多品牌的一段式端到端体验最好的版本就是邀请媒体试驾阶段的那个版本，之后为了全量推送前保下限、保安全性，整个风格越来越保守、难用...这表明这几家尚未找到「驯服」一段式端到端的方法，我的理解是端到端与过去加规则的开发方法是如此的不同，选出对的数据集解放模型的上限，约束模型的下限，避免按下葫芦浮起瓢也并非易事。这可能还需要一些时间。

92. 这个「中国城市 NOA 智驾团队实力图」各位认可吗？来源是专注于自动驾驶的媒体「宇多田」。他认为目前的高阶一梯队是如下四家：华为、地平线、Momenta 和 X。据他的亲身体验，无论是地平线 HSD 还是 X，均能在上海小路上打败华为；但大路，必须要依赖先验信息才能勉强打平，但换道灵活度华为更胜一筹。他认为目前只有一段式端到端能对抗华为的人肉大山。X 是一家搞定了「真一段式端到端」的南部 L4 智驾公司，早年还有「虚头巴脑的业务与市场宣传」。这是哪家？

93. #何小鹏带妈妈食堂爸妈验收第二代VLA# 在小鹏第二代VLA即将发布之际，何小鹏邀请了一群特殊的验收官——小鹏妈妈食堂的爸妈们。他们既是小鹏“妈妈食堂”的档口主理人，也是小鹏内部员工的爸妈。试驾开始前，爸妈们坦言“有点怕”，担心车子“控制不了”。何小鹏化身“智驾教练”，耐心讲解、实时解析路况，带着爸妈们一步步感受第二代VLA的提前预判、丝滑减速、从容应对。爸妈们从紧张到安心，最后感叹：“它预判比我好”“感觉比老师傅控制得都好”“真得劲！太舒服了！” 从“有点怕”到“安心”，从“紧张”到“想开”，这场特别的“作业验收”也应证了近期何小鹏的微博发声：“技术终要回归用户，我们希望让高阶智能辅助驾驶成为人人都能轻松信赖的标配。” #何小鹏化身妈妈食堂智驾教练# http://t.cn/AXcOvUCF

94. 小鹏 VLA 2.0 发布后，双 Orin X老车主为什么会越来越愤怒？

95. 人驾状态下事故，自己负责。车损险买上，否则车损自己负责。辅助驾驶的误触数据同样珍贵，弱势场景赶紧升级，稳定性是核心。小鹏最终迅速24小时内沟通完毕，还是希望辅助功能尽量做到稳定，宣传还是保守些叭。#小鹏汽车 #辅助驾驶 #小鹏NGP

96. HSD一段式端到端体验

97. 车展实拍新款比亚迪汉L，新增内外配置，升级端到端驾驶辅助

98. #何小鹏试驾特斯拉FSD##何小鹏9大场景美国对比特斯拉# 何小鹏赴美测特斯拉新系统，体验了特斯拉最新的FSD V14智驾系统，直言相比V12这次V14进步特别大，感知精度直接干到10厘米级，变道过路口的决策越来越拟人，都快摸到准L4的边儿了但回国后实测小鹏第二代VLA和特斯拉比，面对早高峰加塞、电动车乱窜、老城区窄巷这些专属国内“特色复杂路况”，小鹏VLA转弯、抢道这些操作更丝滑，让人觉得更安全值得期待的是，小鹏第二代VLA智驾系统，已经明确将于2026年第一季度正式推送上线。作为架构级的重大更新，它不仅会优先保障驾驶稳定性，后续还能通过OTA持续解锁更高阶功能，让车主在用车过程中不断收获新的智能驾驶体验

99. #何小鹏直播第二代VLA推送#这场直播简直像一场公开的“技术大考”。城市里那些智驾最难解的突发状况，小鹏这次面对得挺从容。印象最深的是，车辆行驶中突然遇到前方路面有四个小孩躺卧，系统瞬间识别并提前介入减速，最终稳稳规避了事故。XNGP这一套完整的“感知-决策-执行”流程，确实很让人安心。最关键的还不是能力多强，而是小鹏没有把它只留给高端车。十八万多的G6就能完整拥有这套能力。放眼市场，这可能就是目前你能买到的最超值的智驾体验了。

100. 使用#华为乾崑智驾#的安全性，是人类驾驶的3.5被以上，这充分体现了智能驾驶对安全的贡献，即便还在辅助驾驶阶段，一个优秀的系统已经能大大提升安全性。比普通司机都安全得多，更不用说那些“人菜瘾大”喜欢飙车的了。这才是真正有正面贡献的科技。

101. 如何评价小米端到端辅助驾驶？

102. 中游智驾厂商，正在快速抢占端到端人才......

