10月17日，大众安徽与众06、07焕新上市，两车新增激光雷达版本。这一笔更新让大众在中国的智驾"族谱"又多了一根新枝。如今这套族谱早已不是单一主干：持股60%的酷睿程（CARIZON，大众与地平线的合资智驾公司）承接增量走量的主干，Momenta坐镇旗舰，卓驭守着燃油车存量基本盘，小鹏向大众输出电子电气架构和高端算法，华为乾崑则进入了奥迪产品序列。要看清"软硬件差异"，真正需要比较的是三把尺子——绑在哪套电子电气架构上、用多大算力的哪颗芯片并有没有激光雷达、算法跑的是一段式端到端还是世界模型/VLA。微博
族谱总览：谁负责哪台车
支系 | 软件/算法形态 | 硬件底座 | 代表车型（价位） | 生态位 |
|---|---|---|---|---|
酷睿程×地平线 | HyperSense/HS8一段式端到端，基于地平线HSD底座，"白盒授权"自研 | 征程6M（128TOPS，纯视觉）；征程6H（420TOPS+192线激光雷达）；绑定CEA架构 | 上汽大众ID.ERA 5S（限时权益价8.99万元起）；一汽-大众ID.AURA T6（12.99万元起）；捷达M6；新款与众06/07激光雷达版 | 主干，覆盖10万–17万走量市场 |
卓驭（原大疆车载） | 纯视觉轻量化方案，主打"油电同智" | TI TDA4-VH（中算力）/高通SA8650P（高算力）；E³ 1.1架构（MEB存量） | 途观L Pro、探岳L、迈腾、速腾L、帕萨特、途昂Pro等MQB燃油盘 | 存量线，绑定燃油车基本盘 |
Momenta | R7强化学习世界模型，9X全球首发 | 全系192线激光雷达 | 上汽大众ID.ERA 9X（29.98万元起）、ID.ERA 8X（20.68万–26.98万元） | 旗舰线，20万以上 |
小鹏 | CEA架构联合研发；与众08搭载联合研发的VLA2.0 | 中央计算+区域控制 | ID.与众08、ID.与众07 | 架构与高端算法供给方 |
华为（奥迪支系） | 乾崑智驾 | 乾崑版专属传感器组合 | Q6L e-tron中高配、A5L/A6L乾崑智驾版 | 四环品牌的高端解法 |
博世（集团海外线） | L2/L3软件栈（与CARIAD联合开发，2026年年中起用于生产项目） | 集成于大众集团SDV架构 | 面向全球车型 | 中国族谱之外的补充 |
主干酷睿程：从"买盒子"到"白盒授权"
酷睿程这条主干走了四年：2022年大众与地平线确立战略合作，2023年合资成立酷睿程（大众持股60%、地平线40%），2024年基于征程6达成量产合作，2025年4月基于地平线HSD深化高阶合作，同年11月进入芯片联合定义阶段。今年合作又加码：酷睿程将以"白盒授权"的方式，引入地平线的AI基座大模型技术，加快L3、L4自主开发。9月地平线宣布征程芯片累计量产突破1500万套时，第1500万颗恰好落在了一辆一汽-大众车上。知乎知乎
落到车上，ID.AURA T6首发搭载征程6H，由酷睿程提供整套智驾方案，9月20日上市即把配备192线激光雷达的高阶智驾版本拉入15万元级区间。知乎36氪
走量档位上，上汽大众ID.ERA 5S的限时权益价8.99万元起，"行云智行"系统采用地平线征程6M芯片、由大众体系与酷睿程参与开发，用纯视觉支持城市NOA。第一财经知乎
按计划，从2026年第三季度起，这套系统将陆续搭载于大众在华三家合资企业的七款全新电动车型，首批是ID.ERA 5S与捷达M6。知乎
酷睿程手里还有两张底牌：即将自研的C7H芯片（与地平线征程7技术同源），以及2028年初在高快路实现L3、2029年进城区的节奏规划。知乎
