城区NOA为何总在关键时刻“掉链子”？_新能源车

1. 华为智驾不是第一梯队而是行业T0级的存在！

2. 央视新闻直播体验“城中村”NOA！天神之眼5.0能否依旧稳如老司机？

3. 比亚迪城市领航安全兜底推出仅3天，城区领航日活用户量直接提升50%，数据直观印证用户信心大幅上涨。这一效果并非偶然。此前比亚迪推出智能泊车安全兜底后，功能使用率从21%快速攀升至90%以上，事故率趋近于零，充分验证“兜底模式”能有效消除用户顾虑。此次城市领航兜底延续 same 逻辑，再次证明用户对这项保障高度认可。敢兜底，背后全都是底气啊！比亚迪拥有超315万智驾保有量、日均2亿公里行驶数据、5000人智驾研发团队，三项数据均居国内车企第一，为天神之眼系统提供扎实技术支撑。作为全球首个实现城市领航+智能泊车双兜底的车企，比亚迪主动承担系统责任，让用户敢用、放心用。新老车主均可享受1年兜底保障，用真实力与真担当，推动智驾从“拼参数”走向“拼安全、拼责任”！

4. 数据显示，自比亚迪推出城市领航安全兜底后，城区领航功能使用用户提升50%。这一变化背后，其实反映的是用户对辅助驾驶信任度的提升。当车企愿意主动承担责任，用户自然更愿意去体验和使用这项技术。辅助驾驶发展到今天，消费者最关心的已经不只是功能有多强，而是敢不敢用、能不能放心用。与行业常见的智驾险不同，比亚迪此次推出的城市领航安全兜底完全免费，由车企直接承担责任。在合规使用城市领航功能期间发生有责任交通事故，比亚迪将对相关直接经济损失进行兜底赔付，而且不设赔付上限，也不会影响用户次年商业险保费。敢于承诺的背后，是技术实力铸就底气。目前比亚迪辅助驾驶车型保有量已超过315万辆，每天产生超2亿公里真实道路数据，拥有超过5000人的辅助驾驶研发团队。海量真实场景验证和持续迭代能力，成为天神之眼不断进化的重要基础。与此同时，比亚迪还宣布全系车型均可搭载天神之眼B辅助驾驶激光版，让更多消费者有机会体验城市领航功能，全民城市领航时代正在加速到来。从智能泊车兜底到城市领航兜底，从全民智驾到全民城市领航，比亚迪正在用行动证明：真正领先的辅助驾驶，不只是技术做得出来，更要敢于为技术负责。#比亚迪率先承诺为城市领航安全兜底#

5. 五一勇闯闹市区，奥迪E7X辅助驾驶行不行？#奥迪E7X #奥迪E7X智驾 #Momenta

6. 看完靳总的讲解，#华为乾崑#智驾WEWA架构太顶了，多传感器协同打造 360° 超级感官，让系统吃透各种复杂路况，不管是雨雾天、无划线路口，还是加塞、鬼探头都能稳稳应对。决策更像老司机，加塞、无保护左转都超稳，早晚高峰期开车再也不用绷紧神经啦～

7. 比亚迪的辅助驾驶兜底有何打算？

8. 道路施工三变二，我开着noa辅助驾驶在需要变道的车道，前面还有车的情况下，车突然自动打灯一个快速变道的动作，因为我设置了变道需要手动确认，这下还是吓我一跳，下意识就手动介入停止了变道，虽然后来我看了下确实和后车有足够的变道距离，但这种打灯就立即变道的标定，就是国内特色驾驶辅助标定吗，难道不应该先打灯等着拉链式通行吗。

9. 贵就是好？五车辅助驾驶横评

10. 华为ADS 4.1，800公里城区实测

11. 我大言不惭，我臭不要脸，我来给智驾第一梯队定个标准。1 一年实际智驾里程超过50亿公里，真的有大量用户长期使用，验证。2 高速智驾使用率在90%以上，城区在50%以上，用户平时愿意开。3 安全性高，接管率低，安全性至少是中国乘用车平均水平3倍以上吧？如果要L4，那至少10倍以上，接管率的话，用户实际体验城区百公里平均接管3次以内，高速百公里0.2次以内，我觉得就蛮好。以上三个标准，缺一不可。目前能够达到，或者说接近这个标准的，只有华为ADS和特斯拉FSD，不服的就来杠。你要验证自己是第一梯队，起码要被市场验证一年，这个要求不过分吧？

12. 智驾芯片市场“一超两强”格局初定

13. 晚高峰生死3秒夺过理想方向盘｜凰家智车局

14. 一镜到底看理想 OTA 8.2 重庆城区 NOA。前几天#理想i8# 升级完 OTA 8.2 迫不及待去跑了一边城区 NOA，结果非常惊讶。如果说之前第一梯队里我给鸿蒙智驾排第一理想排第二，比如前者 95分后者 92 分的水平，那现在综合来看我可以说二者齐平了，总分可以说基本一致。当然要细分对比可能在不同场景互有胜负，但我个人体验来说真的没法说谁更强谁更弱了。（仅个人感受，不代表别人）。实际上这次跑下来的接管次数，反而比以往有些版本甚至端到端版还更多，有几个明显的错误，比如差点闯红灯，比如有人突然在马路中间加速我为了安全不得不主动接管。但为什么评分反而更高，就这么说吧，以往这条路上所有稍微复杂一点的场景和路段，可能卡壳，可能慢吞吞，或者可能急停急走的情况，都变得无比丝滑，处理得都很好。这也就是我一致认同的观点，同一条路同时跑，接管率低的不代表能力强表现好，只要你极端保守当然可以做到 0 接管，但真正表现好的辅助驾驶需要在效率和体感上做取舍。过去一年理想辅助驾驶其实进展是比较缓慢的，我不知道 8.2 版本发生了什么，变化这么大，所以我很期待之后的版本还有什么惊人的表现。清风半袖的微博视频