103. 有网友说，没有一流智驾的合资电车，啥也不是！金标大众的智驾能力如何？小鹏号称纯视觉全球第二，那这台与众08排位一样的！VLA看到了吧？和小鹏合作的智驾，1500tops算力、双图灵AI芯片、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达。就是说，小鹏的智驾能有多打，金标大众的智驾就有多猛！合肥·大众(中国)科技有限公司

104. 智驾省心驾乘舒心探店阿维塔12四激光版

105. 方程豹钛7“天神之眼B”实测：智驾城市高速复杂路况轻松应对！

106. 请问到底什么是端到端自动驾驶？

107. 「Ask Me Anything」小鹏第二代VLA推送前直播圆满收官！自动驾驶这条路，从来都不容易我们希望看到中国自动驾驶行业一起往前走今天迈出的这一步，不仅属于小鹏也属于整个中国自动驾驶行业它需要更多信任，也值得更多包容最后划重点！小鹏第二代VLA推送时间表 3月19日开启推送 -首批车型：小鹏P7 Ultra -本月内：小鹏G7和X9 Ultra，P7、G7、X9 4月份将开启更大范围的推送，覆盖更多车型： - 2026款小鹏P7+ Ultra｜Ultra SE（纯电+超级增程） - 2026款小鹏G9 Ultra｜Ultra SE - 2026款小鹏G6 Ultra｜Ultra SE（纯电+超级增程） - 小鹏G7 Ultra｜Ultra SE（超级增程） #何小鹏直播第二代VLA推送# http://t.cn/AXfzzJJc

108. 小鹏X9超级增程MAX版搭载一颗图灵芯片，有效算力750TOPS；小鹏X9超级增程Ultra版搭载三颗图灵芯片，有效算力2250TOPS，为行业最高AI算力MPV，支撑更复杂的VLA视觉语言与VLM大语言模型交互。另外，小鹏X9超级增程将搭载物理世界大模型第二代VLA，推理效率更高，反应更快，能做到大路平顺驾驶、小路丝滑通过，礼让行人等智能涌现能力。2026年第一季度，小鹏汽车将先为Ultra车型全量推送第二代VLA，MAX车型也将在2026年全量适配，进一步实现科技平权。#小鹏X9下一代增程太强了##小鹏X9超级增程续航突破1600公里# 科技犬建哥的微博视频

109. 小鹏汽车重磅宣布：大众将成为小鹏第二代VLA首发客户！这意味着中国汽车，终于迎来了历史性的一刻，将中国智驾能力，输出给全球头部车企，这是属于小鹏的里程碑，更是中国智驾被世界认可的时刻！#小鹏第二代VLA发布##小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了#

110. 【#现代汽车承认与中国车企存在差距#，重申将全力支持自动驾驶】据《韩国先驱报》报道，当地时间 12 月 24 日，现代汽车集团执行董事长郑义宣现身自动驾驶子公司 42dot。业内消息称，郑义宣试乘了一辆自动驾驶 IONIQ 6。该车采用 42dot 开发的端到端自动驾驶方案，通过单一 AI 模型直接完成从传感器数据到驾驶决策的转换，是现代自动驾驶技术体系的关键基础。试乘结束后，郑义宣对 42dot 的研发进展给予肯定，并表示将继续支持自动驾驶和软件定义汽车方向的发展。郑义宣此前在起亚成立 80 周年活动上也直言不讳：“Motional（现代在美自动驾驶合资企业）确实取得了不错的进展，但整体来看，我们仍显落后，中国企业和特斯拉推进得非常快。不过，比起单纯追赶进度，确保安全更重要，安全始终排在第一位。”（IT之家）

