36000Pa吸力+8.5厘米越障，大疆新一代扫拖机器人 ROMO 2上手实测

继 2025 年 8 月初代 DJI ROMO 跨界登场，凭借无人机同源的感知算法和极具未来感的半透明赛博设计，一举成为扫地机市场最具辨识度的产品。时隔 9 个月， 大疆新一代扫地机器人 ROMO 2 系列于5 月 11 日正式发布。

如果说初代 ROMO 的核心任务是证明将把无人机领域的感知和避障技术"搬"进扫地机这一条路行得通，那 ROMO 2 系列则是在智能决策、清洁覆盖和全链路免维护三个维度完成了一次系统性的迭代。 36000Pa 超强吸力、8.5cm 越障机械足、加有激光雷达和顶部防撞传感器的超幅外摆机械臂以及 365 天基站免维护，这些堆料的背后，对应着每一个真实居家场景中的使用痛点，让用户能够真正解放双手，享受居家美好时光。

DJI ROMO 2 核心参数：

感知与导航

• 旗舰无人机同款避障系统（显尘灯照射面积达2000平方厘米 + 避障算法 2.0），支持透明物体、毫米级、暗光、液体全场景避障

• 动态自适应机械足，8.5 厘米越障畅行全屋

• AI 多场景智能识别，准确率 99%，自主选择最优清洁策略

清洁系统

• 36000 Pa 聚能吸力，智能增压清扫系统

• DualSweep 双重覆盖结构，全机身防缠绕

• 超幅外摆机械臂，多覆盖 7.8 厘米，实现零死角拖地；机械臂上安装有激光雷达和顶部防撞传感器

基站能力

• 独创高压自冲洗技术，无滤网设计，365 天基站免维护

• 16mm 大口径吸污口，四路高压水流快速冲洗

• 全自动热水、消毒液浸泡清洗拖布，充分下压力搓洗

• 全链路烘干除臭：银离子模块 + 除臭模块 + 尘袋 UV + 高温尘盒烘干

• 独创三组消音舱设计，集尘时过滤 85% 噪音

• 底座材质升级为耐脏物的微晶盾材质，保证污渍不侵润、不渗透

大疆这次发布的 DJI ROMO 2系列产品一共包含两个机型，分别是 DJI ROMO P2、 DJI ROMO A2，并且这两个版本均提供水箱版和自动上下水版可供选择。两个版本依旧如初代一样，在避障能力、吸力大小、机械臂、越障以及基站自清洁功能上保持一致，仅在外观设计、除菌清洁以及基站尺寸上有所区别，用户们可以根据自己的需求选购对应的版本。

一、纯白太空舱，看得见干净的未来感设计

初代 ROMO P 顶配版极具科幻感的半透明设计对于扫地机器人行业来说，可谓是极具辨识度。透过深灰色半透外壳，内部风道、电机与管路一览无余——大疆用一种近乎 “解剖展示”的方式，把扫地机器人的精密工程展示给用户。

本次我拿到的 ROMO P2 依旧延续了系列的设计风格，相比初代的半透明深灰风格，ROMO P2 的基站整体采用了纯白透明的配色，内部的精密结构在白色底衬下若隐若现。基站整体的形态更为圆润、无冗余装饰，如同太空舱一般，带来一种未来科技与洁净一体的视觉感受，这也符合大疆“家净，即入佳境”的产品理念。

对于没有预留上下水和独立隐藏空间的家庭来说，无论是将 ROMO P2 放在客厅还是阳台都能轻松地融入居家环境之中，成为一道极具设计感的点缀。

ROMO P2 依旧采用了一体式基站设计加扫地机器人本体的方案，基站下部是机器人回收和清洁区域，前方可更换清洁液、除菌液和集尘袋，后方则由清水箱和污水箱组成。

和初代类似，基站部分可更换的耗材都放在了面板前方，打开舱盖即可快捷更换，用户可以通过 DJI Home App 查看耗材的使用情况。

ROMO P2 采用了超大容量的水箱设计，使得用户能够根据使用场景定制不同的拖地方案——比如配合清洁液和去污液对厨房、卫生间进行反复拖洗。并且，ROMO P2 的清水箱还内置了银离子除菌模块，能够避免长期存放清水造成的细菌滋生问题；污水箱配备的除臭模块，也能防止污水桶长时间不倒出现异味。

