2022上半年扫拖一体机2000~4000元购买攻略，全屋清洁设计大规划，特别加入科沃斯T10 TURBO实机评测

2021~2022扫拖一体机扎堆上市，功能越来越多，价格也是2000元到4000元不等，对于普通家庭以及养宠物的家庭来说，越看越难选，越看越迷茫，不知道怎么选。不同价位的扫拖一体机，到底他们的差异在哪里，都升级了哪些功能，升级的功能到底是智商税还是真香。大喵今天就好好说一说怎么买到适合自己的扫拖机器人。

喵喵（百万）的X1扫拖机器人

喵喵（百万）的X1扫拖机器人

一、2022年上半年购买扫地机器人要看哪些

作为科技家电来讲，其实有几个简单的购物法则：

① 只看头部专业品牌，远离白牌产品；

② 买新不买旧；

③ 看准关键硬指标。

原因也很简单，科技进步的速度非常快，基本半年技术就会有一定突破，一年一个大更新。头部品牌也会在研发会上面投入大量资金，产品的稳定性和售后也更好。同时买东西要看关键指标，而不是各种各样的花里胡哨的功能，我们从最重要的开始说。

1、品牌

2016年iRobot进入中国，占据了扫地机器人的市场先机，但他怎么都想不到仅仅4年后国产品牌就被我们国产品牌占领了市场的主导权，并且占领市场90%以上的市场份额。在公开数据表明，2020年的中国扫地机器人市场TOP 5品牌中，无一例外都是中国本土品牌。

再来看前五名，分别是科沃斯、小米、石头科技、云鲸以及美的。其中，科沃斯凭借43.8%的市场占有率稳居榜首。因此在选择品牌的时候，一定要关注一下品牌在当前的市场的占有率，很多小伙伴说这个我不好查询的，其实这点也很好确定，1是看京东这种自营平台的产品的线上当前销量排行，一个是看线下是否有实体销售，网点多不多。

扫地机器人国货品牌（其中yeedi为科沃斯子品牌）

扫地机器人国货品牌（其中yeedi为科沃斯子品牌）

京东销量排名

京东销量排名

2、扫拖一体

目前不是扫拖一体的机器已经非常非常少了，对于现代人们来说都喜欢简单快速能够自主完成家庭清洁的产品。2021年年末有些新出的产品还要切换模式，上午用APP扫完地，中午还要回家一次去手动切换为拖地模式，才能下午拖地，不够麻烦的了。如果是扫拖一体的机器就可以自动智能搞定全屋扫拖，扫地与拖地可以同时完成，清洁耗时更短，并且只有一台机子，不论是机子的费用还是所占的位置都会更少。

扫拖一步到位，无需切换

扫拖一步到位，无需切换

每次都需要手动切换的*鲸

每次都需要手动切换的*鲸

3、导航

导航目前来基本大品牌的2000-4000的产品，导航方面采用的技术分为两种。一种是采用了比较普遍好用的激光导航（LDS导航）技术；另一种就是搭载了dToF传感器的激光+自动驾驶级高算力芯片的导航系统，可以说是目前最高级最尖端的导航技术。

LDS激光雷达导航：目前近两年年上市的扫地机器人扫描技术中最常见的好用的，兼具数据量大、误差低、范围广几大特点的就是激光传感器+SLAM算法。激光LDS导航通过发射不可见激光并接受反射光，测量边界和机器本体的相对位置，能够实现360度扫描，即时获取环境信息。不易遗漏家居地形的细节，可真实还原家居地貌，用于扫地机器人上，能够更加方便机器人制定后续清扫规划。

激光模组虽然稳定性高，但特定场景局限性大，如反光物体、黑色物品、落地镜、U形椅、体重称、落地扇底座等就无法识别了，只能知道有物体，但无法识别。如成堆颗粒物，激光可能误认为是障碍物，会避开。而且容易被强光影响，导致定位失败，路径混乱等，无法室外使用。

