地瓜机器人胡春旭都在地平线大会上讲了什么？

这应该是我第二次来听地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭演讲，一如既往的全是干货没有半点停歇，感兴趣的朋友真的需要仔细听听，我在下边会放出这次演讲的内容。这次大会虽然是地平线首届技术生态大会Horizon Together 2025，以汽车产业为主，但要知道，新能源汽车就可以看作是广义上的“具身智能”，所以地瓜机器人出现在地平线技术大会上也是情理之中的事情，而“情理之外”的，则是在以" 从智能汽车到机器人的技术跃迁 " 专题论坛上，地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭分享的关于推动具身智能机器人产业创新和规模化落地的生态战略，而成为“机器人时代的母生态”则是地瓜机器人核心使命，而构建这样的“母生态”底座，需要三大核心支柱：其一是通过软硬件结合的智能计算基座；其二是端云一体化开发平台；其三是全方位宽领域的共生生态网络。

以下为胡春旭完整发言：

大家好，我是地瓜机器人生态部的负责人胡春旭，今天来到现场非常激动，今天听到非常多的一句话，就是我要买一台，看到人形机器人，我要买一台带回家，我们看到非常多机器人的产品不断出现我们身边。

过去，我个人看到很多颠覆性的变化，就是很多想象力，很多事先想到才能做到，如果你想不到，别人想到了，别人就会做出来。对地瓜机器人来说，我们要扩大我们的朋友圈，扩大机器人的生态圈，就要支持很多的开发者，大量的企业，帮助他们把他们的想象变成真实落地的产品，这是我今天想分享主题，跨越想象的边界，去赋能大家去落地。

刚才嘉宾讲得非常的精彩，带出了地瓜机器人在做的事情，包括一些产品，这里再强调一下，地瓜机器是怎么支持这么多优秀的产品落地的？过去这些年，我们看到汽车行业发展非常迅速，看到三大核心的趋势：第一点是大规模量产的机器人，第二点是近几年不断我们身边颠覆认知的新型的机器人，第三块是我们看到具身机器人。

不管这三块哪一块，都有大量的地瓜机器人的身影，比如大规模量产的扫地机器人、割草机，一些机器狗形状的机器人也是在使用我们地瓜机器人的形态，包括我们看到很多机器人都在探索具身的机器人的应用，里面也大量像地瓜的身影。我们希望深植地下，向上支持更多的合作伙伴和更多的企业、开发者，一起探索机器人的无限可能。

所以凯哥也讲到过，过去一年当中，我们看到整个行业不断的发展，也带动我们自身不断的发展，相比去年来讲，我们的出货量有 180% 的增长，客户也翻了两番，增长率 200% 以上。这 200% 的客户大量对应的都是刚才讲到的新形态的机器人，包括具身的机器人。除了商业成果不断蓬勃发展，我们有更多的开发者生态，因为我们看到机器人行业还在比较早期发展阶段，大量的创意、人才还在发展当中。我们希望通过生态，不断的加速成长。所以过去整个行业当中，我们地瓜开发者数量已经超过 10 万，这 10 万的开发者当中诞生了超过 5 千的开源的项目，这些项目很多已经走向市场，有超过 500 家的合作企业，在这里面产生 100 个商业的产品正在诞生，这是我们不断探索大家想象力边界的方式。

同时这样的一套路径也在全球各地覆盖，至今，我们已经覆盖全球超过 20 个以上的国家，已经有 15 个以上的渠道在向全球各个开发者、各种企业、各种新形态的机器人提供我们的产品，提供我们的服务。这里面的照片也是我们在过去这一两年当中走遍各个主要国家，去做一些开发者的见面，通过不同的文化，不同开发者之间的碰撞，产生更多新的想法。

综上，地瓜机器人希望跟更多的合作伙伴，更多的开发者，一起加速机器智能的进化，促进人机和谐伴生，这是我们的使命，我们希望成为未来机器人时代的母生态。

那怎么做机器人的母生态？这是我今天分享的重点，这里有三大块，我们把整个机器人的建设看作核心的生态，这个生态里面有大量草木的生态可以蓬勃发展，第一个是我们智能计算基座，我们通过软硬结合的方式，让机器人硬件蓬勃发展。第二个是开放式的开发平台，用端云一体的方式，加速我们机器人的开发效率，让整个机器人一年之内从想法到样机到量产一年之内完成，我们需要通过大量的手段，帮大家提高整个的开发效率，这就像是森林当中的空气和河流一样。第三部分是整个生态的共生，我们需要大量的不管是资本、供应链、渠道、海外等方式，支持这些创意落地，共同促生这个生态森林当中的树林从小到大到结果，这是我们看到市面上产品的诞生过程，这就是我们地瓜机器人在做的三个核心的部分。

