开源VLA模型能否推动具身智能突破?全网观点大PK

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02-20 18:28

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31. VIKI-R: 具身多智能体

32. 刷完今年Github上所有VLA项目之后,最推荐复现这几个……

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40. 小米为何开源机器人VLA模型Xiaomi-Robotics-0?

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43. 刚刚!宇树开源VLA大模型,UnifoLM-VLA-0单策略搞定人形机器人12类操作

44. 从炫技到量产,具身智能要突破哪些瓶颈?

45. 具身智能突破

46. 智源具身开放日押注机器人新时代,开源背后隐藏着怎样的生态野心?

47. ICCV 2025 | 北大&西湖大学&国防科大提出VLA新范式!具身智能迎来长程任务、联邦隐私与时序融合的全面进化

48. 同济大学等发布首个高效VLA综述

49. 1.29-3|具身智能与智能体应用

50. 控制视角下的具身智能

51. 大模型赋能的具身人工智能

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53. 具身智能新范式

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57. 具身智能首个国标,北京人形VLA模型成唯一通过测试大模型

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59. 一文读懂VLA

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61. Evo-1

62. SmolVLA

63. 47亿参数!小米开源首代机器人VLA大模型 引爆具身智能

64. 英伟达开源VLA大模型

65. 英伟达开源自动驾驶VLA大模型

66. 具身智能体的发展阶段、核心进展和挑战趋势

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68. 宇树CEO王兴兴

69. 再获融资!穹彻智能获阿里投资,加速具身智能全链路技术突破

70. 半年扩张快十城百店!机器人主理人成城市新标配。不搞花架子,技术落地服务百姓#AI新星计划#科技改变生活#具身智能#银河通用#银河太空舱

71. 未来人类社会或将出现百亿甚至千亿智能体,智能体经济是未来方向 #大咖观察 #2026AI看崇礼 #红衣聊AI #智能体

72. 华为昇腾宣布0Day支持DeepSeek-V3.2-Exp DeepSeek-V3.2-Exp重磅发布!华为宣布零Day支持!国产大模型牵手国产算力的背后是国产AI基建越来越成熟的适配能力!#华为 #昇腾 #DeepSeek

73. 大模型更像人的大脑,智能体是大模型的手和脚。 #大咖观察 #红衣聊AI #智能体 #大模型

74. #雷军公布小米机器人最新进展##小米发布机器人基座模型#就在刚刚,我米技术对外发布开源VLA模型Xiaomi-Robotics-0,该模型有47亿参数,兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力,刷新多项SOTA。采用MoT架构,大脑VLM理解人类指令、捕捉空间关系,小脑Action Expert生成平滑动作,训练上采用两阶段法,先跨模态预训练,再后训练,解决真机动作断层等问题。在测试中,在仿真测试和现实真机任务中表现优异,保持了VLM多模态理解能力,将模型开源,有望推动机器人在工业、服务业、家庭等场景的应用,加速具身智能落地,相信很快就会运用在更多的生态产品上。 而Xiaomi-Robotics-0机器人基座模型,Benchmark全面超越OpenVLA和Pi,跻身行业第一梯队,结合近期Mimo等成果,我米AI成长迅猛,且开源VLA与触觉模型,构建完整手脑技术栈,务实推进,为机器人商用铺路。