15. 前几天体验了搭载在悦也plus上的卓驭32t城市领航方案/城区noa(老车主也免费ota)一个字：绝 (哈哈很好的执行了防御性驾驶行为习惯)全程一次接管,有个别细节还需要优化但整体稳如老视频这两天发出，这次只加速，不剪掉，大家看实测表现

16. 大模型算法强，不需要一堆传感器和高算力照样跑城区 NOA，这句话评价卓驭再合适不过。最近，卓驭给五菱宝骏云海免费推送了城区 NOA，不少升级完的车主都发了实测视频。从实际表现来看，在 7 摄像头+32TOPS 这种入门硬件上，整体开得还算稳健，而且系统的能力边界特别清晰：能处理什么路况、什么时候需要人接管，规控逻辑很直白。日常基础的变道、十字路口左转右转、进出主路辅路，应对 8 成左右的常规城区路况没什么问题。它和那些传感器、算力拉满的车型差距也很明显：遇到路况复杂、需要跟其他车博弈的场景，这套方案不会硬刚，基本就是原地等待、不贸然行动，能力上限摆得很清楚。说白了，就是 10 万级车型配入门硬件，主打一个覆盖大部分常用场景，不追求极致激进。再看功能迭代也很有代表性：宝骏云海一开始只有高速 NOA 和城区记忆领航，需要先扫路学习固定线路，限定路线和里程，本质是复刻式行驶。后来靠着大模型算法迭代，直接升级成了城区 NOA 青春版，全程没动硬件，还是 7 摄+32TOPS，只是算法优化带来了功能跃升。对比行业内的水平，例如比亚迪天神之眼 C 用的是 12V5R（12 个摄像头+5个毫米波雷达）+84/128TOPS 的硬件规格，目前也只落地了高速 NOA，卓驭确实是在现有算力和硬件条件下，不断压榨算法大模型潜能。有机会我也找辆云海试试。

17. 我搞智驾测试不整那些没用的，就是城区随机道路200公里实测，任何厂家都搞不了特调。说真的，任何一家智驾的技术，现阶段都经不起你搞什么极限测试，极限测试出来的结果，100%都是特调的。能把随机的日常城区道路搞定，就已经是牛逼Plus了。

18. 进步还是退步？乐道端到端辅助驾驶实测！Coconut 2.1.0 开箱

19. 小鹏GX智驾测试：冲榜第6名｜总榜更新12期

20. 理想VLA8.3很优秀完美应对复杂路况转弯大货车和占机动车道骑车的大爷but，遇到对象实线占道逆行+口吐芬芳的主您怎么办？PS: 我特理解他那边被消防占道了，所以借道行驶，但是可以减减速呀，我虽然NOA有点反应慢，但是我及时接管并避让。口吐芬芳合适吗？ PQ-管仲窥豹的微博视频

21. #全球首个敢为城市领航兜底的车企#比亚迪再放大招，承诺为辅助驾驶城市领航全面兜底1年，用技术实力铸就底气只要是搭载天神之眼-A、天神之眼-B的车型，因为辅助驾驶导致的交通事故，比亚迪将全额赔付，应有本车承担的经济损失，比亚迪都给兜底了城市领航兜底比亚迪可是全国首个，也是行业内首个车企，都说自己的辅助驾驶优秀，敢兜底才是真实力！柠檬王同学的微博视频

22. #比亚迪智能化战略发布会# 比亚迪敢为天下先啊！自宣布在自动泊车状态下兜底责任后，又宣布城市领航状态下兜底责任！比亚迪成为#全球首个敢为城市领航兜底的车企#，天神之眼A，天神之眼B车型，城市领航安全兜底1年，老车主升级到天神之眼5.0后，也是一年享有同样兜底！既能免费用，也不影响来年保费，技术实力铸就底气！希望更多车企跟进比亚迪这一决策，好技术，人人可享

23. 体验城市驾驶辅助功能，如果价格不贵优先考虑四驱，试驾华境S

24. 大厂底气“城市领航安全兜底” ！天神之眼B主力军“方程豹钛7” 智驾实测！

25. 比亚迪宣布为城市领航辅助驾驶兜底一年，这个真的挺让人出乎意料的。#全球首个敢为城市领航兜底的车企# 智能驾驶最让人纠结的从来不是功能强不强，而是出了状况谁负责。现在有人愿意把这一年的风险背下来，说明他们对感知系统、算法决策、真实路测的积累确实有信心。不是喊口号，是实打实的责任承诺。这份底气，或许比任何参数都更能打动那些还在观望的人。#比亚迪智能化战略发布会# 技术实力铸就底气！！