今天时间有限，我会针对这三个部分进行简要的介绍。

先看第一个部分，软硬结合的计算机底座，现在机器人越来越复杂，模型越来越大，怎么发挥机器人在算法、功耗等的作用，我们要做到软硬结合。怎么样做到软硬结合？我们做了大量的产品，我们以 BPU 为核心，里面加入了 GPU、CPU 等不同的计算单元，最后推出整套完整的旭日品牌的芯片，第一个是 X 系列，它是消费的终端，主打的是高性价比这样的场景。第二个系列是 S 系列，这是我们今年重点推出的面向具身机器人，能够提升更好的算力的平台，基于这样去做各种各样的丰富的产品。怎么样具身机器人的创意做得更快？我们希望更进一步，我们聚焦芯片做成了一些模组和套件，对一些开发者来讲，只需要快速接入一些雷达、传感器，快速的让我们的 Demo 跑通，快速的让我们的模组量产，这也是我们最近这几年一直在做的机器人开发者套件系列，它基本上是一一对应我们芯片的产品线，目前能覆盖从最低的 5T 算力到最高两周之前发布的 560T 算力，能覆盖从小创意教育型的机器人，到偏消费类、物流类、具身类的算力支持，支持不同的应用场景。

两周之前，很多嘉宾提到我们刚刚发布的今年全新的大算力的套件 RDK S600，旭日 S600 的芯片，它能提供 560 的算力，里面还有 18 核的 CPU，不管你做大脑的计算还是小脑的控制，在这个平台里面都可以展示。这里有很多跟主流的具身机器人的对比，跟目前主流的具身的平台，我们的性能有两倍的提升，这个很快也会在不久的将来，一个月内，就会在很多客户手上开始用起来。对地瓜机器人来讲，不仅把这些东西做出来，这只是第一步，在软硬结合里面还有软很重要的一部分，我们给大家交付的硬件只是第一步，在此之上，完整的地瓜的技术的堆栈，里面包括了实时可靠的操作系统，也包括开箱即用的应用代码，也包括一站式的开发平台，这些都是在我们交付同时都会包含，大量的开源的代码，开源的算法都快速的完成迅速的落地。

这里，我可以举几个例子，比如这是我们在割草机等一些比较好的双目的算法，不管你是一个机器人还是多个机器人，我们都可以做双目包括避障的感知。第二个是抓取，它里面也是超过了整个行业的四大算法，帮助大家通过仿真的方式产生更多数据，加速你对抓取应用的训练和泛化的效果。除此之外还有很多，我这边很难一一列举，基本上针对具身机器人，从做定位到感知到运动再到全方位的感知，在地瓜生态中都能找到算法，很快的帮你把应用跑起来。

类似这样的应用非常多，我们从去年开始构建一个非常庞大的 Model Zoo，这里面会有很多我们预先训练的算法，目前针对 X 系列、S 系列的模型已经超过 300 项，大家可以访问这些链接，里面很多的适用的场景可以快速一键部署。针对这样的算法和模型，我们和开发者也会在社区里面贡献大量的应用，这些应用都会在未来开启我们新的想象力窗口的钥匙，这里面只是一部分，在整个里面我们有超过 500 项的开源代码，大家可以体验一下怎么样在硬件上完成软件的部署。到这里为止给大家分享了地瓜第一部分的杀手锏，软硬结合的计算基座，帮大家把端侧的机器人达到最大的智能化。

第二个杀手锏，怎么样提高我们机器人整体的开发效率？这也是我们两周之前，地瓜开发者大会上正式发布的端云一体化的一站式的开发平台，这个平台宏观的框架先看一下，框架里面分成三个主要的模块。第一个模块叫数据闭环的系统，大家核心关注的是怎么样让机器人越来越智能，第二个模块是具身智能训练场，关注的是怎么把当今这些复杂的具身的算法快速完成验证和落地。第三个板块是 Agent 服务，怎么样通过大量的 Agent 自主的帮我们提高开发效率。

