近期，小鹏汽车创始人何小鹏亲赴美国，深度体验了特斯拉最新的FSD V14智能驾驶系统及其Robotaxi服务，并在回国后，通过九大核心场景将其与小鹏自家的第二代VLA（Vision-Language-Action）技术进行了对比，引发了行业内外的广泛关注。
在美国期间，何小鹏对特斯拉FSD V14给予了高度评价，认为其表现已展现出“接近L4”的能力水准，从一年前的L2高阶辅助驾驶阶段，进化到了一个让人感觉更“安心”的“准L4”阶段。他特别指出，特斯拉通过同一套软件系统架构同时支持量产车和Robotaxi，这一趋势与小鹏的技术路线不谋而合，让他看到了从L2辅助驾驶直接跃升至L4全自动驾驶的明确路径。
回国后，何小鹏立即组织团队，在中国复杂的道路环境中对小鹏第二代VLA进行了“查作业”式的对比测试。他强调，中国的路况远比美国复杂，充满了加塞、人车混行、非机动车乱窜等“中国特色”场景，这对智能驾驶系统是真正的压力测试。根据公布的测试信息，在转弯、控道、车辆博弈等多个场景中，小鹏第二代VLA展现出了更优的流畅度、安心感和“类人”的博弈能力。例如，在面对行人避让、占道施工绕行等情况时，VLA的处理方式被认为更加柔和与自信。何小鹏认为，这种在复杂环境中带给驾驶员的“安心感”，是智能驾驶从L2迈向L4的核心特质之一，也是让驾驶员敢于“放开双手双脚”的关键。
从技术路线来看，此次对比揭示了中美两家科技企业在智能驾驶领域的共同追求和差异化探索。双方都看好“端到端”大模型的技术方向，并致力于用一套技术架构覆盖从辅助驾驶（L2）到全自动驾驶（L4）的应用，意图跳过传统的L3过渡阶段。而小鹏的第二代VLA更强调其“从视觉到行动”的直接生成能力，通过自研的图灵芯片和物理AI体系，系统无需依赖语言转译，而是直接学习物理世界进行决策，旨在降低延迟并提升泛化能力。这一技术框架未来不仅用于汽车，还将拓展至机器人和飞行汽车等更广泛的AI硬件领域。
展望未来，何小鹏基于此次体验和测试，提出了一系列大胆的预判。他相信，2026年，中美市场将迎来真正的全自动驾驶时代，实现从L2到L4的直接跨越。届时，城市NOA（导航辅助驾驶）将成为智能汽车的“低配”，而具备全自动驾驶能力的汽车才是下一代智能汽车的标志。为此，小鹏汽车计划于2026年第一季度开始向用户推送第二代VLA，并推出软硬件均达到L4水平的量产车型。何小鹏甚至公开表示，期待在2026年底，小鹏的“满血版”系统能与特斯拉在欧洲市场进行全面竞技。
何小鹏的这次中美智驾对比，不仅是一次高调的产品力展示，更清晰地反映出全球智能驾驶领域的技术竞速已进入白热化阶段。无论是特斯拉FSD的快速迭代，还是小鹏VLA针对本土化场景的深度优化，都预示着行业正加速迈向一个更高阶的自动驾驶时代。这场良性竞争，最终将推动整个行业的技术进步，让消费者更快享受到更安全、更便捷的智能出行体验。