26. 零接管零干预——次数不应成为焦点

27. 行业首个智驾里程占比突破50%的车企出现了

28. 停电就趴窝？智驾不能只靠云端。 #大咖观察 #红衣聊AI #智能驾驶 #能源

29. 智能泊车兜底之后，城市领航也兜底了，比亚迪成为全球唯一兜底车企，这次城市领航兜底，逻辑就是：你不敢用，我替你担责，出了事比亚迪赔，让你放心大胆用，对比智驾险的区别就是不收费、不设赔付上限、不涨来年的保费，这不是金融产品，是技术实力铸就底气。而且全系可选装天神之眼B，选装价1.2W不分高低配缩水，这就是一下把十万以下的入门车也拉进了城市NOA的大门，这才真的叫：让好技术人人可享。

30. 智驾兜底对消费者明明是件好事，为什么很多人反应这么大呢？现在比亚迪是智能泊车+城市领航双兜底了，只有相信自家的技术，车企才敢兜底，只有技术实力铸就底气，不然搬起石头砸自己的脚不是1. 兜底让智驾使用率提高在比亚迪智能泊车兜底落地后，使用率从21%提升至93%，而且智能泊车事故率趋近于零。5月28日，比亚迪又公布了城市领航兜底，3天后，城市领航日活跃用户量提高了50%。2. 兜底逻辑等同于质保逻辑“技术好就不需要兜底”是悖论，这就像所有品牌的汽车依然配备整车质保，产品质量可靠，才敢提供保障。兜底不是因为技术不过关，而是对技术实力有信心、对用户权益有担当。3. 兜底的本质是车企主动担责，推动行业进步过去呢，新能源汽车行业内普遍出现“只宣传功能、不承担责任”的情况，可以说是一种逃避，比亚迪智能泊车+城市领航兜底，也是主动承接起企业责任和消除用户顾虑的一种方式，同时也是督促技术研发继续进步

31. 试驾纵横G700智境乾崑版，兼顾城市和户外，越野也能NOA？

32. 2026年智驾排位指南：一直游到量产百万

33. 全民城区智驾，「安全兜底」成了硬门槛

34. 魏牌蓝山VLA辅助驾驶实测：看懂，听懂，然后开懂

35. #买车真的可以既要又要还要#这一款热门车型一上市，身边的很多朋友就来问：它的辅助驾驶靠不靠谱？#舱内激光有如此妙用#说实话，华为乾崑辅助驾驶累计里程已经突破100亿公里了——这些不是实验室数据，都是用户实打实跑出来的。而且敢把舱内激光视觉Limera放在那个位置，CAS 4.0和城区领航辅助上车，背后没有足够的安全冗余和路测验证，谁敢这么干？放在以前，想要15万级就能拥有这样的感知能力和泊车辅助体验，确实不敢想。现在买车要颜值、要续航、要空间，还要辅助驾驶好用——是真的不用妥协了！4月23日的华为乾崑技术大会，好奇他们还能把辅助驾驶抬到什么新高度。真的可以期待一下。买车真的可以既要又要还要

36. 深扒鸿蒙智行2025辅助驾驶报告，终于懂为什么说它是“第一名”！#鸿蒙智行发布2025辅助驾驶报告# 数据不会说谎：超9成车主常态化使用、98%用户活跃度断层领先，全年43.6亿公里辅助驾驶总里程，是百万用户用脚投票的最佳证明。更硬核的是300万次累计避险，结合192线激光雷达的超远距感知能力，把“安全好用”焊死在核心优势里。#鸿蒙智行累计避险达300万次# 从数据闭环到规模落地，鸿蒙执行辅助驾驶用绝对实力定义辅助驾驶行业天花板。

37. 早晚高峰的城市道路总是容易状况百出，路口交织、频繁加塞、突发状况不断，开车成为不少人的负担。但最近比亚迪的天神之眼智驾使用率迎来了爆发式增长，大家都爱用的背后离不开比亚迪敢为发布会上的重磅承诺：行业首创智驾兜底服务，比亚迪通过技术实力铸就底气，不仅推出了国内首款4nm智驾芯片璇玑A3，更给出一年免费、无上限、不影响商业险保费的安全保障。这个举动彻底打消了用户对智能驾驶的顾虑。从尝试体验到日常依赖，越来越多人感受到比亚迪天神之眼智驾的实用价值。当技术突破与安全兜底双管齐下，智驾正在从尝鲜功能变成出行刚需，因为它可以让每一次的通勤都更轻松安心。

38. 鸿蒙智行已全系升级华为乾崑智驾ADS4.1,2026春节辅助驾驶里程3.73亿公里,春节辅助驾驶活跃用户占比92%;鸿蒙智行引领感知能力的跃迁,wow~全球量产最高896线激光雷达！#安全背后有乾崑# #尊界首搭双光路图像级激光雷达#