石头T8采用的LDS激光导航

石头T8采用的LDS激光导航

dToF导航：dToF英文名为Direct-Time of flight，中文直译为直接飞行时间，这套系统最开始是使用在航空领域，其工作原理虽然与激光导航类似，但测量精度更高、探测距离更远有效探测范围达到10m、寿命更长、功耗更低。一般常用于高端扫地机器人产品，也可以简单认为是更高级的激光导航，是目前来说最为稳定，导航技术中最强的产品，也是大喵最为推荐的。

dToF导航

dToF导航

dToF在激光功耗、抗干扰、远距离精度方面有着明显优势。而且dToF可精准探测到毫米级的细小物体以及黑色物体，精准程度达到传统LDS激光的四倍，甚至可以进行3D建模。石头的新品T8在实验室条件下100平建筑面积建图速度是8分钟，大喵用科沃斯T10 TURBO在120平建筑面积的家里的建图时间只用了3分多。建图效率相差很大的原因就在于这套dToF系统是通过发射脉冲光，计算光反射回来的时间来计算距离并建模的，以快闪的方式一次发射大片光束，而非传统激光导航的机械式扫描，因此建图效率差距一下就出来了。

4、避障

聪明的扫地机器人为你服务，买个“智障”机器人，你要为他服务

其实大家对与扫地机的期望还是替代人工去干活，不用人干预的扫拖对于家庭来说才是最大的诉求。之前大喵也做过一个调查问卷，机器乱跑撞墙，被各种线材缠绕憋住，这种智障机器人是绝大部分人无法接受的。很多人在公司加班，想回到家就是干干净净清清爽爽的，利用午休时间在单位用App操作机器自动打扫房间，然后发现机器回不去基站，有时候还会走丢，真的很烦很闹听。

一顿操作猛如虎，仔细一看原地杵

一顿操作猛如虎，仔细一看原地杵

避障目前一共有五种组合方式，从性能上从低到高分别为：

① 红外+机械撞板式

② 激光压力传感器和碰撞传感器结合的避障

③ ToF+视觉识别+智能算法

④ 结构光避障

⑤ 结构光+视觉识别+高算力AI智能芯片为一体的AIVI 3D智能避障

今年很多新品都ToF和视觉AI识别方面下了功夫，这是和去年产品最不一样的地方。视觉模组(Al避障方案)应用前景其实更广泛，更有潜力；虽然暗光下效果不好，测距精度不如激光，但是其强项在识别和分类。识别的信息包含更多的语义信息，例如家具、人形、颗粒物、地面材质、视频管家等。在颗粒物识别、策略清洁、双向语音、视频管家等方面，视觉方案更有优势。

避障方面目前所知的只有石头的T7SP和G10S、追觅L10P、科沃斯的产品使用了结构光避障。目前科沃斯的新品都采用了最新的AIVI 3D这种更智能避障。也不知道为什么，其他厂商的2000~4000价位的产品没有搭载这种技术，大喵猜可能是成本控制的原因。石*的新品T8在这方面甚至相对T7SP降级了，令人费解。追觅的W10P虽然没有用结构光避障，但是人家在原有的基础上增加了视觉识别和智能算法，也算是突破，弥补了仅靠LDS激光辅助避障带来的一部分不足。

5、自动清洗//自动烘干/中央集尘

自动清洗来说已经是必备的功能了，这点毋庸置疑了，抹布自动清洗不用人。也不用每次擦地换新抹布，毕竟换个新抹布价格真的挺贵，差不多每次要1块钱 。

热风烘干可以避免潮湿，防止细菌异味滋生。如果是冷风烘干，不仅增加了室内潮湿度，而且还把细菌吹进了室内，烘干时间长真的很烦，尤其一烘干就5、6个小时。这个价位段科沃斯是标配2H快速热风烘干，其他品牌很多是冷风风干，要么热风烘干还要选配或者是像云鲸J2一样充电状态只能冷风风干，满电状态才能热风烘干。

