石头G10s Pro几天使用感受

写文初衷

1、先是买了追觅，后来有问题退货了。准备重新下单买科沃斯X1时，发现石头又发布新机器了，看国外发布的信息貌似功能很全面了，就有了这个文章。（图片是无视频版本，大家不要介意）

2、大概13年就开始用smzdm，没有贡献社区一直白嫖。但好像现在的社区跟以前的感觉不一样了，以前都是非常赞的内容，现在有点软硬分不出来了。

3、最近亏了不少，没啥心情，来论坛鸵鸟一下。

使用感受

家庭情况：三口之家，有个3岁的娃，无宠物，最近掉发不是很严重，全屋瓷砖。每天自动全屋清洁1次。

以下分数低的都是我认为还有较多改进空间。

吸、拖功能表现：90分

吸这个我觉得做到了满意。眼睛看得到的地方，没有小颗粒这些，应该吸走的都吸走了，而且不大存在吸的死角问题。

拖地表现我觉得好评。每天清洁一次，持续3天后顽固的污迹都干净了，至少我太太之前是没有拖得这么干净的。第一天用湿纸巾擦，能看到黑色，第三天大概是淡淡的灰色，第五天纸巾就几乎是白色了。

第5天

目前发现有两个地方是清洁不干净的：一是小孩掉的饭粘在地上硬化了，这种需要用铲子干没办法了；二是有些物体的边边，机器人不敢靠近就会长期存在未拖地的死角（大概5cm深度），吸了但没拖好。

差点忘了说毛发问题，机器人尘盒上没发现头发，主刷也没有发现毛发，集尘袋里估计有，但最近应该掉发不多。

总结：只要天天一直使用，看着那种一尘不染的感觉，幸福感以及满意度都非常高，而这种吸拖结合一体且高频率维持人力是很难坚持的。

自动集尘：80分

自动集尘的设计别人也说了很多我就不复述，先声明还是很爽，因为尘盒很小，经常要去处理尘盒是很烦的事情，而且因为接触是暴露的灰尘，体验感非常差，我每次清戴森的灰尘都有点烦。

这样自动集尘检查过集得干净，比较长时间都不用管，而且就算清理也只是换个袋子，而且主机上也不会有逃逸的灰尘，不需要接触暴露的灰尘，很好的功能。

分数偏低是因为我觉得有两个缺点：

一是噪音真的大，虽然只持续大概10秒，但什么时候集尘是全自动的，偶尔会在我不想它吵的时候在那吵（虽然有免扰时段，但有时候白天也不想它吵），有失控感。

二是我发现底部有一层灰尘垃圾粘住了，而且粘得很紧，要用力擦洗才能弄干净，导致扫地机的尘盒上仍然有垃圾残留。我怀疑是清洁剂在拖地后又被吸了进去，长时间就形成了化学胶层，但我不确定，也有可能是我儿子弄了些胶水出来，看看大家有没有遇到这个问题吧。这个不算啥问题，噪音是大问题。

这已经是用力擦干净了，还有残胶

水箱：80分

同样，分数不高不是功能不行，功能很好。但是水箱小，我两天就要加水倒水，麻烦。等自动上下水配件出来了基本会加装了，已经找好安装地方，到时候我可能会给98分吧。

第一次倒污水是墨色的，且很多泥沙。

第二次倒是灰黑色，如图，少量沉淀沙子。

第三次倒就基本是开始不太浑浊的灰色了，无沙子。

这是第二次倒污水的颜色

所以保持持续定时清洁就好了，水箱设计使用体验没毛病。

（声明一下我觉得这么贵的机器做得好用是应该的，所以并不会具体描述怎样怎样好用，家人一用就能上手没有吐槽点，觉得挺舒心，我觉得就是好用，而不好的地方我会挑出来吐槽）

抹布清洗：95分

1、拿出来检查过，清洗得挺干净，反正我拆下来手工洗了一下，也没变得更干净。

2、清洗功能的结构别的评测都有说，确实很好的设计。

3、但担心一个问题，我在污水箱里发现比较细小的沙子，应该是吸力比较强给吸进去了，不知道以后自动排水的话会不会造成管道内沙子沉积。

4、机器底座无水迹（之前追觅那个故障机，会有挺多水迹）。

算法：85分

没有对比式的评分，但我以自身感受来说，给个85分左右时差不多了。

1、不存在很智障的地方。卡住了搬出来就自动能恢复，跑起来不会出现迷路等等低级错误，甚至没有感受到Bug。（按照对一个执行抽象指令来执行而言，已经算是较为难得了）

2、避障算法没啥毛病，家具会紧贴着去做清洁，甚至尝试用力推一下；如果是别的东西就适当避让，路径规划、识别、避让、恢复这些都做得没毛病。

3、断崖识别感觉有点问题，对不是太高的落差识别不好，在浴室干湿隔断地槛、阳台地槛上，会出现自信地往前走，不断调整位置很大概率能过去，关键是最后大概率回不来，经常叫我去救它，糟心。而且总感觉会掉到蹲厕里面，虽然没真正掉进去。

4、设置禁区有bug，我把第3点的区域设置了两个禁区，但是还是会往其中一个禁区跑，设置无效，给客服反馈了，还没答复。

5、可以更换语音包，蜡笔小新的语音还挺好玩的，太太儿子都喜欢。

6、其它没发现啥槽点了，总体算法感觉满意，如果加上语音识别、自然语言交互，就更香了。

实时视频：+30分

这是加分项，看娃、检查房子、临时局部监控等等，在需要时就真的很有用，前提是不存在被黑进来的情况。

维护：80分

主刷、尘盒、洗抹布盘都算比较好清洁，大概耗时3-5分钟吧，关键是手不脏。

自动集尘就很赞。

分数低主要是水箱太小了要经常加倒水（两天一次），这个只能等自动上下水配件了。

另外说说追觅

最近几年的黑马，好感度较高，之前没用过它的产品，选机器人的时候就顺便买了 W10Pro 和 仿戴森的吹风机。

机器人刚激活就报故障，完全开不了工，差不多是半强制式工作了4平方米就完全不能动了，后来就联系客服退货。

现在对比下来，追觅的说明书设计、人机交互逻辑，真的不舒畅。

免得被喷，我是用钱买的投票权

总结

1、在我家来看，不用太纠结哪种抹布技术流派，只要长期使用，应该都是可以保持很干净的状态。前提是功能没缺陷，至少我体验下来抹布没有太多责任。

2、自动吸拖+自动集尘+自动上下水&清洁液，应该是最终比较完美的状态，前提是吸、拖能力到位了。这样每天看着一尘不染且整洁的家，心情都愉悦很多。（机器人还会倒逼你每天把地面东西收拾干净）。

3、我自己从使用频率、感受而言，幸福感排名： 扫拖机器人>烘干机>洗碗机

4、重申一次，天天用，实际效果可能跟你看评测的角度不一样，实际使用时更多关心人机交互、故障率、持续使用的清洁度、易维护性。

5、我也看到很多收费的首发文，只能说接受这种环境。同时也看到很多的评论觉得有点片面了，我自己比较满意这个机器，超预期了，所以才来写这文章吹一下。

6、值得买！！！

创作利益声明：无直接间接利益

作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～