重卡智驾不再抄乘用车：卓驭磐行把端到端模型开上了高速干线！

➡️ 本文聚焦卓驭磐行珠海发布会，解读磐行 PDS4、PDS5 双版本方案，围绕端到端重卡大模型、激目 2.0 舱内激光感知、AI 节油算法、七大车企定点量产等核心信息，剖析重卡智驾区别于乘用车的技术难点、车队降本收益，以及干线、城配、末端全链路布局与出海规划，探讨商用车智驾从技术走向商业闭环的行业拐点。

文｜捉驿 • 栏目｜数字视线

编辑注：本文信息综合卓驭科技「磐行」珠海发布会（2026.10.29）现场实录、新华网、中国经济网、界面新闻等公开报道。嘉宾观点仅代表发言人个人；产业分析为作者独立观察，不构成投资建议。节油率、里程、感知距离等来自发布会官方披露，实际运营效果受路况、载重、车况、气候影响，非所有车队统一保证值。「十倍难度」「全球首发」等为发布会叙事或行业直观类比，非标准学术定量结论。

乘用车智驾还在卷城市 NOA、泊车代驾的时候，真正难啃的骨头其实在干线。

一辆 49 吨的重卡，刹车距离可能是你家车的 3 倍；过弯时挂车会甩尾，满载和空载完全是两台车。卓驭这次在珠海说得很直白：别拿小车的逻辑套重卡。

10 月 29 日，卓驭科技发布商用车智驾方案「磐行（PanXing）」，把同一套移动物理 AI 基座，复用到重卡、客车、轻卡、VAN、Robovan 上。

某种意义上，重卡智驾正在走出「把乘用车方案放大」的复刻阶段，转向面向货运原生工况打磨。

为什么重卡智驾不是「放大版乘用车」

行业里有个直观说法：重卡智驾的难度，可能是乘用车的「十倍级」。

这不是学术论文结论，但差别肉眼可见。

车身更长、惯性巨大，制动距离随载重陡增。

挂车姿态动态变化，内轮差、甩尾、侧滑全是变量。

连续长坡、大曲率弯道，乘用车几乎碰不到。

雨雾、沙尘、逆光下，异形障碍和低反射物体识别长期是痛点。

过去不少方案直接搬乘用车感知和控制逻辑，放到干线跑两个月就水土不服。

能演示，难运营。

卓驭给出的结构是「统一底座加双版本分层」。

PDS4 搭载高悟性大模型，主打重卡高速 NOA，目前已经量产交付。

PDS5 依托原生多模态基础模型，同时支持高速和城区 NOA，面向客车、轻卡、城配 VAN，后续持续迭代。

不是一套系统硬塞所有车，而是按「跑不跑城区、载不载货」拆开。

端到端模型上车：学的是老司机，不是规则栈

本场最关键的信号：面向重卡的端到端式驾驶模型正式进入量产方案。

据发布会定义，这不等同于乘用车纯端到端。

底座数据有三十多亿公里移动沉淀，加上四亿帧重卡专属数据专项训练。

模型不再只学小车怎么变道，而是结合车端传感信号（气囊高度、挂车角、制动气压等）和视觉感知，预估载重与挂车姿态，提前预判甩尾和侧滑风险，在长距离干线里平稳控速、过弯、上下坡。

不是一堆 if-else 规则堆出来的保守驾驶，而是从资深司机的行为里蒸馏出的驾驶策略。

感知：舱内激光雷达，最远五百米

自研激目 2.0 舱内激光视觉方案，布置在座舱内侧，不占车顶外凸空间。

最远探测五百米，雨雾、沙尘、逆光下感知衰减更小。

搭配多层安全冗余：主动预警、风险拦截、驾驶员接管兜底。

对常年跑云贵川干线、夜间大货交织的卡友来说，「看得远半秒」往往就是一道事故分界线。

车队老板最关心的：能不能算回本账

智驾好不好，司机感知的是累不累，车队老板看的是省多少。

磐行这次推出 AI 强化学习节油算法（发布会口径，行业首批 RL 节油方向）。

系统自主学不同坡度、弯道、车流下的加减速节奏，找最优供油收油曲线，不是固定巡航逻辑。官方量产跟踪数据：节油率稳定 4.5% 到 7.5%。

粗算一笔账。

一台重卡年跑十五万公里，百公里油耗三十五升，油价七元，年油费约三万六千七百元。省百分之五约等于一点八万每年，省百分之七点五约等于两万七千五每年。

官方口径「单车年省两到三万」在这个区间里，但实际随载重、时效要求、路况浮动。

再叠一层：事故率下降带来保险议价空间，司机疲劳降低拉高人效。

重卡智驾从技术 Demo 变成车队 CAPEX 回收表里的正数，靠的就是这笔账。

提醒一句：节油数据来自官方量产跟踪，不是所有车队上车必省，重载爬坡线、激进时效单数字会打折。

量产进度：不是 PPT，已经有车在跑

陕汽德龙 X5000，据发布会披露，今年六月已完成量产上车，数百台投入快递干线运营。

徐工、重汽、福田、东风多款定点车型预计年底前陆续量产下线。

联合七家商用车头部品牌，具体全名单以官方后续披露为准。

方案兼容燃油和新能源，部分适配车型可基于现有线控底盘改造或 OTA，不必整车重新开发，但改造成本和周期看车况，不是老车插电即满血。

海外同步在推进，卓驭的野心不是做一款重卡智驾，而是把一套移动智能基座铺到干线、城配、末端 Robovan，再往外走。

它到底替代谁

国内卡车司机老龄化、长途负荷高、司机缺口是行业共识。磐行的定位写得很克制：人机共驾。

不抢司机决策权，只接住连续高速里的紧张感，减少疲劳驾驶窗口，把人留在回路里。智能化从昂贵选装变成车队的运营基础设施。

这点比「全自动颠覆货运」那套叙事经得起时间。

下半场才刚开始

发布会回答的是能不能量产、能不能省油。

接下来真正决定口碑的是：城区 NOA 迭代速度能不能扛住配送末端的小路混行；保险公司认不认智驾数据，保费能不能真下调；司机愿不愿意长期把纵向控制交给系统，而非当监控员累双倍；模型 OTA 在存量车队上的运维责任怎么切分；海外不同法规和挂车标准下底座要不要再分叉。

卓驭跨过了 Demo 验证那道坎。

但商用车智驾的护城河，是跑完第一个一百万公里之后的故障率，不是发布会当天的掌声。

结语

当端到端模型跑上高速干线，节油算法实实在在进到车队的营收报表里。

重卡智驾的下半场，不比谁 Demo 更炫，比谁先跑进车队的财务报表、跑进司机的后视镜、跑进一条条干线的雨夜。

磐石稳行，智驾赋能货运。这件事，已经不是遥远的想象。

如果你是车队老板，一台车年省两万、但要交钥匙给 AI 控油——你敢不敢上？

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