针对这三个板块我简单的做一个展开的介绍，第一个是数据闭环，数据从端侧上传到云侧对数据的生成，到它的整个训练，到硬件上的量化，最后再回到硬件上部署，整个的过程完成了闭环。当这个闭环不断的去循环，就代表着机器人可以越来越智能，当它第一天到你家里面可能是 3 岁孩子，经过快速的迭代，一周之内成长为 5 岁，一个月之内成长为 15 岁，变得越来越智能，这是我们认为机器人在生活当中越来越智能的方式，当大模型这个方式使用起来，大量的模块基本上没有编程的环节了，只是一些拖拉拽的板块做整合，就可以完成一个完整的 flow。刚才讲到第二个板块是具有身训练场，大家看到具身的形态、算法也不同，底层训练的逻辑也不同，我们怎么样让大家尽快完成这些算法的尝试，我们在底层的基础设施这一环，给大家提供了各种各样主流的工具，包括生成的数据的资产怎么完成云侧的管理，怎么样基于云上的算力，完成大量的模型的训练，最终支撑上面不同形态的具身的机器人，以及不同的算法进行交叉验证。

举个例子，你可以用一个具身智能机器人抓取，可以用三种场景里面验证模型效果，最终选出最佳的模型，这个我们已经开发给部分客户做内测的使用。第三个板块是 Agent 的服务，我们也思考怎么样让自己的开发效率越来越快，甚至不用自己开发，Agent 已经让大模型焕发新活力，我们也让 Agent 帮助大家完成开发。举个例子，我们现场做一个拦截，我们只需要设立一个开发一个图象识别的算法，我们只要输入，两分钟之后就可以看到我们的效果，今天时间有限，不做现场的演示了。除此之外，整个 Agent 的服务也支持你们把数据上传上去，通过数据的微调之后，达到一个最佳的个人定制化的 Agent 的助手，帮助大家完成不同场景之下的服务。所以就跟大家讲到具身智能、闭环，讲到 Agent 是我们今天三大核心板块，这三大板块陆陆续续客户在试用，我们预计明年 Q1 会正式上线使用。

第三个地瓜机器人的杀手锏就是我们生态的建设，不管是地平线还是地瓜都很看重生态建设，利他的公司。我们会投入大量的人力、物力、精力做生态建设，这里不仅包括教育生态，甚至是一些泛生态。我们看到一个开发者成长路径类似这样的角色，从小学、初中、高中、大学，成为一个创业者，所以我们希望伴随开发者每一个环节，在每一个环节都有对应它的硬件、软件、服务，支撑他不管是学习还是创业，还是做任何个人的爱好开发。所以过去这几年我们看到大量的基于我们 RDK 的套件的创意正在全球各地迸发出来，在国外也有越来越多开发者使用产品做机器人，我们也跟很多的社区做合作，比如 YOLO 社区，我们 SDK 的 X5 和 S100 之上都进行了深度优化，可以说同级别上面没有对手，这是一些性能指标，不展开了。包括我们全新发布了 S600，我们整个平台和芯片也会率先去支持。

第二个是 ROS 这一块，我们在技术侧一直做很多的贡献，到现在为止我们落到整个社区当中目前有 80 个以上的代码，这 80 个代码功能包都是基于我们的硬件、各种各样的算法做的加速。在社区层面我们两年支持了 ROS 中国的传播，今年也在向全球开发者做唯一一个中国的分享者，我们分享了中国在这个领域做的贡献。

第三个就是 LeRobot，刚刚也提到了，LeRobot 是很多具身机器人开发第一个会遇到的平台，用起来很简单，我们基于 X5 做了非常多的 workshop，每个月都会把 workshop 在很多城市去举办。在过去一年中我们非常多的片段，不管是海外的一些总部的交流，还是在国内的各种各样的 workshop，还是各种各样的分享上面，我们希望通过开源、开放、利他的方式，我们希望通过好用易用上手的平台，帮助大家开发者把机器人做出来。这里面离不开合作伙伴，不管是硬件生态还是解决方案还是软件，可以在我们上面找到上百家的合作伙伴，一起帮助你加速开发。

同时我们也跟很多高校合作，探索具身机器人前沿的技术，去解决很多核心技术瓶颈的一些部分的算法和功能。为了加速更多创新落地，我们今年也发布了 DGP 地心引力计划，核心是想帮助更多企业从想象那一环开始到产品落地，甚至到大规模量产跟推广的整个环节。所以我们联合了非常多的创新伙伴，不管从资本、供应链，还是从市场营销方面给予这边大量的企业很多的资源。目前在我们 DGP 里面覆盖了 500 家以上的企业，里面有报名 200 家企业进入到我们的计划当中来，我们会给他们提供大量的支持。具体什么支持，稍微简单做个广告，大家有兴趣可以扫个码或者拍个照，最简单粗暴给大家提供产品优惠，限量 8 折以上的产品支持你做 demo 的开发，包括资本的对接，海外出海的资源等，欢迎大家加入到我们的 DGP 计划当中来。

当然也感谢全部的地瓜机器人布道师和星推官，让更多开发者用到我们的硬件、软件，去开发他们的机器人，以上就是我的分享，谢谢大家。