75. #雷军公布小米机器人最新进展# 原文(小米开源首代机器人 VLA 大模型,刷新多项 SOTA!)专有名词挺多的,我给大家翻译成大白话。小米这次开源的 Xiaomi-Robotics-0 是一款机器人专用的VLA大模型(视觉+语言+动作一体),核心解决了传统机器人“脑子懂但手脚慢、动作僵”的问题:简单说就是给机器人装了“会听懂人话的大脑”+“手脚灵活的小脑”,47亿参数的模型能在普通消费级显卡上实时运行,机器人听指令做动作时不卡顿、反应快,还能灵活处理积木(硬的)、毛巾(软的)这类不同材质的东西,叠毛巾、拆积木这些复杂活都能流畅完成。用“大脑(VLM)”理解人类模糊指令(比如“叠好毛巾”)和视觉画面,用“小脑(DiT)”生成连贯的动作块,再通过异步推理、特殊注意力机制,让机器人不会因为计算延迟卡壳,还能实时应对环境变化(比如毛巾歪了能及时调整),同时训练时还保证了机器人“学干活不丢常识”,能识别物体、做简单推理。这是什么水平呢?发展速度之快,像我这种每天关注小米新闻的博主都感到陌生 ... Xiaomi-Robotics-0 就是今天机器人基座模型的天花板,多项指标刷新行业最优(SOTA): 1. 仿真测试无敌手:在LIBERO、CALVIN、SimplerEnv三大主流机器人仿真测试的所有榜单中,对比30种现有模型,全部拿下第一;2. 真机表现超行业标杆:在双臂机器人上的实际操作,比行业现有方案更流畅,长周期复杂任务(叠毛巾、拆积木)的手眼协调性更优,能兼顾刚性/柔性物体处理;3. 独有优势:传统VLA模型要么“懂动作不会理解”,要么“会理解动作卡顿”,这款模型同时保留了多模态理解能力和高性能实时执行能力,这是此前行业模型做不到的;4. 对比国际大厂:和Google RT-2、Figue AI Helix等国际顶尖VLA模型处于同一梯队,在实时性、动作流畅性、低成本部署上甚至有优势,是目前具身智能领域的行业标杆级成果。 简单说,这款模型是目前机器人领域“又聪明又灵活”的最优解之一,也是国产机器人大模型在国际上的一次重要突破。👏👏#小米发布机器人基座模型#

76. #小米发布机器人基座模型# 小米开源Xiaomi-Robotics-0具身智能VLA模型,Benchmark全面超越OpenVLA和Pi,坐稳行业第一梯队!继Mimo-flash后再拿SOTA,更与此前触觉模型形成“手脑”协同,搭建成套进厂干活技术栈,小米AI多板块齐头并进,技术落地加速!

77. 除了英伟达的机器人芯片,具身智能还有新答案!#华为云 #具身智能 #华为全联接大会 #人工智能 #科技改变生活

78. 小米机器人最新进展公布了:开源具身智能VLA模型Xiaomi-Robotics-0,行业标杆级能力。对照下雷总在之前技术大会上的发言,今年会是小米硬核科技的会师年,自研芯片、自研Ai大模型、自研OS、机器人等等,技术成果大爆发

79. 从车到机器人:一颗“超强大脑”如何重塑万物 #科技改变生活#AI新星计划#地平线#具身智能#智能辅助驾驶

80. 盘点一周AI大事(11月30日)|AI自己剪片子 奥特曼预告下一代大模型Shallotpeat Anthropic发布最强编码模型Claude Opus 4.5 DeepSeek发布最强开源推理模型DeepSeek-Math-V2 微软开源最强行动智能体Fara-7B Black Forest推出最强开源图像模型Flux.2 阿里发布开源版小香蕉平替Z-Image 腾讯发布开源版Veo 3平替Tencent Harmony 字节开源AI剪辑大模型Vidi2 腾讯开源最强OCR模型HunyuanOCR 1B 科学家研发出最强数据分析智能体Edison Analysis RAI研发棒球陪练机器人 港科大训练出首个会打篮球的机器人 工程师开源家用机器人Aloha mini #AI新星计划 #人工智能 #AIGC #OpenAI #机器人

81. 你最想让智能体机器人先帮你搞定生活,还是提升工作效率? #大咖观察 #ai新星计划 #红衣聊AI #机器人

82. 为何顶尖AI公司都盯上游戏?【硅谷101】

83. 宇树开源 UnifoLM-WMA-0 世界模型架构:可理解机器人与环境交互物理规律 宇树科技今晚宣布开源 UnifoLM-WMA-0,其为宇树科技跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构,专为通用机器人学习而设计,其核心成分在于一个可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型。 ​​​

84. 理想 VLA 体验,一个随叫随到的 AI 司机!

85. 打开“黑盒” 试驾全新蓝山智能进阶版

86. 可能很多人对辅助驾驶还抱有疑惑?作为理想的老车主,我可以说是见证了理想整个辅助驾驶的发展历程,从高精地图+人工规则到最新的VLA大模型,这次借着理想i8跟大家介绍一下辅助驾驶的发展史! 我也在深圳跑了很久,带大家看看现在第一梯队的辅助驾驶到底能有多厉害!是不是真的可以媲美老司机了?#理想汽车# #理想i8# #辅助驾驶# 朱海辉Tech的微博视频

87. #小米开源首代机器人VLA大模型#小米刚放出一个大消息:开源了自家第一代机器人 VLA 大模型 ——Xiaomi-Robotics-0。这款模型有 47 亿参数,主打视觉语言理解 + 高性能实时执行,不仅在三大主流仿真测试里表现亮眼,在真实机器人身上也很能打,动作流畅、反应灵敏,物理智能的通用性很强,而且在消费级显卡上就能跑实时推理。更关键的是,小米这个 VLA 大模型很快就要实际搭载上车,高性能、实时执行都安排上了,XLA 这块真的可以狠狠期待一波!

