小鹏VLA激进高效，蔚来NWM稳重可靠：城市复杂路况与高速加塞场景下的智驾抉择_新能源车

1. 供应商阵营的第一个基于英伟达 Thor 平台的 VLA 视觉语言行为辅助驾驶模型，元戎 VLA 来了。我们在深圳城区测试了小 4 个小时大几十公里。感谢观看！类星频道的微博视频

2. 再战车位到车位？小鹏VLA焕新在哪儿？“最好用的车位到车位”！在体验小鹏G7 Ultra之后，这是我最深刻的印象，尤其是在过闸机和会车这种基础能力的提升上，小鹏的VLA开始逐渐展露它的实力。当然，这次焕新后形成的车库内的地图也让车库能的行车能力大大增加，车位到车位已经摆脱了死记线路，走向了看图开车的阶段。当然，在这个量产的VLA版本上，对行车基础能力的提升同样明显，尤其是在会车、绕行、特殊情况等过去小鹏辅助驾驶做的还不那么好的地方，有了可以感知到的提升。可以说，这是今年以来小鹏辅助驾驶版本更新中体验提升最为明显的一次，1024也快来了，突然感觉这或者只是一个开胃的“前菜”？#小鹏Ultra升级VLA车位到车位# #新能源汽车# #小鹏G7# 大包子狸的微博视频

3. 小鹏 VLA 实际有效果吗？

4. 蔚来NWM世界模型勇闯菜市场，之夜晚篇。说实话，这种只能容纳一辆车通过的小路，夹杂着小电驴和行人，肯定没有人会来着智驾往里面钻。但是为了试一下，蔚来世界模型NWM的上限，我头铁了一把。#蔚来et5t# CarEngineer何先生的微博视频

5. 蔚来在技术方面的投入一直比较大，在世界模型上车之后，新车获得了更强的预判能力，那它的主动安全到底怎么样呢？咱们直接上强度，来个夜间测试，看看它的表现如何。#智驾体验# 修车技工王师傅的微博视频

6. VLA+图灵芯片的时代来了，Ultra版本首次OTA就上车了全场景的VLA，同时还有0-130km/h的人机共驾、自定义泊车、路怒消消乐等，大家不用羡慕小鹏新P7车主了，尊贵的Ultra图灵车主们通通都能体验上。更新完你就会发现，VLA以后会更加聪明，具备了接近人类司机的思维链能力，也就是除了开的好以外，它感觉还有了老司机的预判能力，能够进行专家级风险预判，对于存在视野盲区的场景会提前进行防御性驾驶，主动控制速度，这样的话就是开的好的老司机了，也是贴心的老司机，对于鬼探头、开门杀等风险场景的处理能力提升了很多，以后买小鹏，认准Ultra。#小鹏G7Ultra智驾VLA上车实测#

7. #小鹏G7Ultra首次OTA来了# 小鹏的全场景VLA如期上车，不仅把小鹏辅助驾驶的能力下限拉高了不止一个等级，甚至能力的上限能提高超过10倍。那为什么小鹏VLA可以有这么大的进步？核心就在于，小鹏这套系统不只是模仿人类开车的动作，而是学习和理解老司机开车的方法论。就算是非常少出现的边缘场景，也可以依靠自身对世界的理解能力推导出行车路径并准确执行。像开门杀、鬼探头、识别事故时的三角警示牌，还有极端天气的自动降速缓行等等场景，小鹏VLA已经可以从容应对。再加上自主学习的技能和不断持续强化的能力，说不定在不久的未来，小鹏VLA就能实现礼让救护车、过水坑减速防止溅到路边行人等等的极小众场景。总得来说，小鹏全场景VLA已经具备了超前的模式，今天强，以后还能更强。如果预算充足，小鹏P7/G7的Ultra版真的非常值得入手。

