一只身高仅25厘米、体重不足800克的双足“机器鸭”Microduck,在科技圈引发了一场意料之外的热潮。这款由开源AI社区Hugging Face旗下Pollen Robotics发布的桌面机器人,官方售价为399美元。由于预售表现极为火爆,开启预订24小时内销售额即突破260万美元,高峰期平均每4秒卖出一台,数天内预购量破万,导致官方交付排期被拉长至数月乃至半年之后。
这只看似呆萌的小鸭子,并非能够代替人类整理房间或擦洗地板的家务机器人。它的实际功能侧重于桌面级的运动与互动:全身布置了15个伺服舵机,配备摄像头、激光雷达和惯性测量单元,能够实现行走、蹲下、踢球,甚至是穿上轮滑底座滑行。它的鸭嘴作为一个简易夹爪,最多只能叼起袜子或马克笔等百克左右的轻量物品。值得一提的是,它受到推挤跌倒后可以自主翻身站起,且首次开机时会随机生成独一无二的声音,展现出类似轻量“硅基宠物”的生命感与趣味性。

Microduck引发广泛关注的核心,在于其软件和算法生态的彻底开源。受英伟达与Hugging Face推动开源生态的战略影响,该机器人的SDK、仿真环境以及从仿真到真机的完整强化学习训练栈均已在开源平台开放。开发者无需花费数万乃至数十万美元购买大型实验室设备,即可在电脑的数字仿真环境中,利用强化学习算法训练机器鸭的新动作,再将训练好的策略直接部署到实物上运行。这种机制让机器人控制行为能够像软件代码一样在社区内分享、复现和二次开发,被业界视为具身智能领域的低门槛开发平台。

在这款全球爆款产品的背后,中国硬件供应链起到了关键的支持作用。Microduck的制造代工由深圳开源硬件厂商矽递科技负责,其运行端侧AI推理与运动控制的主控大脑,则采用了国产瑞芯微RK3566芯片。法国研发团队公开盛赞深圳工业生态在零部件匹配、样机制作与快速响应上的高效率。不过,由于全球订单短期爆发,核心零部件如伺服舵机的产能受限,成为了整机交付周期较长的主要瓶颈。

随着正品预售排期延后,国内市场上出现了代购溢价以及开发者自行“手搓”复刻的热潮。不少技术爱好者尝试通过官方释放的物理仿真模型反推机械结构,使用3D打印件和国产平替配件重建机器人。然而从实际复刻情况来看,由于舵机等核心零配件散买成本较高,自行制作的费用往往超过官方399美元的整机售价。同时,硬件公差调整、电控匹配以及将仿真策略稳定迁移至真机等技术门槛,也让不少缺乏硬件工程经验的开发者面临不少挑战。

综合来看,Microduck的走红并不意味着具身智能已经迎来了彻底进入普通家庭的拐点,它更多地展现了端侧AI与开源机器人生态相结合的可能性。作为一台面向科研、教学与技术爱好者的“桌面级具身智能学习机”,它以较低的成本将物理AI从复杂的实验室环境推向了更广泛的开发者桌面,为具身智能技术的普及与生态搭建提供了全新的路径。