88. 同一条路,蔚来世界模型 vs 理想 VLA

89. #小米发布机器人基座模型#小米这波AI成果还是有点东西的,前段时间刚出Mimo-flash的SOTA,现在机器人VLA模型又刷新榜单,还有多篇论文发布,确实是各个技术板块都在齐头并进。不声不响闷头搞研发,还坚持把技术开源出来,论文细节也讲得明明白白,这种务实的技术态度可以的,大厂格局

90. 地狱难度城中村实测,长城VLA大模型辅助驾驶吹牛了吗?

91. #小米发布机器人基座模型# 小米这波 AI 真的太猛了!前段时间还在闷头发论文搞技术,现在继 MiMo-flash 后,又来一个SOTA ,大模型和机器人两条线齐头并进,技术成果直接井喷,进步速度快到让人惊讶。而且小米一直坚持技术开源,成功透明不玩虚的,只用一篇篇硬核论文说话。不仅自己跑得飞快,开源VLA和触觉模型,还带着整个国内机器人行业往前冲,这种踏实搞技术、又有大厂格局的路线,很不错~

92. 这次春节AI大战,国产模型与国产芯片第一次,双向奔赴! #春节世界观察 #新年囤点专业货 #燃起来了大国重器 #大咖观察 #红衣聊AI

93. 小米机器人最新进展,具身智能基座模型开源落地。 雷军正式公布小米机器人阶段性成果,Xiaomi-Robotics-0 机器人VLA大模型重磅开源,47亿参数打造“大脑+小脑”混合架构,引领具身智能新高度。 多模态VLM充当“大脑”,精准理解指令与空间关系;DiT作为“小脑”,生成平滑连贯动作块,配合创新技术解决动作断层,让机器人反应灵敏、控制稳定。模型在主流仿真测试与真机任务中表现优异,可在消费级显卡上实时推理,轻松完成叠积木、叠毛巾等复杂操作。 小米坚持长期投入与技术开源,降低研发门槛,推动具身智能从实验室走向现实应用,也为未来家用与商用机器人落地打下坚实基础。#雷军公布小米机器人最新进展##小米发布机器人基座模型#

94. Claude全面禁中国企业?别怕,国产模型够顶! #大咖观察 #Claude #马斯克 #红衣聊AI

95. 不是 这还是我认识的阿里巴巴吗 对这就是他 阿里进军机器人领域,千问内部组团,通义千问技术负责人带队#阿里 #通义千问 #机器人 #科技 #人工智能

96. 给AI一个“身体”:3D数字人或是具身智能的解法?【硅谷101】

97. 当汽车真正开始“思考”,辅助驾驶的体验会发生怎样的改变?今天,小鹏图灵AI芯片+ VLA 大模型的实测来了!面对路边“鬼探头”、无保护路口、故障车、甚至是导航出错的陷阱,图灵芯片+ VLA 能否更好解题?它的能力边界在哪? 离真正“看懂”这个复杂世界还有多远? 速点视频,给你答案。#小鹏G7Ultra智驾VLA上车实测# 电动知士的微博视频

98. 机器人行业,终于有人把“吹牛”变成“交付”了 #具身智能 #科技改变生活 #AI新星计划 #星动纪元 #机器人达人秀

99. 【超低成本】高颜值DIY桌面音响,全部开源,需要来拿!

100. #雷军公布小米机器人最新进展##小米发布机器人基座模型#小米正式开源首代机器人 VLA 大模型 Xiaomi-Robotics-0,其最大特色是采用“大脑+小脑”混合架构进行实时控制,这样的控制效果在三大仿真测试和现实真机任务中成绩相当不错,可以说代表了当下机器人基座模型的天花板。根据相关论文库的数据小米大模型也发表了不少高质量论文,在小米大模型之后机器人也齐头并进,小米不管是AI还是具身智能的成长都相当惊人。现在的小米在各技术板块齐头并进,开源的作风也能很好的为器人行业添砖加瓦,加速机器人具身智能领域不断突破。机器人到底有什么用?简单来说机器人在未来解读基座模型+灵巧手两大领域成熟之后可以直接“进场干活”,就是更接近人类的思维,更接近人类的手脑能力强。随着小米在机器人手脑两大核心赛道都有突破,小米智能机器人走出实验室正式商用应该不远了。 机器取代人,或者在一定程度上代替繁杂的人力工作的时代,可能很快就要到来了。