自动中央集尘这个功能是2020年开始兴起的，不用每次打扫尘盒，一星期倒一次就可以，非常方便 。

6、AI语音交互（不止于老人孩子使用方便）

不仅老人小孩使用方便，普通用户在吃东西或者在厨房做饭等场景时洒落垃圾在地上又没有空余的手进行清理，就可以使用召唤清扫语音指令，方便快捷，不用翻找APP划区。全屋派遣，精准达到，说哪扫哪。目前来说只有科沃斯的X1和T10 TURBO，可以实现这些高级功能。其他品牌的产品即使关联了智能音箱，也只能实现简单的开始工作，返回基站等功能，并不能实现语音交互，以及全屋派遣分别作业。

8、银离子除菌

今年新出的机器搭载银离子除菌模块的厂家越来越多了，因为优势确实明显。可以杀掉水中大部分的细菌，避免异味产生。存了好几天的脏水，打开盖子倒掉的时候，也没有什么味道，如果没有银离子除菌，忘记倒脏水，那开盖的味道能熏你个跟头，毫不夸张。这里还要注意下有些厂家仅是拖布上有银离子涂层，且损耗较快，无法与真正的银离子除菌模块相比，购买时要注意 。

PS：家里有老人、小孩和养宠物的家庭最好选择带有银离子除菌的机器，避免异味和细菌的产生，更健康。

三、2022在售产品参数大对比

2022年以及2021年年末的市场主流产品，大喵基本都查资料，整理出来了。整理加制图一共用了好几个小时，真心胳膊都疼。话不多说，直接上图，建议收藏保存，方便购买参考 。

对比表（建议收藏保存）

对比表（建议收藏保存）

四、科沃斯T10 TURBO实机评测

T10 TURBO可是2022年新上市的科沃斯扫拖机器人系列旗舰机型。不仅搭载了旗舰机型才有的驾驶级算力5TOPS芯片，可以自动清洗烘干抹布和AI语音交互，同时还在智能和AI上面做了非常大的升级。接下来我们结合实测好好说一下这款产品。

功能全览

功能全览

1、外观与功能介绍

打开包装，产品都严丝合缝的放在里面，一里面包含一个基站一个主机。纯白的外观看起来，非常干净整洁。

T10 TURBO主机给人的感觉非常有科技感，搭载了非常多的传感器，正面直接可以看到的就有AIVI 3.0视觉识别传感器和顶部的dToF导航传感器。打开面盖里面非常规整，里面有电源开关、配网的按键以及尘盒。

机器顶部设计

机器顶部设计

在机器底部外缘有6个是悬崖传感器，可防止机器掉落。7cm超长的双边刷的设计可大幅度提升机器的清扫能力。整个底盘最醒目的就是下方两个大大的驱动轮，强悍的抓地力，可垂直2.0cm越障能力能轻松翻越移门滑轨、落地风扇、圆形桌椅腿等家具“障碍”不易被困。

机器底部设计

机器底部设计

主刷居然还是浮动设计，即使地面有起伏，也能很好的贴近地面，更高效的清理浮尘等细碎垃圾。驱动轮的物理结构减震设计，行驶起来更顺畅、更静音。

2、建图与功能性设置

T10 TURBO和X1一样都搭载了dToF航天级导航和自动驾驶级芯片。芯片采用的是国内顶级Al芯片公司地平线的旭日3芯片，算力5TOPS，比之前提升16倍，识别速度提升20倍。最明显的就是建图的速度非常快。根据大喵测试，T10 TURBO的建图速度和X1一样从启动到生成地图都是3分钟多一点，有时候4分钟。记得第一次买机器人的时候给家里120平小户型建图用了3多小时才成功（好几次建图不成功），费死劲了。之后买了石*的G10 建图花了差不多50分钟 。