39. 根据董事长@肉肉爸比ev 的消息，李斌称要在三个大版本更新要回到辅助驾驶第一梯队，我觉得这是相当重要的一环。蔚来其实是在高快领航领域的先行者，但是在进军城区的时候当时诱发了争议，所谓的“高快领航还没有雕琢好之前是不是要做城区”。在这个思维的引导下，蔚来失去了城市NOA的先机。目前，虽然在NWM加持下蔚来解决了城区全域NOA从无到有的问题，但是在体验上其实还有很多值得打磨的地方。再说一点，伴随着目前市场上对于豪华定义的迭代，一款超强的辅助驾驶几乎成为豪华车用户的刚需和必备，在这个市场下，蔚来城区NOA的迭代就更加急迫。听说NWM2.0就要来了，我还是蛮期待的。 #蔚来# #辅助驾驶供应商方案正在超越自研吗# #Momenta占NOA第三方市场61%份额#

40. 比亚迪还是太有底气了！天神之眼 B 全系下放，连海鸥也可以选装，全民城市领航时代开启！还推出了城市领航兜底一年政策，一年内只要使用城市领航出了问题，全兜底！技术实力铸就底气！ #全球首个敢为城市领航兜底的车企##比亚迪智能化战略发布会#

41. 小米YU7 1.11.0系统，端到端辅助驾驶增强版实测一刀不剪，覆盖高速、城区，复杂路口

42. 比亚迪官宣兜底城市领航，开启全民领航时代5月28日，比亚迪“敢为”智能化发布会，官宣为城市领航兜底，同时正式开启全民领航新时代，作为比亚迪天神之眼B主力车型保有量最大车型的钛7，搭载天神之眼 5.0 ，能力全面领先，堪比“老司机”，更有城市领航安全兜底，放心开大胆开。#比亚迪为城市领航和智能泊车兜底##王传福说敢兜底才是真安全##天神之眼B明星车型钛7# 戴尉-的微博视频

43. 智驾一年贬值2万元？即便2026了，10万也买不到城区NOA

44. 高阶驾驶辅助全系标配，10万块的埃安N60到底有多强？！

45. 一汽奥迪和华为乾崑的联手，算是把燃油车智能化的痛点给解决了。底层有PPC平台和E³ 1.2架构托底，城区里应对路口混行、加塞不慌，窄车位、不规则车位也能轻松泊入#一汽奥迪A5L乾崑智驾版到店热销##一汽奥迪全面迎来智能化#一汽奥迪全面迎来智能化是行业里实打实的突破，一汽奥迪A5L乾崑智驾版到店热销也能看出市场很买账，对看重智能体验的燃油车消费者来说，华为乾崑这套智驾系统确实有竞争力，买车就买乾崑智驾算是基于技术和市场反馈的中肯建议。各位怎么说，喜欢这样的智能豪华车吗🐶

46. 用华为ADS 4的昊铂A800，辅助驾驶表现咋样？#昊铂A800#辅助驾驶#新车24小时#小心试车

47. 用过极氪、领克的车主，体验千里浩瀚G-ASD升级后，能感受到切实的用车提升。OTA6.7推送后，车辆辅助驾驶表现更成熟稳定，整体实力稳居行业第一梯队。千里浩瀚硬件配置扎实，高算力芯片与激光雷达，为长期技术迭代筑牢了基础。升级后的WAM世界行为模型融合了主流技术优势，搭配沃尔沃安全数据，在通行、决策、路线选择上都更合理。日常城区行驶，面对复杂路况系统处理从容顺畅，驾驶感受贴近真实习惯，依托海量行车数据与强劲云端算力，系统具备持续进化的能力。在看重实用与安心的智驾市场，千里浩瀚凭借稳定可靠的表现，成为日常出行省心的选择。#含模量高的智驾是什么样#

48. 海鸥带着天神之眼B来了！在我看来这是解决了一个不可能三角。首先，小车的定位往往都是小半径、城市通勤，如果上智驾，高快意义没那么大，必须得是好用的城区NOA；然而，好用的城区NOA，往往又对应着更高的价格，小车又往往卖不上价格，卖的上价格的那些又都是老咕噜棒子。这就导致，真正的城区通勤车和城区NOA反而是矛盾存在的。而天神B海鸥的横空出世，解决了这个问题。我是真心建议，就想买个上下班代步车的白领们，认真考虑下这台海鸥，天神5.0真的超级好用！灵活、好停车、顶聪明，你没有第二个选择。#大v聊车#

49. 同级最强⾏⻋辅助，覆盖城区领航辅助NCA、⾼速领航辅助NCA核⼼场景。华为乾崑智驾ADS 4 Pro增强版城区领航辅助NCA上线，常见的行人鬼探头、电动车横穿/斜穿这些“城区噩梦”，它都能轻松拿捏。#华为乾崑激光上车深蓝S07##安全背后有乾崑##买车就买乾崑智驾#

50. 同级最强的⾏⻋辅助！覆盖了城区领航辅助NCA、⾼速领航辅助NCA的核⼼场景。华为乾崑智驾ADS 4 Pro增强版城区领航辅助NCA上线，原地变成“老司机”啊！以往我们常见的行人鬼探头、电动车横穿这些，真实的城区场景，它都能轻松拿捏，很多时候，辅助驾驶更多的是作为安全兜底，能真正把“安全省心”刻进了城区通勤的每个细节，这才是最值得点赞的。#华为乾崑激光上车深蓝S07##安全背后有乾崑##买车就买乾崑智驾#