机器人本体与基站同样采用了透明的外形设计，机身顶部可以直观看到内部不同模块的结构和分布，透过 ROMO P2 的上盖，整套机内结构如同精密机械剖面图般一览无余。

中间有一块银灰色的冲压版，印上了“ROMO”标识的名牌。纯白、银灰作为主色调，并点缀标志性的一模橙色，不得不感叹大疆的工业设计依然非常在线。

ROMO 2 机身底部分为扫拖两部分。清扫部分由两个 120° 偏置双束双边刷组成，可以把墙角与桌脚边缘的灰屑拨入主刷区。吸入口部分采用的是一体式双滚刷系统，负责将杂物顺势吸入机身内。无论是边刷还是滚刷系统都可以方便日常拆卸更换。

滚刷采用的是一体式螺旋刀片设计，可以在高速转动时自动甩脱缠绕的长发，防止毛发缠绕。底座两端也有基础的防呆设计，实际拆装时只需要单指掰开边缘卡扣，整支滚刷即可取下，配合自带的磁吸和定位槽，可以轻松完成拆洗和复位。

ROMO P2 采用的依旧是经典的双圆盘拖布模组，更大的接触面积带来更出色的清洁效果，配合 全新升级的超幅外摆机械臂，能够 100% 贴合墙角、柜底、桌椅腿等难以处理的地方，配合臂上的激光雷达和顶部防撞传感器，全效清洁不留死角。

最后我们再来看 ROMO 2 最核心也是最引以为豪的部分，那就是 Hybrid Vision System 避障系统。机身正前方的混合视觉模组在初代基础上做了硬件进化， 主动光源系统全面升级，配合两颗广角双目鱼眼镜头负责捕捉深度信息。中央的 3D ToF 模块负责毫米级距离测算，而下方的双光源补光灯则在暗光环境自动点亮，为视觉与 ToF 提供光线补充。

整套系统配合大疆在无人机领域多年的算法积累——避障算法 2.0，最终可以实现更智能的清扫方案，以及在透明物体、暗光、狭缝、复杂家具间更流畅地穿行。

主动光源+避障算法2.0， 物体避障能力再升级

大疆推出第二代扫地机器人，外界对它最核心的期待一定是感知能力的再进化。初代 ROMO 的 Hybrid Vision System 已经做到了毫米级障碍识别，而 ROMO 2 的感知系统从硬件到算法都做了全面升级，把避障能力从“看得见”扩展到了“看得全”——透明物体、液体、暗光、移动障碍物，真正做到全场景覆盖。

8.5cm动态自适应机械足——真正的全屋无阻

如果说有什么痛点几乎所有使用过扫地机器人的用户都遇到过，我觉得门槛肯定有一席之地。传统扫地机的越障能力通常在 2cm 左右，面对普通的推拉门轨道还好应对，稍微高一点的阳台门槛、卫生间挡水条等常见的凸起物，很容易被卡住，人在家的时候还能勉强靠手动搬运，否则就是直接罢工。

ROMO 2 搭载的 动态自适应机械足将越障高度直接提高至 8.5cm。这个数字意味着你可以把 ROMO 2 放在客厅，它能自行翻越阳台推拉门轨道去清理阳台的灰尘，也能越过卫生间挡水条进入干区，甚至跨过一些老式房屋的房间门槛也不在话下——真正实现从单房间清洁到 贯通式全屋自动化清洁的跨越。

实际体验下来，我家的卫生门槛大概 5cm 高度左右，ROMO 2 在靠近时机械足自动伸展、机身慢慢仰起，然后稳健翻越。登顶瞬间没有失衡或滑落，越过后机械足自动收回，恢复常规高度继续清扫，整个过程无需任何人为干预。

这其实是相当实用的能力。回看大疆官方对“越障8.5cm”的说明，实际上大疆是在实验室中排布了两层台阶——第一层4cm高、宽22cm，第二层台阶高4.5cm叠加在第一层上面，都被大疆 ROMO 2翻跃。家里有两层门石也拦不住它。

毫米级与暗光避障——夜间清扫不再撞墙

初代 ROMO 已能识别 1.5mm 耳机线以及小颗粒乐高，ROMO 在此基础上毫米级避障精细化。在实际使用过程中，我尝试将数据线、直径不到 1cm 的小乐高零件以及一张平铺在地面的纸片，ROMO 2 利用机身的双目+ 3DToF会先识别一遍物体轮廓，当算法判断出障碍物之后 ，均能精准识别并以安全间距平滑绕行，全程没有推挤、压过测试的物体。

而在沙发底、床底等暗光环境下，ROMO 2 搭载的 主动光源系统会自动启动，为双目鱼眼摄像头和 3D ToF 提供光线和深度数据的双重补充。即便沙发底下接近完全黑暗，机器也能保持正常建图、路径规划和障碍识别，清扫效率和光线充足的场景几乎没有差别。值得一提的是，在初次建图过程中，大疆 ROMO 2 在噪音控制方面表现得非常不错，几乎听不到工作的声音，这一点值得点赞。