建图时间：9点57分~10点01分

建图时间：9点57分~10点01分

建图有两种方法，打开APP，就会看到快速建图的按键点一下就可以了，还有一种方法是对着机器，说一声“OK YIKO！快速建图”就可以了，非常简单。

建图之后我们可以在App上完成，区域的命名，分割合并，设定虚拟墙，设定不同清洁偏好操作，方便日后使用。

简单说下我对基础清洁偏好的设定：大喵会由远及近的选择清扫，先清扫书房（先打扫完可以工作）和卫生间干区，之后清洁卧室，最后清洁厨房和客厅。由于家里女主人是个程序员经常掉头发，因此卫生间干区部分的吸力调至第三档3000Pa，再加上厨房污渍和食碎屑比较多，吸力调至中档，亲测完美好用。

大喵的基础清洁偏好设置

大喵的基础清洁偏好设置

在智能清洁设置方面，大喵比较建议，把拖布含水量调至微湿，会洗间隔设置6分钟。这样打扫的瓷砖地面非常通透，而且不会有水印。因为大喵家在北方，室内湿度较低＜40，因此热风烘干选择2小时就可以完全烘干，如果您家湿度非常高，可以选择3小时 。

断点续扫这个功能被大喵关掉了，因为大喵这套房子才120平，主机的电池容量为5200mAh，全屋清扫完也就费40%的电。相对于以前的产品，耗能这块控制的很好。 地毯增压和AIVI3.0是必开的功能，这样机器不但可以智能识别并躲避障碍物还可以在清洁地毯时增加吸力，把地毯里面的脏污全部拔除。

大喵的智能化清洁偏好设置

大喵的智能化清洁偏好设置

最后再说下实验室里的新功能：可以通过AIVI3.0识别地面颗粒物，并根据颗粒物智能调整清洁策略。在识别到颗粒物后机器会地宝速度减慢，边刷速度也减慢，同时增大吸力，避免垃圾打飞，清扫干净颗粒物。这个功能虽然还处于实验室阶段，但在其他品牌的任何一个机器都没有见到过 。

当然科沃斯T10 TURBO不仅可以实现2D的室内建图，我们还可以在3D地图上根据我们家里的实际情况，进行搭建。摆放好“沙发”、“电视柜”、“餐桌”“衣柜”等家具。使用APP选中家具，点击开始就可以让机器人完成其及四周的地面清洁，也可以使用YIKO语音指令，让机器人进行家具地面清洁，更方便。同时科沃斯地宝T10 TURBO还支持保存3张完整地图，家里有3层的朋友就省心了，很方便。地图还支持备份，这样即使地图被人误删，还可以备份回来，无需重新建图。

3、日常清洁

由于T10 TURBO带的语音交互功能非常给力，我们就可以用语音试着说“打扫沙发”、“打扫卧室”“”“来我这里打扫一下”等口令直接“命令”它去打扫相应的位置。比找手机打开APP划区打扫要准确且方便太多了，不仅家里老人小孩使用方便，我们自己用着也舒服。在手机不在身边或者手里有东西的时候，使用语音简直不要太方便。接下来我们就用语音控制机器打扫一下卧室（床底环境很复杂）区域，如下所示：

PS：语音方面不仅支持全屋派遣，精准清扫，还有生活管家等功能，比如“查询时间、天气”“数字计算”“名词解释”“智能问答”等。当然还可以通过调整扫地机的扫地状态，查询电量水量，查询耗材等，非常方便 。

接下来我们再看下，我们最常用的全屋清扫：

全屋清洁可以通过语音“OK，YIKO，全屋清洁/打扫房间”来实现，说句话机器就去去干活了，再也不用打开APP或者去机器旁边按键了，非常方便。从全屋清洁路径上看科沃斯T10 TURBO的路径设置是非常有讲究的：遵循这先边角，再中间的顺序，从远至近的进行清扫，避免脏拖布回基站清洗时污染已经清扫过的地面。全屋120平米，清洁面积49平，10:24开始清扫11:12结束，共花费时间48分钟，电量从100%下降到64%。大概1分钟清洁1㎡左右，速度很快，清洁路径，如下图所示：