51. 如何让天神之眼5.0翻车？六线城市+临时施工

52. 提示有点多能力不俗猛士M817驾驶辅助实测

53. 智驾水平如何？背后比拼的不止是传感器数量、算力大小、装车训练量，更关键是「算法大模型」水平。特斯拉 AI 软件副总裁也曾表示：智能辅助驾驶，关键在于人工智能而非传感器。摄像头本身已经提供了足够的信息，问题只在于如何提取这些信息，而这正是一个人工智能问题。我简单拉两家亲民些的方案对比，卓驭和比亚迪天神之眼 C 硬件差一大截，为什么宝骏云海可以跑城区 NOA，而天神之眼 C 只落地了高快 NOA，算法大模型是拉开各家方案差距的关键。另外，今年开始低端车吹城区记忆领航已经没优势了，轻舟、元戎、地平线、卓驭开始将城区 NOA 方案落地到 10 万内的车型，基础的城区 NOA 功能会越来越便宜。

54. 为什么深蓝 L06 能带来老司机一样的辅助驾驶体验？

55. FSD 技术详解与中国智驾技术体系对比

56. 看完郭总、迟总和小lin说的对谈，我的结论很简单，燃油车不是“旧时代”，只是以前没把“聪明”认真做到位。一汽奥迪A5L乾崑智驾®版最妙的点，是把智能做得很“奥迪”——不顶在头上炫耀，而是把33颗传感器（含双激光雷达）藏进保险杠曲面里，还安排了恒温自清洁，颜值和靠谱都不妥协。更关键的是，它把城区领航辅助真正落到“可商用”，路口看灯、环岛判断、遇到加塞会预警，整套组合驾驶辅助的性格偏稳，属于那种“你放心开、它放心帮”的路数。#一汽奥迪A5L乾崑智驾版到店热销##一汽奥迪全面迎来智能化##买车就买乾崑智驾##华为乾崑#

57. #ADS伴我行##玩转鸿蒙座舱##抵达美好生活#华为乾崑智驾超100万车主的选择果然靠谱，累计跑了63.8亿公里的智驾里程，安全感直接拉满！36款合作车型覆盖各种价位和动力，不管是通勤还是自驾都能选到心仪的。鸿蒙座舱更是宝藏，语音指令秒响应，四音区识别互不干扰，老人小孩都能轻松操作。早高峰靠智驾跟车避加塞，高速自动变道上下匝道，地库窄车位一键泊车，全程省心又安全。这哪里是开车，分明是带着智能伙伴奔赴美好生活呀机智小恩恩的微博视频

58. 当豪华燃油车，开始正面回答“城市复杂路况怎么更安心”，答案已经很清晰了。在这场高管对谈里，一汽奥迪与华为乾崑给出的共识很直接——油电同智，不是口号，是已经落地的能力。作为目前唯一已商用支持城区领航辅助的燃油车，一汽奥迪A5L 乾崑智驾®版不是把“高速能用”当终点，而是把城市全场景当基本功。路口、环岛、掉头、加塞、高速上下匝道，每一步都围绕一个关键词：安全优先、稳定可控。这不是油车追新能源，而是豪华燃油车，重新定义智能上限。#一汽奥迪A5L乾崑智驾版到店热销##一汽奥迪全面迎来智能化##买车就买乾崑智驾##华为乾崑#

59. 在#2026北京车展#亮相的全新奥迪Q5L，划重点，这是“全球首款搭载华为乾崑智驾技术的燃油SUV”。对的，豪华燃油SUV也能用上辅助驾驶了！作为全球首款搭载华为乾崑智驾®技术的豪华燃油SUV，全新奥迪Q5L配备了33个感知硬件全域感知，配合传感器加热清洗功能，可以全天候精准识别路况，支持高速领航辅助实现巡航、变道超车、匝道进出、大车避让，城区领航辅助支持路口转向、红绿灯启停、无保护转弯、加塞预警。除此之外，跨层记忆泊车、长距离循迹倒车、手机遥控泊车等功能也都支持......让日常出行和泊车体验都更加从容。补充：截至2026年4月，华为乾崑智驾月活用户突破138万人，累计辅助驾驶里程超过100亿公里，辅助泊车累计使用超6.5亿次。用户的认可就是最佳的证明~

60. XLA 什么水平？小米辅助驾驶 HAD 能用吗？

61. 小鹏GX雨天智驾测试顶得住吗？

62. 中汽协的这个报告有一些数据，很枯燥，但是很有意思。1、2025 年前三季度，驾驶辅助功能（L2 级）的乘用车销量增长 21.2%，渗透率 64%。2025 年 1—11月，有城市NOA的车销量312.9 万辆，增长5.6%；2、30万以下主流车型有城市NOA的占比68.9%；3、自研城市 NOA 车型销量约 245.1 万辆，占城市 NOA 总销量的78.3%，主导地位；自研企业主要有19家；4、城市 NOA 第三方供应商两家独大，Momenta和华为合计占比超80%（华为指的是HI模式，鸿蒙智行数据算自研）；5、有城市NOA功能的销量中，自主品牌占比81.1%、而合资品牌占比仅为 8.3%；6、技术上，端到端、去高精准地图成为主流。报告并不算特别详细，尤其是在技术方面，从现有它总结出来的数据能看出。NOA和城市NOA的渗透率还在加快；2026年，15-20万价位的新车会是重点渗透区域；中国品牌在搭载城市NOA的意愿和动作上，更快、主动性更强，合资品牌刚开始起步。非车企的智驾企业中，Momenta和华为明显领先。

