石头扫地机器人T4实际体验 支持软件虚拟墙，清扫更高效

购买理由

提起石头科技，很多网友都知道小米的米家扫地机器人就是由这一品牌代工的。这两年来石头科技也推出了数款自有品牌的扫地机器人，其性价比甚至要超过米家的同期产品。

比如最近上市的石头扫地机器人T4，在外观设计和功能方面都颇有自己的特色，其自身优势也比较明显，隐隐有着代替米家扫地机器人成为爆款的趋势。而它的价格相比同类产品也具备了一定的性价比。

外观展示

石头扫地机器人T4在外观设计方面延续了品牌风格，在一些细节上由独树一格。比如创新半透明的顶盖设计，虽然看似普普通通，但却显著地提高了使用体验。

整体的外观方面，石头扫地机器人T4依旧是传统的圆形机身。它的尺寸为354.7×350×96mm，重约3.8Kg，黑色的机身和之前的石头扫地机器人T6十分相像。

石头扫地机器人T4配备激光测距传感器，因此具备了规划路径的功能。它的一个比较有特色的地方就是在传感器周围半圆区域的顶盖是半透明的，看起来要更加美观一些。

机身正前方的按键也配合整体风格，采用了圆形的设计。外面的大圆是电源和启动清扫按键，其中的内切小圆是返回充电按键。

机身一侧的小圆孔是沿墙传感器。在清扫过程中，扫地机器人会凭借这枚传感器，沿墙边绕着房间进行清扫，尽量做到不留死角。

机身的后部正中是充电触片，上下根长条形的触片保证了在回充时能够迅速连接电源。左右两侧蜂窝状的开孔作用也各不相同，左侧是用于语音提示的扬声器，右侧是排风口。石头扫地机器人T4支持最大2000Pa的大吸力，比米家扫地机器人的1800Pa更强一些，清扫效果也会更好一些。

机身的正面虽然看似空无一物，但实际上整个半圆都是碰撞缓冲器，如果用手按压会感觉到明显的回弹，它的作用是在碰到墙壁和家居等硬物的时候，起到一个缓冲的作用，同时让扫地机器人自动改变行进方向。而当遇到窗帘、床单等柔软物体的时候，由于不会触发碰撞缓冲器，所以扫地机器人会穿过窗帘和床单，继续按照原路清扫。

缓冲器底部边缘是一层橡胶，在接触到一些木质家具时可以保护家具的表面，不会在清扫过程中刮花家具表面。

掀开顶盖，就可以看到内部指示灯和按键的一些详细提示说明文字。机身正中是尘盒。从这个角度可以看到顶盖覆盖尘盒的部分几乎是透明的，因此在清扫过程中隐约是可以看到内部尘盒的收集情况的。

按照机身的提示贴纸可以轻松的将尘盒取出。尘盒的容量为420ml。头两次清扫时由于家中的床底、角落等日常没有打扫的地方可能积累了过多的灰尘，所以需要及时清理尘盒。而在日常清扫中，大约一周只需要清理一次尘盒。尘盒装满后再开机时，系统会自动提示需要清空尘盒。

尘盒的一侧是可拆卸的滤网，该滤网可以用水清晰，但是不能使用洗涤剂。清晰完毕后需要完全晾干才能再次使用。

石头扫地机器人T4的包装盒里还附送了用于替换的滤网。由于石头扫地机器人的零件已经模块化，所以滤网也可以通过网络单独购买、替换。

从另一个角度可以直接透过尘孔看到底部的主刷，在扫地机器人工作时，先由主刷将地面上的杂物卷起，再利用最大2000Pa的吸力吸入尘盒当中。

继续看背面，依旧是石头扫地机器人的经典布局，和米家扫地机器人也十分类似。之所以仍然采用单边刷的设计，是因为已经通过米家和石头的历代产品证明了，单边刷是完全够用的。

机身的正前方是万向轮，用于调整扫地机器人的前进方向。万向轮的两侧和机身的左右两侧共有四个悬崖转感器，可以避免扫地机器人从落差较高的台阶上跌落。

边刷的作用是将沿途遇到的杂物扫到主刷的工作范围中。由于扫地机器人T4具备智能路径规划的功能，清扫几乎不留死角，所以只有单边刷也能做到完全的清扫。

主刷部分可以拆卸，根据标签上的箭头捏合卡扣，就可以将主刷的网罩掀起，并取下主刷。

主刷采用了比较坚韧的橡胶和复合毛刷设计，经久耐用，而且同样是模块化设计，可以替换。

长期的使用过程中主刷很有可能会毛发缠绕，可以使用随机附送的“小鸟刀”切断毛发，清理主刷。

这一代石头扫地机器人的主刷两端都采用了可拆卸的设计。

其中一端是磁力吸附，轻轻一拔就可以将顶部的圆帽取出，进而快速清理其上缠绕的毛发。

另一端的主刷盖则采用了锁扣的设计，将锁扣的箭头旋转至解锁标志，即可取下主刷盖。

取下主刷盖之后，亦可方便的清理缠绕在其上的毛发。这种创新的可拆卸主刷盖的设计，大大减少了清理主刷所需要花费的时间。

接下来还有充电底座，正中的两条充电触点对应了扫地机器人后部的充电触片。

充电底座的背后具备一定的收纳功能，可以根据需求来调整电源线的长度，这也是一个比较巧妙的设计。

石头扫地机器人T4内置5200mAh电池，可清理250平方米左右的房间。清扫完毕后会自动回到充电底座充电。由于待机时需要消耗一定的电量，为了延长电池的使用寿命，最好保持充电底座的电源始终在开启的状态。