T10 TURBO清洁后的地面，如下所示：

瓷砖干净反光，地板缝隙无灰

瓷砖干净反光，地板缝隙无灰

清洁过程中，大喵也对机器的噪声做了简单的测试。在距离机器作业1米远的位置，我们测试机器在标准吸力下产生的噪声，如下所示，此刻机器产生的噪声为在62db(A)。跟人的正常交流时较大声音差不多，相对于科沃斯X1来说大4%。

清洁结束后，我们只需要将污水桶和尘盒里面的垃圾倒掉，T10 TURBO大喵也选装了银离子杀菌的模块，可以对拖布、地面、水箱进行全流程除菌，除菌率99.9%，避免异味产生。大喵当时还不信特意存了5天的脏水，打开盖子倒掉的时候，发现竟然没有什么味道，真牛。

放了5天4L的脏水桶

放了5天4L的脏水桶

清理尘盒也比较方便，打开主机面盖，打开尘盒，垃圾往出一倒就可以了，也很方便。T10 TURBO的尘盒比较大是400ml的，如果家庭经常清洁，那么2天左右倒一次就可以，如果第一次使用或者家里有宠物，那么建议一次一倒。

倒出的垃圾毛絮颗粒及头发

倒出的垃圾毛絮颗粒及头发

4、视频功能

科沃斯T10 TURBO由于带有960P、148.3°的超广角摄像头，我们还可以利用扫地机来进行全屋的巡航，还可以远程机器去你想要去看的任何地方。如果在单位加班，家里有孩子不放心，怕他在家打游戏玩电脑，带女朋友回家等等，这时候就可以利用T10 TURBO，远程查看。如果家里有老人单独在家，也可以通过它查看老人实时的状态，由于搭载了高清的MIC，可以实现双向通话。非常方便实用。

5、极限测试

① 暗黑环境测试

在天黑有点黑了的时候大喵把卧室的窗帘拉起来，让T10 TURBO在复杂的环境中进行全屋清扫，并在远程APP查看路径，看是否和日常一样工作，并对比作业时间，看是否有变化，如下图所示：

黑暗环境和白天环境几乎没有区别

黑暗环境和白天环境几乎没有区别

② 瓜子皮混合物测试

大喵会在地上放一些花生壳碎、头发、瓜子皮的混合物，看T10 TURBO是否能够轻松搞定脏污吸尘。

轻松吸除瓜子皮混合物

轻松吸除瓜子皮混合物

③ 油汤测试

大喵在地上弄了一些菜汤、油汤、酱油、耗油的混合物。模拟超重油污厨房环境（一般人家不会用抹布直接擦，都会用纸巾），待静置30分钟脏污凝固后，我们用科沃斯T10 TURBO进行擦拭，看是否擦的干净。

轻松除掉污渍

轻松除掉污渍

④ 极致避障测试

避障方面，大喵在地上放置了4个瓶子1包纸巾，看科沃斯T10 TURBO是否能识别并避开这些杂物清扫，进行策略性避障与回城。

强力避障

强力避障

6、T10 TURBO总结

科沃斯T10 TURBO的表现在2000-4000元价位里无疑是一款非常能打的选手。最亮眼的莫过于超快速度的建图，精准的导航以及完美的回城（用了大概半个月100%回城，零失误），以及超牛X的避障。同时语音使用起来也非常方便。同时由于机器硬件配置高，配有高算力芯片，因此后期还具有很强的OTA升级的潜力，以后实验室还会追加推送新的功能，非常期待！

本期到此结束，相信大家对于扫拖一体机的选购都有所了解了，感谢大家观看！

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