8. 2025小鹏科技日「小鹏发布会」

9. #何小鹏首次披露物理AI巨大进展# 何小鹏称：小鹏第二代VLA提前开始「物理世界模型」新范式，是继端到端、标准VLA之后，智能驾驶最大的一次飞跃。这是小鹏创新于时代的VLA大模型理解，打破了行业标准去思考“能不能拆掉Language”，去掉语言转译，以视觉为核心，追求“百文不如一见”的模型效果。在投入了 3 万卡算力，烧了 20 多亿的研发费用后，无语言转译方案 VLA迎来“质变”，第二代VLA涌现了全新可能： 🌟可以直接使用近1亿真实视频数据训练，相当于驾驶65000年遇到的极限驾驶场景总和 🌟可以通过视觉推理进而预测未来场景 🌟可以基于真实世界仿真生成训练场景通过3万卡自动驾驶云端智算集群+云端720亿参数基座大模型，模型每五天全链路迭代一次芯片-算子-模型的全链路优化和创新，突破行业车端模型能力上限。在Ultra车型上，实现行业车端最高有效算力 2250 TOPS；针对性优化算子，模型推理效率提升12倍；基于软硬件协同优化，针对性开发模型编译器和软件栈，模型参数较行业主流提升10倍。 #小鹏科技日#

10. 🎉转发本微博➕关注@德卤爱开车🎉 🎁送便携清洗机、大疆手机云台、桌面充电器🎁 【小鹏VLA就是4年8个月的老司机？】最近小鹏 G7 Ultra 推送了 VLA 版 XNGP，我们也第一时间在上海城区进行上路实测，来看看小鹏第一版VLA XNGP 做的怎么样？ #小鹏G7Ultra##小鹏汽车# http://t.cn/AXhLrUQa

11. 1. 小鹏P7在图灵AI芯片上的577.8906版本，城市辅助驾驶体验大幅度提升，毫无争议的第一梯队了,2. 城市辅助驾驶，通行的流畅度+安心感=好用。而安心感和流畅度，是小鹏这个版本进步最显著、且最像特斯拉FSD的特质，3. 接下来的半年到一年，是小鹏辅助驾驶开花结果的一个周期。预测一下，接下来几个大版本的OTA，会持续让大家有耳目一新的感觉。#小鹏P7# #XNGP# 柳笛_6D的微博视频

12. 理想 VLA 体验，一个随叫随到的 AI 司机！

13. #小鹏G7Ultra智驾VLA上车实测# 那有了独一档2250TOPS超大算力和全新的VLA模型，智能辅助驾驶真的提升了吗？还是空有大算力呢？实测走起！科技数码说的微博视频抽奖详情

14. 行云流水，一如@朱一龙的表演！别克至境L7搭载的Momenta R6大模型，实现了“无断点”城市NOA。朱一龙亲身体验了从高速ETC“盲开”通行到拥堵路况下的丝滑跟车，全程如老司机般流畅自然，重新定义B级车智驾流畅度。颠覆性智驾体验，9月28日即将登场！#朱一龙亲测至境L7高阶辅助驾驶##别克至境L7上市#别克的微博视频

15. 前天晚上开着我们的最新产品-小鹏X9超级增程，在广州夜晚极端复杂的路况下实测了我们的第二代VLA。它表现得从从容容，游刃有余，让我不得不多次惊呼。给大家分享2个场景表现：1. 在那些窄到老司机都要捏把汗的小巷里，X9从容不迫，自主避障、精准绕行；2. 让我骄傲的是，即使在连续被加塞的大路上，X9的变道和跟车依然保持了极致的平顺，真正做到了“老司机”般的舒适体验。我们的工程师正在加班加点，希望我们第二代VLA与大家早点见面。 XP-何小鹏的微博视频

