超薄机身+双臂，极致的导航避障丨石头V20扫地机器人深度体验

作为当代年轻人家居“新三大件”，扫地机器人、洗碗机、智能影音缺一不可，这些智能家电可以解放双手，让消费者有更多时间去探寻生活中有趣的部分。我的新家最近也入住完毕，在陆陆续续丰富摆件、家电等提升居住体验的东西，着手准备选购扫地机器人的时候，才发现装修的坑会无差别攻击每一个人，作为前ZOL家电编辑的我即便已经万分谨慎，还是在这一板块踩了坑，原本对设计图纸的时候已经定好扫地机器人的上下水位置，实际操作中柜门跟主卧室门开合方向冲突。如果按原计划安装，后续使用扫地机器人会异常麻烦，需要手动搬进搬出。所以我最终放弃了自动上下水版，选择了石头V20水箱板扫地机器人。

实际体验前，先大致说一下我的家居环境以及想达到的清洁目的：

1、我家装的现代简约风，地板本来选的柔抛砖，但最后阴差阳错装错为哑光砖，亚光砖表面不平整，相对容易沾染污渍，清洁起来比光面砖困难许多，且湿拖以后容易残留水渍，影响观感。所以扫地机器人的清洁力一定要足够大，兼容多种地面材质，才能应对这种局面。

2、家里两只长毛小猫咪，稍不注意就下一场毛毛雪，作为多宠家庭，更看重清洁环节中屋内边角、死角是否能彻底清洁的问题。

3、我平时的工作相对繁忙，追求高效率和高品质生活的家居环境，由此扫地机器人的自清洁功能也是我所看重的，是否真的能解放双手，无需手动去清洁基站等后续劳心费神的操作。

综上所述，我选择了智能家居清洁中的全能ACE——石头V20水箱版扫地机器人，在扫拖板块、强大的自清洁以及智能操作方面都满足了我们全家的需求。

硬件核心升级，体验感拉满

1、超薄外观，颜值升级

机身加基站都是经典曜石黑，肉眼看着就很有质感，组装很简便。机身顶部支持拆卸，集尘盒藏在面板下方，外观极简，美观度提升不少；共有三个物理按键分别为开/关机键、回充和纯拖/ 童锁键，按键操作很简便。

对于石头V20的第一印象就是薄，几乎纯平的机身只有8.2cm， 通过取消原本位于顶部、凸起的LDS旋转激光雷达来压缩机身的厚度，这样可以探索更多低矮的空间，如沙发底部、床底等其他同类型设备探不到的地方。

配件方面除电源线、说明书等基本配置外，还附送了石头专业清洗剂。

2、升级3D ToF雷达，精准建图

石头V20把单个LDS旋转激光雷达创新升级为机身前后共两个3D ToF固态激光雷达，前后雷达同步进行工作，远近双光源能够瞬间发射激光面阵，修正顶部旋转雷达有“旋转盲区”的问题，完成房间三维结构采样信息收集，快速建图，采样率相较LDS提高了21倍，还增加了宠物用品的识别能力，并且远距离精度更高更稳定。

以下是石头V20扫我家全屋建的3D图，除开墙体和柜体、家具等，精度达到让人赞叹的程度。

3、避障，遥遥领先

避障方面，石头V20采用的是跟遥遥领先手机同款面容解锁传感器，这应该算此类功能首次应用到扫地机器人上，相比于双线结构光，优势在于可以快速获取到更加完整的物品信息并加以避让，对技术精准度和反应速度有很高要求，再结合RGB摄像头，可以识别22类73种障碍，进行差异化避让，可以把遗漏的清洁面积降到最小。

以下以我书房为例，用石头V20进行障碍物避让测试，书房里东西种类多且杂乱，充电线、游戏手柄、书本等经常散落在地，石头V20也能快速扫描前方障碍物，并满满降低速度来进行避让，这个精度真的超乎我想象。