63. 真能自主通过闸机停到车位？理想i8驾驶辅助实测

64. 智能驾驶辅助这个东西在国内上车也有好几年了，技术发展的速度不慢，但真正在城区用该功能的占比还不够高。所以大规模普及的前提，确实需要一个规模较大的车企把该功能做到平价化且有一定保障，让大家敢用。今天比亚迪成为#全球首个敢为城市领航兜底的车企#，官方针对天神之眼A、天神之眼B的新老用户提供城市领航安全兜底1年承诺，全额赔付损失，不设上限！

65. #原来有人兜底的感觉真好#这个话题整得还挺好，挺适合比亚迪的。比亚迪在前几天就官宣公布了继智能泊车安全兜底之后，再度承诺为搭载天神之眼A、天神之眼B辅助驾驶系统的车型提供1年城市领航安全兜底，让用户使用比亚迪的智能辅助驾驶更放心，也是首个公布城市领航兜底的车企，可见比亚迪对自己的技术实力非常有信心，不过换个角度想，开着城市领航辅助驾驶，有人兜底的情况下使用反而能安全不少

66. 实测天神之眼B 新搭载车型，复杂路况城市领航够稳吗？

67. 新阿维塔12在智驾硬件上有三大升级：1️⃣新一代896线双光路图像级激光雷达，2️⃣全系标配3颗高精度固态激光雷达，3️⃣3分布式4D毫米波雷达，可远距离识别低矮障碍物，在雨雾尘天气拥有更高的感知能力，搭配 32 个智能传感器，高速与城区行车的安全性全面提升，华为乾崑辅助驾驶，稳如老司机～#智驾数码团##买车就买乾崑智驾#

68. 一汽奥迪A5L乾崑智驾®版，作为全球首款搭载华为乾崑智驾®的豪华燃油轿车，此次高管对谈干货满满。郭总、迟总与小lin说一同揭秘，这款车堪称燃油车智能化的先锋。它打破了燃油与智能的边界，是首款支持城区领航辅助功能且已商用的燃油车，迈出了燃油车辅助驾驶的关键一步。在城区，面对复杂路况，过路口、识别红绿灯、应对加塞等都不在话下，还能精准识别行人、非机动车，保障安全通行。高速上，自主巡航、变道超车等操作流畅自然。泊车辅助功能也十分强大，360°全景影像、导航泊车辅助等，让停车变得轻松简单。这次对谈，就是要让大众看到燃油车智能化的潜力，深化大众对“油电同智”的认知，让一汽奥迪A5L乾崑智驾版成为燃油车智能领域的标杆。#一汽奥迪A5L乾崑智驾版到店热销##一汽奥迪全面迎来智能化##买车就买乾崑智驾##华为乾崑#

69. 比亚迪智能化大升级，驾驶辅助实测，城区复杂路况表现如何

70. #特斯拉监督版FSD入华# 看来马斯克这趟没白来啊，FSD监督版最新可用地区包含了中国，上次试了一下，水平还是不错的那什么是FSD Supervised（监督版）？⬇️1. 车辆可自主完成城市道路全程驾驶、转弯、变道等复杂操作2. 强制要求驾驶员全程手握方向盘、紧盯路况、随时接管

71. 余凯率地平线狂飙，智驾攻入10万级，征程7打破摩尔定律

72. 最近不少后台私信我，说从辅助驾驶的质疑者变成了拥护者。以前顶多高速用辅助驾驶，现在城区也开始用了。有几个比亚迪车主也和我分享了感受，刚开始不太敢在城区用天神之眼，现在城区也喜欢上天神之眼了。在前几天比亚迪"敢为"智能化战略发布会上，“城市领航安全兜底”这个策略也让搭载天神之眼A、B辅助驾驶系统车型的城市领航日活跃用户量提高50%，城区领航的用户量猛增一半。泊车兜底更猛，以前用的人两成，现在九成以上。我想这种技术实力铸就底气，厂家“兜底”政策的推出，确实让用户体验信心大幅提升。

73. 实测纵横G700智境乾崑版！出了城，现在越野也能NOA了！

74. 端到端城区 NOA 越来越便宜，11.58 万最低配的埃安 N60 都有26 年开始很多车企把城区 NOA 下放到入门硬件上，包括 128tops 算力的理想 L 系列 Pro 版、8 万块的零跑 A10、10 万出头的五菱宝骏云海......如今标配高快 NOA 或记忆领航已经没竞争力了。而且，入门版城区 NOA 车企普遍直接采购供应商成熟的方案，大量方案上车快速摊平成本，完全没必要自研，除非你像小鹏、华为、理想这些高阶辅助驾驶路线，方案效果远强与供应商方案，形成自己的护城河。11.58 万的埃安 N60 也不例外，直接采购文远知行的供应商方案，标配 4D 毫米波雷达 + 激光雷达。全民智驾，好技术人人可享，看来得靠供应商们。