101. 继Mimo-Flash刷新多模态推理效率后,小米今日正式开源其首代视觉-语言-动作(VLA)大模型 Xiaomi-Robotics-0,在LIBERO、CALVIN、RLBench三大权威仿真榜单上全面超越Meta的OpenVLA与Google DeepMind的Pi模型,稳居行业第一梯队。#雷军公布小米机器人最新进展#雷总之前说的很明确:“小米机器人第一步是进厂干活。”不同于追逐人形噱头的浮躁路线,小米选择扎实打磨手脑协同的实用化能力,也为工业与家庭场景提供了可落地的解决方案#小米发布机器人基座模型#小米和特斯拉的路线是差不多的,两周就开源了两个机器人大模型,相当于“手脑”技术栈,有点期待更多的技术公布了

102. 「Github一周热点104期」智谱GLM-5发布,打响春节AI大战模型第一枪

103. 最近,彭博社爆出来一个消息:Meta不仅打算放弃了开源,还在搞一个代号叫牛油果的新模型项目,这个项目蒸馏了好几家的开源模型,其中就包括阿里的千问大模型。作为曾经研究过技术研发的程序员,Meta选择蒸馏阿里千问、中国开源AI横扫硅谷,在我眼里就不是什么偶然逆袭。在开发者领域,中国开源模型的口碑一直强势。选开源模型从来不是只看榜单跑分,更看能不能落地、好不好用、省不省力,而阿里千问恰恰把这三点做到了极致,这也是它能让Meta、亚马逊等企业放弃硅谷同类模型的关键。这种技术话语权的转移,不仅让中国开源更有底气,更让全球开发者有了更多选择,不再被硅谷的技术标准绑架,能根据自己的需求选最适配的模型,这才是开源技术的本质,也是千问带给全球开发者最珍贵的价值。真正的技术强者,不仅要能做出高跑分的模型,更要懂开发者要什么、懂行业落地需求是什么,不仅要打破技术垄断,更要构建让全球开发者共赢的生态。

104. #长城汽车VLA首搭魏牌蓝山#【在AI时代,用户选择长城,就是选择把一家“会害怕”的公司带在身边。】长城汽车CTO吴会肖的这句话,我觉得是说出了魏牌全新蓝山智能进阶版搭载VLA大模型的底层逻辑——这份“怕”,恰恰是对“安全是最大豪华”的诠释。当行业追逐炫技式创新时,长城选择让AI学会害怕,让CP Master辅助驾驶系统通过VLA大模型的赋能,在全新蓝山智能进阶版上实现防御性驾驶,并通过CoT卡片让系统的决策过程更透明!此次全网首测的魏牌全新蓝山,展现了VLA大模型落地的真实力。无论是维修路段的丝滑变道,还是中控屏实时呈现的决策过程,都让人感受到这套系统相比传统辅助驾驶的安全优势。在我看来,长城汽车用15年技术积淀验证了长期主义的价值。当VLA大模型通过视觉观察世界、语言认知世界、动作改变世界时,它承载的不仅是技术进阶,更是对用户需求的真实洞察。大蓝山点亮小蓝灯——这场始于安全、忠于体验的辅助驾驶,正在由首个搭载CP Master系统的全新蓝山智能进阶版正式开启!

105. 具身智能:撬动AI“下一个十年”的支点

106. 具身智能论文阅读笔记01:π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control

107. 智元机器人GO-1通用具身基座大模型全面开源!

108. VGGT杀入VLA!上海交大提出Evo-0:隐性空间理解的视觉语言动作模型

109. 【综述】具身智能中的 VLA 模型

110. 清华和Qwen团队最新!深究VLM如何影响VLA性能?并通过少量新参数转化为VLA策略

111. 纯视觉-语言-动作(VLA)模型:综述(下)

112. VLA模型pi0.5开源初体验,来自Penn PAL lab。今年四月Physical Intelligence发布的机器人最强VLA模型pi0.5终身开源

113. 复现并理解 OpenVLA

114. 星尘智能与清华系创企来了!具身智能大会最新嘉宾公布,同期VLA大模型研讨会议程出炉

115. 蚂蚁开源具身大模型LingBot-VLA,真实机器人任务成功率再创新高

116. 哈基米VLA:没错,我就是SOTA!

