无人机避障怎么选？三大技术实测对比，看完再买不踩坑
06-19 08:33
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2026-03-15
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2026-03-28
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1. 【无人机室外避障实测】双目视觉也能实现精准避障！本期视频展示基于XTDrone+Mavros+Gazebo+PX4的双目视觉的技术方案：靠 Vins - fusion 完成室外环境感知，实时输出深度信息与无人机位姿，即便室外等复杂场景，也能精准识别静态障碍；搭配 Ego - Plannerv2 的建图导航功能，同步生成稠密环境地图并规划安全路径，遇到障碍时快速调整轨迹，全程无依赖激光雷达，轻量化适配无人机算力。 相关复现内容可以在我的CSDN找到：https://blog.csdn.net/weixin_45390670?type=blog
CSDN文库 2026-03-15 00:00:00
2. 无人机避障新选择：实测事件相机在高速、暗光下的表现，对比传统视觉方案优劣
CSDN博客 2026-03-28 00:00:00
3. 中科院&影石提出Fly360：让无人机360度无死角避障
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今日头条 2026-05-25 00:00:00
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企优托(江苏)科技集团有限公司 2026-05-28 00:00:00
7. 解码低空丨工业无人机避障 vs 航拍机：从“够用”到“高可靠”的技术迭代之路
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