而且即便在光线较暗的家居环境中，前置RGB摄像头会灵敏地检测到光线不足的情况，进行智能补光，无需在清扫过程中打开全屋灯光，耗费更多电能。

4、扫拖双机械臂，清扫无死角

以往很多扫地机器人清洁死角多，原因多数在于机身厚，无法清扫家居、墙角等位置，加上边刷设计不贴边，导致整体清扫覆盖率低，需要手动二次清理，体验感不好。而石头V20超薄机身搭配侧边智能伸缩双机械臂，身高和手脚都有优势，在清洁过程中打开机械双臂，即便是家电底部缝隙、家具柜子底部、墙角等低矮区域都可以完美覆盖到，几乎可以做到百分百无死角的清洁。

那么伸缩的边刷会因为识别不清物品，而损坏家具吗？

答案是不会，石头V20具有动态识别功能，在检测到障碍物时，边刷会智能切换低速模式，旋转速度下降，不会暴力清扫，避免损伤家具物品等，真正做到清扫高效且细致。

5、大吸力，才干净

吸力也是衡量扫地机器人的一大标准，石头V20采用双螺旋清扫系统，拥有11000Pa大吸力，跟底部内卷双螺旋胶刷强强联合，软胶材质不易缠绕毛发，对毛发卷吸率达到了99%。

在识别到地毯时会自动抬升10mm进入地毯，调整清理方案，采取纯扫模式，增大吸力到Max模式，仔细扫两遍确认清扫干净才结束，无需担心打湿地毯。

面对复杂地面也能轻松应对，石头V20采用双旋转恒湿擦地模式，使用时拖布会以200转/min高速内旋速度清洁。并且两个拖布采用抗菌的雪尼尔材质，对于顽固污渍有很强的清除能力。

可以看到我用酱油、饮料、碎屑等垃圾模拟需重点清扫区域，在使用石头V20Max+档位清扫过以后，雁过无痕，地面清清爽爽没有污渍，如果有漏网之鱼，也会动态复拖到干净为止。其实一般正常定期维护的家居环境，使用标准档位清理就完全足够。

强大自清洁，洗烘除菌三手抓

石头V20全新基站，采用自驱式自清洁，冲、刷、刮三位一体，配备全封闭式弧形刮洗盘，脏水不外流 ，减少了清洁死角。

关于干垃圾倾倒问题，石头V20拥有自动集尘功能，清扫的毛发、碎屑等干垃圾会被收集到集尘袋中，大概每两个月更换一次集尘袋就好，不用每次都弯腰清理。

此外，基站在进行拖布清洁的时候，会自动检测脏污程度，启用最高60°热水洗布功能进行清洗，几分钟即可溶解油污、全面清洗顽固污渍并杀菌，通过对比可以发现拖布在清洗之后，瞬间感觉许多。

拖布清洗完以后，采用45°C热风双路烘干，确保基站、拖布同步烘干，不用担心基站有异味，最快2小时就可以烘干拖布，下次使用时拖布洁净干爽，不会串联细菌，影响居家安全。

AI操控，智能省心

石头V20分别有AI省心模式和AI语音交互功能，通过石头“学霸算法”，智能生成全屋扫拖方案，为不同房间自动匹配最佳的清洁方案，让清洁更省心，对于懒人非常友好。通过石头APP配网连接设备进行细致操控，还支持多指令交互、连续对话、方言(粤语、四川话等)、实时视频通话等，家里老小都可以使用高科技，几乎没有使用门槛。

总结

总而言之，石头V20在清洁能力方面可圈可点，超薄的机身打破固有印象，实现全屋清洁百分百覆盖，做到真正无死角；升级3D ToF固态激光雷达，建图更快更精准，为家居清洁带来突破性的升级和飞跃；优秀的智能避障远超同类产品；大吸力扫拖一体，顽固污渍也轻松拿捏。这些特性让石头V20在扫地机器人市场中具有较高的竞争力，为大户型家庭提供了高效、智能的清洁解决方案，如果你对家居清洁有要求，有想入手扫地机器人的打算，不妨考虑一下石头V20，真的入股不亏，越用越香。