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柔性电子皮肤：让机器人真正“触摸”世界的关键突破

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05-20 22:14

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「被动感知」到「理解接触」！它石智航重磅发布OmniVTA视触觉世界模型

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速递｜矩阵超智发布新一代旗舰级人形机器人，迈入“理解并适应物理世界”的新阶段

网络用户 2026-01-10

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4. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开#小米机器人迎来新进展！为了进一步提升作业能力，我们对Xiaomi CyberOne的仿生手做了一些设计改造，压缩了60%的体积让其完全与工人手部尺寸一致，增加了64%的自由度，全掌触觉传感器覆盖面积增加到8200平方毫米，实现了15万次以上的抓握操作循环寿命，并增加了仿生汗腺设计提升主动散热能力。我们希望通过这些优化，可以打造一个能稳定用于工厂作业的仿生手，将作业成功率提升至接近100%。小米机器人的全掌触觉仿生手探索

5. 这不是香蕉，也不是意面，而是能呼吸的机器人肌肉。MIT CSAIL 最近展示了一项突破性进展：利用数字化机器针织技术，直接编织出具备内置感知能力的软体气动执行器。这项技术正让机器人从冰冷的机械结构，向更接近生物形态的柔软与灵敏进化。传统的软体机器人设计与制造往往极其复杂，难以规模化。而机器针织的介入，让复杂的机械性能变得可编程。通过调整弹性针脚和嵌入导电纱线，研究人员在材料内部集成了压力与电容传感。这意味着感知不再是外挂的零件，而是机器人身体的一部分。为什么材料层面的反馈如此重要？在人形机器人与AI融合的时代，精准的抓取和交互是核心瓶颈。当机器人能够像人类一样，通过材料本身的形变感知力度与方位，它才真正拥有了与物理世界对话的能力。这种从制造底层发起的创新，解决了可控性、传感器集成与大规模生产的三大难题。与其说我们在制造机器，不如说我们正在用纱线和算法，重新模拟生物的触觉逻辑。当技术隐入材料，复杂的反馈变得像呼吸一样自然，机器人离我们也就更近了一步。x.com/lukas_m_ziegler/status/2003037011406373293 爱可可-爱生活的微博视频

6. 小米机器人仿生手突破：金属3D打印造出“仿生汗腺”

7. 传感器芯片正以“感算一体”与定制化突破机器人感知边界

8. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开#小米机器人还是太低调了！！不同于行业内部分厂商的技术封锁、炫技式宣传。小米实打实公开CyberOne仿生手全新研发成果，用落地级技术推进机器人产业化。机器人大模型+仿生灵巧手，是机器人实现手脑协同的核心难点，小米在汽车工厂产线作业基础上，对仿生手全面优化：体积压缩60%贴合人手尺寸，全掌触觉感知升级，抓握寿命超15万次，还创新加入仿生汗腺散热，攻克工业作业的可靠性、散热难题。从产线3小时持续作业，到全掌触觉技术落地，小米不搞技术封锁，还开放相关技术资源，低调深耕具身智能领域。凭借硬核技术实力，打破国外技术壁垒，用实干推动国产机器人产业化落地，尽显中国科技企业的务实与担当

9. 3D打印人形机器人“柔性皮肤”，博理科技将亮相2026亚洲TCT

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11. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开# 这次CyberOne仿生手核心方案公开，真的太圈粉。体积压缩60%、全掌触觉传感器覆盖8200mm²、15万次抓握寿命、新增仿生汗腺主动散热，每一项都是面向工业落地的真实突破。从大模型到仿生手，小米正稳步补齐人形机器人“手脑一体”的关键能力，技术含金量拉满

12. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开# 小米这次在机器人灵巧手上的突破，其实是在补人形机器人的核心短板。全掌触觉感知解决了“摸不准”的问题，15万次抓握寿命解决了“用不久”的痛点，仿生汗腺散热又让长时间作业成为可能。这一套组合拳下来，直接把机器人从“实验室demo”往“工厂量产”推了一大步。对整个行业来说，这种务实的技术路线，比花里胡哨的演示更有意义，也让我们看到了人形机器人真正落地的希望。

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20. 前沿科讯 |【Nature Sensors】从鸽眼到指尖：仿生多模态触觉感知如何重塑类人机器人感知？

21. NS！仿生多模态触觉传感赋能类人机器人感知

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23. 林媛/黄振龙等人Adv. Mater.：用于机器人仿生皮肤的三维可拉伸触觉传感器

24. 电子科技大学AM：三维可拉伸触觉传感器为机器人仿生皮肤赋予类人触觉感知

25. 电子科技大学：研究用于机器人仿生皮肤的三维可拉伸触觉传感器

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27. 机器人有了“皮肤”触觉

28. Science Advances|一种通过界面配位实现的无滞后应变传感器（离子电子传感/柔性应变传感/健康监测/人机交互）

29. 万亿市场蓄势待发——水凝胶电子皮肤：为人形机器人披上“仿生肌肤”

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36. 科研顶刊：自主实时感知和决策，可交互柔性双模态电子皮肤

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38. Adv. Sci.：基于表面皱纹工程的超高线性仿生Janus弹性体应变传感器，具有高灵敏度和可拉伸性

39. Tawfique Hasan/贠国霖等人Nat. Mater.：多尺度结构微型化三维力传感器

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56. 人形机器人电子皮肤：实现机器柔性触觉，感知世界触手可及

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60. 类人电子皮肤集成的柔性机器人手

61. 文献研读 | 【Sci. Bull.】基于柔性单传感单元触觉传感器的表面粘性精准感知

62. 厦门大学廖新勤AFM！！具有可调传感器内触摸计算功能的双模态可编程电子皮肤

63. 【Nano Energy】固液双连续导电网络：赋能重力自沉降聚氨酯/银/液态金属弹性导体！解锁超稳可拉伸互连，实现应变不敏感摩擦电传感

64. 柔性压力传感器：一场正在到来的“触觉革命”

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66. 技术应用成果展示：电子皮肤驱动的智能机器人精细触觉技术

67. Nano-Micro Letters：网状结构柔性Pb(Zr0.52Ti0.48)O3框架可实现高灵敏度和可拉伸的压电传感器

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69. 看似一块普通织物，其实是一种正在改变机器人未来的技术——电子皮肤。通过柔性传感纤维，它能够感知压力、温度和触碰，并实时转化为数据，让机器第一次真正“触摸世界”。当触觉、视觉与智能算法结合，具身智能的大门正在被打开。未来的机器人，不只是会思考，还会真正有“感觉”。#电子皮肤 #柔性蒙皮 #具身智能 #人工智能