111. 如何评价第二届智驾大赛金华站智界倒数第二？作为一个收费智驾系统该如何去追赶免费的那些智驾系统？

112. 技术解析

113. 端到端智驾有多强？复杂路况无地图导航实测

114. 行业领先的生成式“端到端智驾方案“——东风天元智驾T500正式亮相

115. 东风全新天元智驾T500系统丨行业领先的量产级生成式“端到端智驾”方案

116. 年终重磅推送来临，乐道如何让端到端智驾真正“落地”？

117. 【报告】汽车智能驾驶行业深度研究

118. 扔掉规控代码！深度解析端到端自动驾驶

119. 汽车自动驾驶架构的端到端进化历程

120. 特斯拉高管详解端到端自动驾驶系统

121. 端到端在自动驾驶中起到什么作用？

122. 智能驾驶进入“大模型时代”，什么是“端到端”？

123. 自动驾驶端到端黑盒现象

124. 🤖玩具车演示自动驾驶小示例？端到端架构超直观！

125. ###智驾端到端大模型是什么？

126. 浅谈一段式模型与两段式模型

127. 端到端自动驾驶技术发展路线与趋势深度分析

128. 自动驾驶端到端为什么会出现黑盒现象？

129. 端到端大模型(驾驶向）——一个模型能包办一切吗

130. 端到端与模块化自动驾驶的数据标注要求有何不同？

131. 理赔须知丨小鹏第二代 VLA 技术核心原理解读

132. 关于智驾的技术路线之争

133. VLA和WA（世界模型）的殊途同归

134. 理想、华为、小鹏智驾“三国杀”

135. 小鹏第二代VLA端到端架构，如何解决传统智驾延迟？

136. 小鹏第二代VLA，跃升智驾T0档

137. 小鹏汽车系列十八

138. 小鹏汽车官宣物理AI版图，第二代VLA领衔，三大具身产品齐发

139. 小鹏发布第二代VLA大模型带来物理AI操作系统的三重突破

140. 关于小鹏和理想智驾能力，盖棺定论！

141. 理想智驾批判长文！绝对建设性

142. 春节长途返乡实测

143. 买车要不要带智驾？是智商税吗？聊下我2个多月最真实的智驾体验！

144. 客观全面的评价一下华为智驾？

145. 自动驾驶中“一段式端到端”和“二段式端到端”有什么区别？

146. 端到端下半场

147. 高阶智驾不再 “雾里看花”，读懂端到端、D2D、VLM、VLA

148. 显式还是隐式？自动驾驶的“信仰之争”才刚开始

149. 千里智驾CTO杨沐

150. 挑战智驾“不确定” 卓驭将推送“高悟性端到端4.0”

151. 智能驾驶技术路线分化

152. 全球智能驾驶技术白皮书

153. 智驾定型之战

154. 躲监测奇招，玩偶骗过FSD？NHTSA对288万辆特斯拉启动安全审查！

155. 智驾哪家最强？2026实测封神榜出炉，数据说话，避开所有智商税

156. 为何要再看懂车帝的智驾测试（一）

157. 为何要再看懂车帝的智驾测试（二）

158. 被流量大佬掩盖的北京车展,端到端智驾悄然拉开帷幕

159. 《三问三解》之:智驾端到端

160. [流言板]17年驾龄老司机质疑智驾安全性，陈震回应

161. 极氪、问界、蔚来智驾体验,好的智驾本该如此!

162. 试驾智驾有感

163. 媒体:车企们别再盲目吹智驾了汽车安全问题不容忽视!