使用感受

介绍了外观，接下来我们还是通过实际的操作来看一看这款石头扫地机器人T4的体验究竟如何。

石头扫地机器人T4黑色的机身与深色的地板还是比较搭的，看起来不是很突兀，而且也很耐脏，即使一段时间不去打理也不会有什么影响。

作为小米生态链的一员，石头扫地机器人T4可以通过米家APP进行控制。除了一些基本的功能之外，还可以通过APP来让机器人清扫指定的区域，或者开启定时清扫功能，让机器人在家中无人的时间段进行清扫。扫地机器人所需要定期更换的配件比如滤网、边刷、主刷等，也可以直接通过米家APP内置的小米有品商城购买。

第一次清扫不需要额外的操作，直接通过机身电源键或者米家APP开启清扫即可。如果家中有小爱智能音箱的用户，也可以通过语音来控制扫地机器人的清扫和回充。

开始清扫之后，扫地机器人会首先沿着房间的墙边活动。因为第一次清扫需要通过激光测距计算家居环境，并绘制地图，所以清扫的时间可能会比较长。另外在清扫过程中尽量不要妨碍到扫地机器人，以免导致地图绘制不准确。

当清扫大面积的区域时，石头扫地机器人会来回行走“Z”形路线，从而在最短的时间内实现最高的清扫效率。

由于配备了激光测距传感器和碰撞缓冲器，在四周障碍物较多的环境中，石头扫地机器人T4也能够迅速作出调整，不会被困在死角。

由于石头扫地机器人T4的高度不到10cm，所以桌椅板凳的下方、沙发底部、床底等日常很难清扫的区域，扫地机器人都可以畅通无阻。所以就清扫效果来说，扫地机器人要比人类更能干。

第一次清扫的时间相对较长，100平方米的房屋大约需要50分钟的时间。由于床底、角落可能积累了大量的灰尘和毛发，所以第一次清扫过后，建议立刻清理尘盒。

第一次清扫之后，日常能够收集到的灰尘和毛发要少得多(如上图所示)，通常100平方米的房屋(实际清扫面积40平方米左右)大约一周仅需清理一次尘盒。当尘盒装满之后也会有语音提示。

第一次清扫完成之后，扫地机器人就会绘制完整的家庭地图，在地图中可以添加“禁区”和“虚拟墙”，来防止扫地机器人进入厨房、卫生间等不适合清扫的区域。

比如我家玄关的鞋子等杂物太多，并不适合用扫地机器人进行清扫，所以就在玄关处设置了“禁区”，这样一来扫地机器人就不会进入到玄关所在区域了。“禁区”、和“虚拟墙”功能的加入，大大提高了扫地机器人的工作效率，用户也不用再购买老式扫地机器人使用的实体的“虚拟围栏”了。

石头扫地机器人T4拥有四档清扫模式：安静、标准、强力、MAX，在MAX模式下吸力可达2000Pa。不过大多数情况下使用标准模式清扫即可。如果清扫时家中有人则可以使用安静模式，基本上不会影响到正常的生活和工作。

石头扫地机器人T4还支持“指哪扫哪”和“划区域清扫”功能。使用“指哪扫哪”功能可以在地图上任意设置一个清扫点，让扫地机器人以该点为圆心清扫四周围的局部区域。“划区域清扫”功能可以将地图分区，根据实际需求来清扫指定的区域。比如上午清扫客厅、下午清扫卧室。“划区域清扫”最多可以划分5个清扫区域，也可以选择连续多次清扫单独的划区。

总结

目前市面上扫地机器人品类繁多，而且大多国产扫地机器人的价格都不算贵，如果选择一款合适的扫地机器人就是一个不少网友头疼的问题。而石头扫地机器人作为小米生态链的一员，首先在品质方面就很有保证，并且也能够通过米家APP和小爱音箱等智能设备进行直接的控制，从而降低了学习成本，并且让清扫更加高效。

而这款石头扫地机器人T4在延续了石头扫地机器人的外观风格和功能特点的同时，还进行了一些细节方面的改进，比如“禁区、虚拟墙”和“划区清扫”功能。同时也在基础的清扫功能方面做到了高效和不留死角。因此在1699元价位，石头扫地机器人T4称得上是一款值得入手的产品。