11月2日中午,泰山红门到中天门,北京灵翌科技队以43分41秒拿下足式机器人竞速冠军。操作员得一路小跑才跟得上。俄罗斯卫星通讯社
同一天,另一台机器人是被抬下山的。宇树G1开发版,春晚同款,代表永达智诚参赛。走到半路机器过热,操作手为安全起见退赛,工作人员把它放上担架,沿着石阶抬下去。还有一台人形机器人虽然完赛,最后一段也走得摇摇晃晃。极目新闻
这两幕常被剪进同一条短视频,看上去像“机器狗赢了人形机器人”。可把赛程摊开,这个结论站不住。
“机器人登泰山”不是一场比赛,是五场:人形竞速、足式竞速、足式负重、外骨骼助力四个正式赛项,加一个全域机动探路挑战赛。它们跑的不是同一段路,考的也不是同一件事。中国新闻网
只有足式竞速跑满全程:红门广场到中天门,3.9公里、3100余级台阶,垂直高差近600米。央视网
足式负重只到壶天阁,3.3公里、2100余级。背上的配重是两只西瓜加两盘鸡蛋,共26斤。极目新闻俄罗斯卫星通讯社
人形竞速的正式赛段更短,红门到斗母宫,1.6公里、600余级;走完正式赛段的队,可以自愿加赛到壶天阁。外骨骼助力赛则是人穿着设备上山,看设备能替人分担多少力气。全域探路又是另一套题。
所以,43分41秒是“四足+全程”的成绩;人形机器人在1.6公里赛段上的踉跄,不能直接换算成“四足比双足强多少”。但差距仍然真实,只是原因不在“谁更聪明”。
真要爬这3100级,先得认路。参赛机器人上山前,大多要做一项基础功:建图。把整条古道先跑一遍,用激光雷达扫出三维点云,标出哪里是台阶、哪里是岩石、哪里是树。机器狗带着这张图上山,才知道脚该往哪落。中国新闻网
泰山的路没有标准件:台阶高低宽窄不一,还有鹅卵石路。认完路,才轮到落脚。几千次起落里只要有一次打滑,后面就可能连锁失控。四足的低重心和灵活步态占便宜;人形机器人重心高,脚前还有视觉盲区。
有队伍把摄像头从头部移到胸前,专盯脚尖前45度。智身科技的一台机器人甚至练“盲爬”:不靠视觉,靠关节受力和身体姿态判断下一步的步距,像人蒙着眼走楼梯。中国新闻网
落稳还不够。负重赛的26斤西瓜和鸡蛋听起来不重,但货物会随步态晃动,重心一直在变。竞速时可以靠速度掩盖的小失误,在这里会被放大成“货掉了没有”。评分看的是物资能不能安全送到,不是谁先到。央视网
再稳的步态,也得有电撑着。43分钟的连续爬升,电机、减速器、电池都在发热。团队带着备用腿模块,腿坏了就地更换;沿途还放了备用模块。续航不够,速度再快也到不了终点。
而所有这些,还有一道不太上镜的兜底。竞速赛里,操作员要跟着机器狗小跑;人形赛里,有机器人被绳子牵着脖子完赛;退赛的机器人由人抬下山。今天的“登山机器人”还不是完全自主的登山者,更像被团队托着完成一次极限测试的运动员。
这恰恰是比赛有价值的地方。把机器人从平整的实验室地面搬到高低不平、湿滑的千年石阶上,很多演示视频里看不见的问题会自己冒出来:感知不过来的台阶、散不出去的热、换不过来的电池、摔了起不来的身体。排位赛那天下雨,足式竞速最快净用时51分08秒。正赛冠军跑到43分41秒。同一段路,两场比赛的成绩差出近8分钟。这种数据,实验室里跑不出来。中国软件评测中心
所以,3100级台阶比的不是“谁更像人”,也不是一句“机器狗替挑山工”就能概括。它把不同形态的机器人放在各自能完成的赛段上,逼它们回答同一个问题:当世界不为你调整台阶的高度时,你还能不能一步步走上去。
那台跑完3100级的机器人,用43分41秒回答了。那台被抬下山的G1,用另一种方式回答了。两种答案,都被记进了同一份数据里。