16. 小鹏这场科技盛宴藏着太多惊喜！第二代VLA用「MPI提升超1300%」的硬实力坐实“小路之王”，车道模糊、路权复杂的路段也能丝滑通行。更关键的是“一套模型驱动万物”的布局，汽车、Robotaxi甚至飞行汽车将共享智能内核。 VLM座舱堪称贴心管家，多语言无缝切换适配全球用户，超低延迟响应+隐私升级安全感拉满。广州新总部更像科技秀场，“X”造型建筑里，裸眼3D和机器人秀把AI成果演活了。下午15:00，一起见证小鹏的智能跃迁！#小鹏科技日#

17. 蔚来世界模型 NWM2.0正式推送，过年了朋友们。四年前买4颗芯片骂骂咧咧，今天收到NWM2.0直呼错怪斌哥。没有这超过1000TOPS的算力，还真撑不起NWM世界模型这能力。蔚来应该是行业最先开始推【世界模型】的车企，没有之一。而现在也越来越被证明，世界模型这条路，就是行业普遍认为自动驾驶的正确路径。这次蔚来NWM2.0的技术架构是「世界模型+闭环强化学习」。强化学习常见，但是闭环强化学习不常见，闭环意味着强化学习有输入，有反馈，有回应。而且，蔚来这次是城区与高速领航辅助全面模型化，提高 1，博弈能力 2，选择道路能力 3，控车能力今天46万Banyan车主都可以享受到最新的技术，都要感激蔚来几年前的硬件预埋，没有无缘无故的花钱。 #蔚来#

18. 小鹏第二代VLA通过大量训练学习，涌现出应对各种非标准化复杂场景的能力。复杂场景1：识别施工占道的异形车辆，跨实线从对向车道绕行避让；复杂场景2：超大盲区S弯，防御性提前减速，安心过弯；复杂场景3：蠕行汇入主路，安心舒适同时保证通勤效率。复杂场景4：智能涌现，识别手势主动停车甚至一些连老司机都很少遇到过的复杂场景，比如学会在车道线模糊的道路上如何正确的行驶，第二代 VLA 可能会比很多新手司机更加熟练的进行应对。目前，小鹏第二代VLA正在训练面向L4自动驾驶的更多能力，如原地启动、靠边停车、多种减速带识别，甚至多种智驾风格选择。最重要的，第二代VLA将于今年一季度发布装车！#小鹏新年四车齐发##小鹏第二代VLA将于26年一季度开启推送#

19. 蔚来副总裁、自动驾驶研发首席专家任少卿在采访里谈对 VLA 和世界模型的理解：「LLM、VLM、VLA 这些扩展虽然加入了新模态，但 “根”依然在语言模型上。它像是在原有的语言体系上不断 “加模态”。但世界模型不是 “语言加法”，而是要建立一套高带宽的认知系统。因为语言通道的带宽太低了。现在大部分 VLA、VLM 的做法，是先有一个语言模型基座，然后在一些图像数据上训练一个插件，把视觉转成语言，再输入到语言模型里。它的“根”还是语言，只是头上插了个视觉转换器。这就是差别。世界模型要直接在视频端建立能力，而不是先转成语言。特斯拉我不太确定。理想和小鹏的 VLA 是以语言模型为训练底座。本质上华为做的是世界模型，只是强调点不同。我们去年七月份之前就提过世界模型这个概念。VLA、WA 这些名字，更多是表述方式的差别。关键还是要看它是否真正建立了时空认知能力，而不仅仅是在语言模型上做加法。」

20. 【问界M9升级华为ADS 4，究竟是什么样的体验？】用完就是更智能、更安全、更舒适、更像老司机。“常用常新，越开越好开”就是最好的用户体验和好口碑。大家怎么看？？宿艺的微博视频

