11月2日,首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安鸣笛开赛,足式机器人驮着货物出发,在石阶上拾级而上。热榜词条“足式机器人泰山石阶负重训练”,说的正是这项“足式机器人负重”赛项从备赛到正赛的现场画面。这个赛项不比谁爬得快,比的是一路颠簸之后,物资能否安全交付、负载是否稳定。央视新闻央视网
考场为什么是泰山
10月26日的排位赛已经摸清了底细:50家国内具身智能企业、高校及科研团队在泰山实地上路。足式竞速、足式负重、全域探路、人形竞速四个赛项的赛道以连续石阶、陡坡弯道为主,红门广场起步,终点按赛项分设在中天门、壶天阁、斗母宫。总裁判长苏庆伟的判断很具体:机器人上山最大的挑战,是适应泰山高低不一的台阶。开赛前夜的冲刺就发生在山道上:机器狗忙着逐级“刷”台阶,工程师忙着调算法、试配重,背包里还备着一条机器狗腿。新华网知乎微博
负重到底负多少:三个数字,三个口径
排位赛阶段,有机器狗负重100多斤爬泰山,工程师为持续运转发热的关节随时备着降温喷雾。到了正赛直播画面里,驮着两个西瓜、两盘鸡蛋共26斤上山的机器狗跑在最前面,操纵者一路小跑才能跟上。赛道全程约3.9公里、共3100余级台阶,竞速拼速度、负重拼交付,几种考核在同一条千年盘道上同时进行。选鸡蛋、西瓜当“货物”,正是因为它们对颠簸最敏感——东西完好上山,步态平顺、重心调整和货物固定才算都过了关。闪电新闻极目新闻央视网
离“接挑山工的担子”还有多远
回到真实运营,泰山的机器狗“挑夫”其实早已上岗:上山运货、下山清运垃圾,可静态载重120公斤,每次负重30-45公斤,与人工一担相当。但景区也在10月31日把边界说得很清楚:“机器人运输物资上山”是这次比赛中的现象,至于大规模实际应用,暂不了解。今日头条
需要被“接担子”的人力也没有想象中庞大:如今泰山上仅存二三十名挑山工,大多只做零碎短途的挑运;2024年,景区就已引进机器狗清运垃圾。今年初,爱心企业还给挑山工送去了外骨骼登山助力设备——在泰山,“科技成全人”发生得比“科技取代人”更早。眼下机器狗爬得再快,也需要操作员跟着跑、工程师揣着备件跟随,还谈不上完全无人化。潇湘晨报
这场训练真正在测什么
热榜画面之外,这条热榜更值得当作一张“准考证”来读:赛事跳出实验室仿真环境,把独一无二的山岳实景当成技术迭代和场景落地的试炼场。高低错落的台阶、湿滑的接触面、数千级连续爬坡后的关节发热,这些变量实验室给不全,只有山能给。截至11月2日中午,正赛仍在进行中,负重赛项成绩尚未全部出炉;机器人什么时候能真正“承包”泰山运输,取决于这3100级台阶跑出来的数据,能不能换来更低的人力跟随成本。微博