164. 智驾 “双巨头” 掰头：世界模型 VS VLA，理想华为特斯拉各押宝什么

165. 小鹏杀疯了！物理AI大模型VLA落地，L3年内商用、L4加速到来

166. 《端到端自动驾驶：关键方法梳理与技术发展全景》

167. 智驾比人类驾驶员安全？在美国披露数据后，遮羞布碎了

168. 小鹏第二代VLA正式发布，全场景物理AI智驾2027年开启全球交付

169. [流言板]NHTSA扯下特斯拉Robotaxi遮羞布

170. “领先行业5倍”，小鹏第二代VLA来了

171. 端到端时代下的自动驾驶感知

172. 2025年主流智驾系统排名及优劣深度解析

173. NHTSA 指出特斯拉 FSD 软件至少存在 80 起违规案例，要求提交回应

174. VLA技术解读：让机器拥有“知行合一”的统一大脑

175. 第二代VLA，小鹏的一场战略阳谋

176. NHTSA因交通违规及碰撞事件调查特斯拉(TSLA.US)FSD系统

177. 美国交通部门又打脸美国智驾，智驾事故率是人类9倍，都是吹牛的

178. 迈向L4！小鹏第二代VLA来了，3月19日开启推送

179. 2026-2032全球端到端自动驾驶行业市场规模与增长预测 - 哔哩哔哩

180. TeslaFSD涉嫌闯红灯与违规变道的投诉已经超过80起

181. 端到端、世界模型、VLA到底是个啥？🤔

182. Momenta 的智驾系统为什么命名为“端到端强化学习大模型”？

183. VLA重塑自动驾驶决策：两大范式+四大突破！By 港科沈劭劼梁俊卫NTU刘子纬等团队

184. NHTSA：特斯拉“完全自动驾驶”至少存在80起违章行为

185. 美国调查特斯拉 FSD：至少存在 80 起违反交通规则的案例

186. 端到端智驾吵翻天，但实测数据告诉你：它比老司机反应还快半秒？

187. 实测一汽丰田bZ5智驾：城区避障+高速变道+窄位泊车全场景零失误

188. 汽车会思考了吗？理想发布MindVLA-o1

189. 2000种架构PK！理想VLA模型精度与延迟双优，驾驶大脑量产在即！

190. 安全兼顾舒适，乐道端到端智驾热度持续攀升

191. 传统自动驾驶凉凉？端到端自动驾驶已成为香饽饽

192. 小鹏“夺”走行业首发VLA桂冠

193. 【网通社快报】特斯拉“疯狂麦克斯”模式引监管关注，NHTSA调查FSD或致超速及闯红灯

194. 美国NHTSA盯上特斯拉：“疯狂麦克斯”模式容易造成超速

195. 聊聊端到端自动驾驶的四个常见误区

196. 端到端自动驾驶综述——智驾就业热点

197. 自动驾驶中常提的一段式（单段）端到端是个啥？

198. 乐道端到端多场景智驾表现亮眼，全量推送在即！

199. 基于世界模型的一段式端到端

200. 智驾黑马来袭？文远知行靠世界模型+一段式端到端一鸣惊人

201. 我已经1年没研究过智驾对比了，周末心血来潮看了一下小鹏和理想的VLA。确实各家都在进步，但是对比华为的智驾，很多细节方面已经落后了。一个弯道、一个加速、一个高速入闸道、一个离车泊入等等等等，任何一个细节操作，都是差距。已经到了量变到质变的临界点了。 2025年是所有厂商距离华为智驾差距最小的一年，5年后回来再看看吧。2026年后陆续有城市部分高速支持L3了，到时候谁是好用，谁是能用，就有了明确的判定标准。谁都想说自己是第一梯队，慢慢挪是安全感这种鬼话也能作为口头禅。能力差、刚拿驾照才会慢慢开，事故多。真正的老司机就一个成语形容：行云流水。#华为智能驾驶 #华为自动驾驶 #华为智驾 #智能驾驶哪家强 #小鹏开启ai智驾时代

202. 破解智驾“水土不服”难题，乐道“端到端”技术做对了什么？

203. 端到端重塑自动驾驶技术格局

204. 简单易懂的说明白什么是自动驾驶中的端到端技术

205. 最新捅了舆论马蜂窝的“懂车帝智驾安全实测”，揭开怎样遮羞布？

206. 智驾测试争议：懂车帝与德国P3截然不同

207. 智驾三大路线🚗端到端&VLA&世界模型到底是什么意思❓ 新能源车企搞一堆高深理论，但从来不解释，今天我给大家解释！ 🚗端到端（End-to-End）原理：传感器数据➡️统一大模型端➡️直接输出指令 ~ 🚗世界模型（World Model）原理：也是基于人工智能大模型的基本原理，但是跳脱了真实路况的局限，直接用人工智能生成路况模型再训练决策模型，即用AI来教AI，闭环训练。 · 🚗VLA （Vision-Language-Action）原理：端到端基础上➕L模型，L就是语言（Language），比端到端输入的传感器视觉和雷达数据多了语义理解能力，能读懂交通规则和人类指令 · 更多的优缺点、代表和白话翻译直接看图！#新能源汽车 #华为智驾#小鹏汽车#理想汽车 #智驾

208. 端到端智驾新SOTA | KnowVal：懂法律道德、有价值观的智能驾驶系统

209. VLA和世界模型在自动驾驶中可以融合吗？

210. 智能汽车科普贴：什么是 VLA？