117. 独家|刚刚!蚂蚁开源最大具身智能基座模型Lingbot-VLA,20000小时真机数据、性能吊打英伟达GR00T和π0.5

118. LingBot-VLA 具身大模型全面开源!(蚂蚁灵波科技社招&实习岗位招募中,欢迎加入!)

119. 蚂蚁灵波LingBot-Depth空间感知模型、LingBot-VLA具身大模型开源

120. 面向具身操作的高效视觉–语言–动作模型:系统综述

121. OpenVLA:一个开源的 Vision-Language-Action 模型

122. 一文概览 VLA 模型:让机器人“看懂世界,听懂人话,动手干活”

123. VGGT杀入VLA!Evo-0:具有隐性空间理解的视觉语言动作模型

124. 国内首个通过具身智能国标测试VLA模型开源

125. vla-scratch!最硬核、最实战的vla codebase

126. 大模型赋能未来!具身智能自主决策与学习技术最新综述!

127. ICLR +4 具身VLA方向!

128. 2025年具身智能:从先锋亮相到务实摸索

129. 全球最大规模、性能最强的具身智能VLM模型开源了!

130. 全球最大规模、性能最强的具身智能VLM模型

131. VLA系列(1): OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model

132. 开源具身大脑基模:时空记忆的具身大脑基础模型 达摩院开源了RynnBrain具身大脑基础模型,从2B到30B,全系列共计7个。[强][强][强][强][强][强] GitHub:https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnBrain 项目主页:https://alibaba-damo-academy.github.io/RynnBrain.github.io/ 模型地址:https://huggingface.co/collections/Alibaba-DAMO-Academy/rynnbrain#具身智能 #vla #机器人

133. 不用再对比paper了,一个网站看完各个VLA 的性能

134. 自动驾驶大模型入门必备工具:MS-Swift ????????

135. 最近开源的一个框架,使用各种SOTA技术训练你的VLA模型

136. 人形机器人Sim2Real,具身大模型的问题、现状与机会

137. 蚂蚁杀进具身智能:2万小时真机VLA重磅开源

138. 具身VLA的2025:从 Demo 到通用的距离

139. AIR科研|X-VLA重磅开源,全面刷新机器人基准性能记录

140. 北京人形机器人创新中心开源最新VLM模型

141. WALL-OSS在Lerobot上的部署

142. 具身智能新范式:视觉-语言-动作模型(VLA)全景综述, 详解 VLA 的技术架构、核心组件、控制策略及未来方向…… 随着大模型技术的发展,视觉-语言-动作模型(VLA)应运而生——它整合感知、推理与动作于一体,展现出强大的泛化能力。 面对众多新模型涌现,香港中文大学与华为诺亚方舟实验室的研究团队发布了VLA领域的首篇全面综述,详细解读了 VLA 的技术架构、核心组件、控制策略及未来方向。 论文题目:A Survey on Vision-Language-Action Models for Embodied AI #具身智能 #VLA #机器人 #大模型 #ai #人工智能 #学术 #科技 #香港中文大学 #华为

143. 24小时AI快讯:具身智能新突破、开源模型密集更新、AI安全研究获进展

144. 大模型赋能的具身智能:自主决策和具身学习技术最新综述

145. 中科大&南大提出LLaDA-VLA:视觉语言扩散动作模型

146. 具身智能新突破!F1:连接理解、生成和动作的VLA新模型

147. 2025 冠军方案 | BEHAVIOR-1K 挑战赛:VLA执行长时任务的底层逻辑 (NeurIPS)

148. VLA模型的开源项目

149. [快览-具身VLA] 利用世界模型协助VLA模型进行后训练:中山大学、高德联合发布World-Env

150. 当自动驾驶与机器人共振:详解 VLA与世界模型

151. 当下具身智能研究的10个热点领域是什么?

152. 具身智能的技术双引擎:VLA的“符号操作”与世界模型的“意义逼近”

153. 今年具身智能(Embodied AI)直呼赢麻了!

154. LingBot-VLA:蚂蚁集团旗下灵波科技开源具身智能模型

155. [快览-具身VLA] VLA模型也需要能屈能伸:瑞士洛桑联邦理工、荷兰Delft联合发布

156. GigaAI最新!VLA-R1:增强VLA模型的推理能力

157. 一文搞懂具身智能的VLA模型

158. 大模型笔记|VLA 具身智能模型介绍

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