无人机避障怎么选?三大技术实测对比,看完再买不踩坑
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06-19 08:33
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【无人机室外避障实测】双目视觉也能实现精准避障!本期视频展示基于XTDrone+Mavros+Gazebo+PX4的双目视觉的技术方案:靠 Vins - fusion 完成室外环境感知,实时输出深度信息与无人机位姿,即便室外等复杂场景,也能精准识别静态障碍;搭配 Ego - Plannerv2 的建图导航功能,同步生成稠密环境地图并规划安全路径,遇到障碍时快速调整轨迹,全程无依赖激光雷达,轻量化适配无人机算力。 相关复现内容可以在我的CSDN找到:https://blog.csdn.net/weixin_45390670?type=blog
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无人机避障新选择:实测事件相机在高速、暗光下的表现,对比传统视觉方案优劣
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