两条分支：Momenta向上，卓驭守旧
旗舰位留给了Momenta。上汽大众ID.ERA 9X（29.98万元起）全球首发了R7强化学习世界模型，让这台旗舰SUV被称作"物理AI第一车"。10月中旬上市的ID.ERA 8X延续了同一配置：全系标配192线激光雷达加Momenta R7智驾，限时权益价20.68万–26.98万元。选Momenta而不是酷睿程或小鹏来做旗舰，本质是大众在"算法形态"上的一次分层采购：世界模型路线负责体验上限。知乎微博
存量位由卓驭守着。这家原大疆车载公司2018年就开始与大众合作，首款落地车型途观L Pro率先打出"油电同智"口号，此后拿下大众MQB平台绝大部分燃油车智驾定点——揽境、速腾L、探岳L、迈腾、捷达、奥迪Q3/Q4七个项目，加上途观L Pro、途昂Pro、帕萨特三个项目。硬件上卓驭走低成本路线：中算力方案用德州仪器TDA4-VH，高算力方案用高通SA8650P，以纯视觉为主。但它守着的是MEB与ID.平价电车所在的E³ 1.1存量架构，而增量车型的CEA架构已与酷睿程强绑定——资源倾斜的方向已经写进了大众的规划。知乎
小鹏给"神经系统"，华为补高端短板
族谱里容易被忽略的一层是架构供给。CEA是大众专为中国市场研发的区域控制电子电气架构，由CARIAD中国与小鹏联合研发，大众中国在2026年1月宣布CEA已于2025年底正式交付，首款车ID.与众07同期在大众安徽工厂投产。算法的高端位上，焕新与众08搭载的是与小鹏联合研发的VLA2.0智驾。《人民日报》的时评也点明了这层关系：在中国市场，大众汽车与小鹏汽车联合研发的新能源车型中，智能驾驶等核心技术由小鹏汽车提供。知乎微博中国新闻网
奥迪支系则走了第四条路：Q6L e-tron的中高配车型配备华为乾崑智驾，A5L等燃油车也引入了华为ADS高阶方案。至于集团全球市场，博世与CARIAD联合开发的L2/L3软件栈自2026年年中起可导入生产项目，那是这棵树的"德国根部"，暂不进入中国车型序列。知乎知乎
软硬件差异的三把尺子
把族谱压缩成可比较的坐标，差异沿三条轴展开。架构轴上，新体系的天花板由CEA决定：区域控制、中央计算预留了算力扩展与通信带宽，T6、5S、9X等新车都长在CEA之上；而MQB/E³ 1.1的老架构决定了卓驭方案只能做减法。算力与传感器轴上，从卓驭的32–100TOPS纯视觉，到征程6M的128TOPS，到征程6H的420TOPS配192线激光雷达，再到征程6P的560TOPS上限，"有没有激光雷达"是眼下大众族谱里高阶功能包最直观的分界线——同样出自酷睿程体系，5S的纯视觉征程6M与T6激光雷达版上的征程6H就是两代体验。算法形态轴上，各家恰好代表不同路线：卓驭的轻量化端到端、酷睿程基于HSD底座的一段式端到端、Momenta的强化学习世界模型、小鹏的VLA（视觉-语言-动作），软件代际差比硬件参数差更能解释实际体验的分化。
往后看什么
大众把智驾做成"族谱"，是中国市场销量承压下的务实选择——2025年大众在华交付约269万辆、同比下滑8%，新能源仅约12万辆。这套多供应商体系接下来有三个观察点：酷睿程"三季度起七款车"的量产爬坡能否如期兑现；15万元级车型把城区NOA变成常态配置后，能否把首购用户真正留在大众展厅；以及2027到2029年的L3节点上，"白盒授权"模式到底能不能长出大众自己的全栈能力。对用户而言，族谱读到最后只剩一句话：先看这台车挂在哪条支系上，再看芯片档位和有没有那排激光雷达，基本就能预判它智驾的下限和上限。36氪