75. 边境小城试驾有AI智能体的魏牌V9X 看如何应用在辅助驾驶和日常用车的

76. #车企主动为智驾负责##买车送城市领航兜底是什么体验# 智驾再炫，能让人放心用才是关键，现在车企终于主动站出来为智驾负责，连城市领航都敢兜底，这波操作真的戳中车主痛点。以前开智驾总提心吊胆，怕突发情况没人扛，现在有了兜底保障，复杂路况辅助决策都更安心了。技术迭代不该只堆参数，敢担责才是真底气。这种把用户安全放在前面的态度，比再多宣传都管用。希望更多车企跟上，让智驾不仅有科技感，更有安全感。

77. 小米智驾王炸！雷军确认很快推出L3、L4驾驶，撞车由车企担责时代来了

78. 上午在@影总Tim 带领下，再次体验#深蓝L06# 的智驾。沿途遇到好几个无人驾驶计程车。感觉以后在深圳，没有一台车是不智能的。再说回这台车的智驾，10万级别，已经可以做到相当丝滑地在市区行驶。之前在村路上试过直接启动，没想到直接开始，并不需要回到主路上。这次体验的路线，有部分是不规则路口，无保护路口，还有逆行车，掉头等等复杂场景。当然少不了熟知的前车加塞，路边违停等等。去年带智驾的车掉头，还是一件新鲜事。今天十万级的车，已经可以很顺滑地完成这些复杂场景。加塞可以做到不点头，违停车辆除了部分场景，基本可以绕开。到了明年，智驾很可能继续下放到5万级。以后智驾，会不会安全带一样，年审必检？#2025地平线技术生态大会##人人都是中国智驾合伙人#

79. #含模量高的智驾是什么样# 2026智驾竞争早进入体系战阶段，吉利千里浩瀚G-ASD这匹黑马直接破局！大模型的介入是必要的，而且在算力允许的情况下越多越好。以杭州到杭州湾研究院的动态试驾为例子，吉利这套系统把WAM世界行为模型、Smart AI Agent的技术实力揉进全场景驾驶里，城区、高架、园区接驳全适配，闸机通行、多把调头、无人接驳这些难点场景都拿捏得很到位。以上是广告，疗效就是进行了实测，确实强？背靠吉利“技术迭代+量产落地”双轮驱动，握牢算法算力数据核心，还落地了安全+智驾双平权，高阶智驾普惠百万用户。更难得的是把复杂技术转化为丝滑的用户体验，无人接驳更是从实验室走到真实生活，触摸到L4级实用化门槛。中国智驾的体系化实力，这下真的藏不住了！ Geek_Cao的微博视频

80. ES9汇聚智驾领域最领先的技术创新，为用户带来安心高效的智能辅助驾驶体验。解放精力，减少事故，ES9拥有全向全天候感知能力，搭载旗舰智驾芯片，应用领先的世界模型和数据闭环体系，实现了更轻松、更安全的智能辅助驾驶体验。#蔚来##蔚来ES9中国元素#

81. 推出增程动力版本，纯电车型标配城市NOA，体验全新极狐阿尔法S5

82. 全球车品质，标配也是高配！26款MG4为何是同级性价比之王？

83. #蓝眼狐是L3吗# 北汽极狐作为首批获得工信部L3辅助驾驶的牌照的车企，拥有国家首肯和背书，北汽极狐这个货真价实的辅助驾驶第一梯队车企到底有何过人之处？ L3辅助驾驶这个概念大家已经讨论很久啦，最大区别我认为是在于责任主体的质变和人机角色的根本性转变，也是辅助驾驶与自动驾驶的分水岭！想要做到这点，对一家车企在辅助驾驶方面的技术积累真的是一个巨大考验，这点正是北汽极狐的强项！全新上市的极狐全新阿尔法S5搭载北汽元境满配智驾硬件，8775舱驾一体+惯导双目立体视觉系统；城区/高速NOA全域领航+全场景智能泊车，通勤/长途全适配。承袭品牌高阶智驾技术积淀，将L3级研发中的核心技术下放，打造“全民可享的准L3智驾体验”。

84. #吉利银河V900全球上市26.98万起#吉利银河V900这次选对了“智驾队友”—元戎启行。智驾赛道的一匹黑马。25年1-10月城区NOA增速高达2.7倍城区NOA增速高达2.7倍，远超同级，市占率也已冲至智驾头部。而且截至目前，搭载元戎智驾的车型累计交付已突破20万台，在2026年他还会搭载到更多的车型上，让用户知道它的黑马实力和好用。吉利银河V900全系标配元戎智驾，覆盖高速与城区全场景无图NOA，可以做到从车位到车位的智能通行，30万级的MPV智驾标杆

85. #张晚意元旦跟谁过# 他在角色中诠释百态，在生活里忠于本心，“心里有光，哪里都是舞台中央”！新年清晨驾驶奥迪E5通勤，quattro智能四驱轻松应对结冰桥面，智能座舱的语音指令秒响应，调温度、设导航一气呵成，智驾辅助帮你稳稳避过路口加塞，通勤路也能变成惬意时光～和张晚意一起，让E5陪你解锁新岁日常！张晚意的微博视频

86. 城市NOA全面爆发，佐思汽车研究《2025年城市NOA产研报告》显示2025年城市NOA第三⽅智驾供应商市场Momenta市占率超60%，排名第一#城市NOA##Momenta##MomentaR6强化学习⼤模型#上海 AlexCui聊车的微博视频