液体避障——脏污零扩散

传统扫地机面对地面上的液体（如打翻的牛奶、水渍、宠物尿液等），往往直接碾压过去，导致脏污被拖布带着在整个房间扩散。ROMO 2 可以智能识别地面上的有色和无色液体，识别后自动将该区域规划为独立的液体清洁子区域，放在整个清扫流程的最后单独处理，避免拖布携带液体交叉污染其他干净区域。对有宠物和婴幼儿的家庭来说，这是一个非常实用的功能。

得益于显尘灯照射面积提升至2000平方厘米的进化，配合避障算法 2.0，ROMO 2 还首次实现了对镜子、玻璃等透明物体以及悬空物体的避障，使得其面对复杂场景也能有更稳定的表现。

AI 智能全场景应对，清洁力的进阶享受

36000Pa 飓风吸力——从表层到深层

避障再聪明，对扫地机器人来说最终也要落到“扫得干不干净”这一核心命题上。ROMO 2 系列升级至 36000Pa 超强吸力，更大的吸力配合 智能增压清扫系统，使得 ROMO 2 在清扫时能够通过 AI 智能检测地毯、地板缝隙和深层灰尘，当识别到这些场景时，机身底部自动下降一块增压板，贴合地面形成半封闭结构，增大腔体内部的真空度。

对于颗粒物的处理策略也做了全新的优化，在识别到猫粮狗粮或者猫砂之类的颗粒物，ROMO 2 系列会将边刷转速降至低档，避免高速拨动导致颗粒被弹飞；随后整体行进速度放缓，让主吸口有足够时间在靠近时形成负压，将颗粒稳稳吸入 16mm 超大进风口中。整个过程颗粒既不会被边刷甩散，也不会在地面留下拖痕，最终一次通过即可把散落物悉数收入尘袋。

超幅外摆机械臂 —— 多覆盖 4.5cm 的质变

传统扫地机器人的机械臂通常只能在直角墙壁处沿边摆出，一旦遇到桌椅腿、冰箱下沿、橱柜底部等不规则障碍物，机械臂要么无法触发，要么摆出角度不够，导致障碍物周围一圈成为清洁盲区。

而 ROMO 2 全新升级的超幅外摆机械臂在 TOF 激光雷达实时感知下自动摆出—— 摆动角度在 68° 到 123° 之间灵活调节，单侧外扩距离 8cm，总外扩距离达到 12.4cm，实现零死角拖地，效率提升约 30%。并且，ROMO 的边刷/拖布即使是在不规则家具、桌椅腿、冰箱/橱柜下沿摆出。

在体验过程中，我尝试使用 ROMO 2 对墙根、凳脚边缘等卫生死角进行清洁，DJI ROMO 2 在靠近目标位置时，会先微调角度，随后柔性机械臂会自动外摆，贴着目标进行清洁，整套动作相当的连贯顺畅，真正做到了 “零死角拖地”。

DualSweep 双重覆盖结构 —— 全机身防缠绕

在日常生活中，在使用扫地机器人时，如何解决毛发缠绕问题也是一道难题。

ROMO 2 采用了 120° 偏置双束双边刷，两个边刷以 120° 的夹角布局，确保清扫覆盖面积最大化的同时，边刷的双束设计显著提升了抗缠绕性能。更巧妙的是边刷中刷重叠设计——边刷端部的毛絮在旋转中会被中间的刷体顺势 “接力”送入吸口，从根源上解决了毛发在边刷端部堆积缠绕的问题。

在实际体验过程中，我在地面上散落了 30-40 cm 的长发团，ROMO 2 能够一次性快速将发团吸入，并且边刷、滚刷上几乎看不到任何的毛发缠绕。这对于长发用户、或是养宠家庭来说，堪称福音。

多场景AI智能清洁——不只是吸和拖

ROMO 2 系列还有一项重大升级，就是将 AI 场景识别从初代的“识别障碍物”升级到了“识别场景 + 自主决策清洁策略”。AI 算法升级后，场景识别准确率达到 99%，覆盖了以下核心场景：

每一次 ROMO 2 在清洁过程中识别到上述场景，都会在 DJI Home App 内记录下场景（需在 APP 内功能），并提供清扫建议，方便我们更改清洁策略。这种透明度在扫地机品类中是少见的，也延续了大疆一贯的 “让你知道机器在想什么”的产品思路。

基站自清洁 2.0，365 天免维护

ROMO 2 回到基站后，会自动完成一套“吸尘、洗布、烘干”的流程。首先，基站通过 16mm 大口径通道把尘盒里的灰尘抽进集尘袋中，随后四路高压水刀冲洗拖布。得益于 ROMO 2 的无滤网设计，脏水与残渣直接被吸入污水箱，不存在需要定期拆洗的滤网，从源头杜绝了藏污纳垢和异味滋生的问题，真正做到了 365 天基站免维护。

ROMO 2 还引入了拖布全自动热水浸泡清洗：在 12N 的下压力下，两片旋转拖布经历热水浸泡、旋转搓洗、高压冲洗三个阶段。即使面对深色污渍如酱油、咖啡，清洗后的拖布也能恢复到几乎干净的原色。洗净后，基站启动热风烘干，防止拖布回潮发霉。

清洁前

清洁后

在此基础上，ROMO 2 构建了一套全链路烘干除臭体系：水路上，清水箱银离子模块抑菌 → 污水箱除臭模块消除异味 → 去污清洁液配合高温拖布清洗；风路上，直通式尘盒高温烘干 → 尘袋 UV 杀菌 → 机器人尘盒滤网净化。层层递进，形成无需用户额外操作的自动化健康防护闭环。

DJI Home App · 掌上控制再进化

ROMO 2 在软件体验上依旧延续了 DJI Home App 简洁、高效的设计风格。整体界面布局直观清爽，没有繁杂的信息堆叠，也不存在影响使用体验的广告弹窗，用户打开 App 后即可快速进入核心控制页面，操作逻辑简单易上手。

App 内置了多种预设清洁方案，能够覆盖不同家庭场景下的清扫需求。同时，用户还可以根据实际居家环境进行深度自定义，包括设置禁扫区域、划定重点清洁区域以及调整房间清扫顺序，让扫地机真正按照个人习惯运行，带来更加智能且个性化的清洁体验。

此次 ROMO 2 的升级还加入了多项实用性很强的新功能。例如新增的拖地低水量模式，可以有效减少地面残留水渍，更适合木地板等对湿度较为敏感的家庭环境；地图虚拟墙功能支持自由划定不可进入区域，避免误入杂物区或宠物活动区域；任务完成后，系统还会主动提醒用户水量不足，减少遗漏维护的情况。与此同时，充电智能优化功能也进一步提升了电池管理效率，在保证续航表现的同时，有助于延长电池整体使用寿命。

除了 App 操控之外，ROMO 2 还支持全场景语音控制，语音识别速度和准确率表现出色，大部分情况下无需反复重复指令即可完成操作。同时，它还兼容小度、小爱等主流智能音箱生态，对于已经搭建智能家居系统的用户来说，可以直接通过语音唤醒设备，实现更自然、更便捷的联动体验。

远程视频功能在 ROMO 2 上也得以保留，不仅画面清晰度有所提升，视角范围也更加宽广。用户即使在上班或外出期间，也能够随时查看家中的实时情况，必要时还能与宠物进行互动，让扫地机在清洁之外，也能起到了一部分家庭陪伴与看护的作用。

结语

这两年扫拖机器人其实已经卷到有点麻木了，吸力、机械臂、基站功能几乎每家都在进行堆料，产品参数也越来越夸张。但是，大疆 ROMO 2 最特别的地方，不是单纯把扫地机硬件堆得有多猛，而是把大疆做无人机那套“先感知、后决策”的逻辑，融入到了居家环境里。

如果说初代 ROMO 是大疆在证明“自己能把扫地机器人做好”，那么 ROMO 2 已经开始往“让机器理解环境”这件事情上努力了。它不再只是机械地把家里扫一遍，而是真的会根据区域、脏污类型、障碍物状态去动态调整清洁策略。36000Pa 吸力、超幅外摆机械臂、DualSweep 双重覆盖结构这些硬件，本质上也都是在给“更聪明的清洁”服务，而不是单纯为了卷参数。

还有一个让我挺意外的点，是它对“省心”这件事的理解。无滤网基站、热水自清洁、全链路烘干这些设计，终于让“365 天免维护”不只是宣传语，而是真有点接近家电该有的状态了。毕竟很多旗舰扫地机到最后，都是机器帮你省了扫地时间，但又把维护时间还给了你。

如果你现在正准备换掉一台老扫拖机，或者想体验一种更“机器人化”的智能家居产品，大疆 ROMO 2 绝对是非常值得入手的一款产品。这也让我更期待 ROMO 3 了，大疆真正把无人机上的感知、决策和 AI 能力继续往家庭场景深挖时，下一代产品又会有哪些出人意料的创新呢？