87. 通勤遇加塞、逆光、鬼探头？智驾的正确打开方式来了

88. **2025年1-11月城市NOA搭载量达312.9万辆，渗透率15.1%，多起事故暴露功能边界与责任认定难题**

89. 高阶辅助驾驶落地城市道路，推动汽车出行模式全新变革

90. 城市NOA到底是什么？为什么它比高速辅助驾驶更难

91. 狂奔之下的隐忧：城市NOA爆发式增长背后的多重挑战

92. 城市NOA越来越强，多久能完全替代人类驾驶？

93. 特斯拉与华为智能驾驶系统专业期刊级对比分析

94. 无保护左转成功率超99%？华为ADS 4.0凭多传感器融合成城区智驾最优解

95. 可以稳定加塞是全域城区智驾跨越鸿沟到早期大众的充分条件

96. 别再把NCA当自动驾驶了！一文看懂城区领航辅助的底层逻辑

97. 华为乾崑智驾在复杂城区的真实能力边界：无图化与多传感器融合如何影响安全与效率

98. 深圳通勤实测：城市NOA真的能让你“解放双手”吗？6年安全员告诉你这2个场景必须接管

99. 比亚迪为城市领航兜底，智驾安全再筑新防线

100. 零跑D19车主遭遇：高速NOA突然退出，智能驾驶的“边界”在哪里？

101. 零接管横穿美国：自动驾驶的技术里程碑商业化瓶颈

102. 华为ADS 4.1城区智驾实测：无保护左转成功率99.5%，但复杂路口仍需接管

103. 3月鸿蒙智行城区领航2.4亿公里，适合在城区驾驶吗？

104. 仰望U9将搭L3城市领航，比亚迪高阶智驾落地提速

105. 华为ADS 5.0安全性超人类4.2倍，城区辅助驾驶能放心用了吗？

106. 比亚迪天神之眼B辅助驾驶5.0版本春节实测到底怎么样？

107. 辅助驾驶秒变“甩手掌柜”！高速睡着险酿大祸，这次买了个血教训

108. 加塞 _ 百科

109. 华为乾崑智驾ADS Pro重新定义城区辅助驾驶安全标准

110. 城区道路的路况是真的复杂，堵车、加塞、行人横穿马路、路口转弯，每一个场景都考验驾驶技术，以前开旧车的时候，每天在城区开车都特别累，精神高度集中，生怕出问题。但换了A5L之后，在城区开车就能从容智驾，不用再为复杂路况发愁。 A5L的城区智驾，特别贴合日常通勤路况，开启之后，系统会自动跟车、变道、避让加塞车辆，遇到行人、电动车，会自动减速避让；过路口的时候，能精准识别红绿灯和往来车辆，无保护转弯也能从容应对。有一次在市区拥堵路段，遇到很多加塞的车，我开启智驾，系统从容应对，平稳调整车速，没有猛刹、急加速，坐在车里特别平稳；还有一次在路口，有行人闯红灯，系统及时识别，自动刹停，避免了意外。在城区开A5L，开着智驾，全程从容自在，还能缓解驾驶疲劳，这才是城区通勤该有的样子。 #华为乾崑智驾公开赛 #奥迪有乾崑 #乾崑智行体验

111. 理想智驾防加塞小技巧

112. 智驾和老司机的差距，就俩字——预判

113. 特斯拉2025年全球交付163.6万辆，车主用智能驾驶横穿美国全程零接管

114. 馆长谈城区智驾，华境S应对加塞混行很老练

115. 无高精地图也能稳驾？鸿蒙智行ADS 4.1在老城区与乡村道路的接管率碾压特斯拉FSD

116. 激光雷达销售体验特斯拉纯视觉技术：智能辅助驾驶零接管横穿美国

117. 比亚迪城市NOA大范围推送，国产城区智驾真的够用了？

118. 城区辅助驾驶下探至十万级，规模化拐点将至

119. OTA大升级！零跑B10城市领航真的能用了吗？

120. 全程零干预横穿加拿大！特斯拉FSD完成6051公里超长自动驾驶实测

121. 腾势N7“天神之眼”实测：无图城市领航，北京路况能过关吗？

122. 问界M7城区智驾实测：它在路口迷路了，但我还是觉得值得聊

123. 智驾已经进化出了加塞智驾的能力😧😧😧 那天晚高峰开着VLA8.2.0智驾，原以为理想同学要错过这个路口了，结果他没有老老实实跟在后面排队，挑了个前面开着小蓝灯的小艺，强行连续变两车道，直接加塞进匝道了，全程丝滑无比，直接给我看懵了。我估计后面开着智驾的问界车主也要懵逼，还可以这么操作么？ #辅助驾驶 #理想智驾 #理想同学 #华为辅助驾驶 #小蓝灯

124. 城区NOA普及元年，无人驾驶+汽车电子龙头迎来业绩拐点

125. 早高峰通勤实测！蔚来ES8智驾，轻松应对加塞与拥堵

126. 城市NOA爆发：智能驾驶进入巷战阶段

127. 从算力到体验，理想i8凭VLA架构破解城区辅助驾驶高价难题

128. 智己LS9 智能辅助驾驶NOA高速完美闪避占道施工车辆

城区NOA为何总在关键时刻“掉链子”？

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