21. #小鹏G7Ultra首次OTA来了#小鹏G7 Ultra终于迎来重磅OTA升级！过去两个月，行业和用户都好奇“图灵AI芯片”能将辅助驾驶提升到何等水准。从现在开始，小鹏Ultra车型（G7+P7）正式升级全场景VLA辅助驾驶。VLA(Vision Lanquage Action)，视觉-语言-动作模型，相比较套用端到端模型数据，VLA能够像人类司机一样实时观察和理解路况，然后像人一样“更直觉化”的做行动决策。意味着小鹏G7/P7 Ultra双子星辅助驾驶的能力上限被大大拔高。举个例子：小鹏全场景VLA可以离网使用，完全本地端运行。意味着哪怕没有实时导航数据，VLA也可以精准识别公交车道上的限行时段信息，在不允许的时段避开公交车道行驶，这只是VLA视觉语言和动作模型的具象体验之一。更大的升级在于专家级的风险预判能力。面对大车遮蔽视野，丁字路口，小路转大路等盲区及鬼探头多发场景，或者开门杀等各种场景，都能做出防御性减速动作，比如极端天气也会自动降速缓行，全方位的提升主动安全。为啥这么强？因为小鹏自研图灵AI芯片拥有超强算力，超强算力是辅助驾驶迈向更聪明、更高效、更安全的基石。超强算力亦是L3级通向L4/L5级的必经之路。小鹏“全场景VLA”并不是简单的VLA，而是具备[推理能力]和「长序思考」能力，这种链式的时空认知能力是普通VLA模型所不具备的，所以VLA和VLA并不完全一致。而是小鹏Ultra拥有自主学习和进化能力，用户行驶采集的数据回流云端，通过云端基座模型迭代升级，云端基座模型就会“无限进步”。所以你真的很难知道小鹏G7 Ultra辅助驾驶的能力上限在哪里，这也是小鹏G7 Ultra车主和全新小鹏P7车主最兴奋的事情。小鹏Ultra辅助驾驶……无限进步！

22. 有意思，一直在讲 VLA 的小鹏，上来先“痛斥”VLA 的问题…最后大师兄说小鹏并行两套 VLA 方案之后，决定放弃“老 VLA”，推行新的“第二代 VLA”“第二代 VLA”好处是两个：能处理好更多场景，处理得更加丝滑好像到了某个“涌现时刻”#小鹏科技日##何小鹏称第二代VLA是小路之王# #何小鹏首次披露物理AI巨大进展#

23. 我一直在思考，小鹏理想的VLA，和蔚来华为的世界模型，哪个才是自动驾驶的未来？今天我看小鹏科技日发布的第二代VLA找到了答案：【VLA跟世界模型的融合】。VLA和世界模型，各有优劣势，而小鹏的做法是对的，把两者结合起来。可以预见一下，小鹏才是那个最终引领自动驾驶路线的企业。✔第一代的VLA，将【视觉感知—语言理解—行动执行】直接关联，把看—懂—做的联系起来。一代VLA依赖语言作为中介，将摄像头雷达看到的东西，转化成语言token(比如红灯，有行人)，然后基于语言模型推理规则(比如遇到红灯就要停车，遇到行人横穿马路就刹车)，然后输出动作。✔VLA擅长通过语言规则理解复杂场景，决策都是可以被解释的(比如刚才是有锥桶所以停车了)，这里说一下，物理世界模型是无法解释所有决策的。✔但是第一代VLA会损失时间和空间上的精度，他没有办法预测物体下一步的运动轨迹是什么，比如前方掉落物体以后，物体的运动轨迹，VLA是不知道的，而世界物理模型可以预测这些。世界物理模型，其实就是自动驾驶大脑对这个真实世界的“建模”，模拟这个世界的运行方式。因为看到VLA这些不足，小鹏推出第二代VLA，其实就是小鹏把VLA和物理世界大模型做结合了。✔小鹏第二代VLA已经不依赖人类语言作为中间媒介了，模型直接学习物理世界的交互规律，通过模仿学习，直接掌握在物理世界中如何开车。✔小鹏汽车第二代VLA，把“L”省掉，直接由视觉输入，直接学习和模仿物理世界，不需要经历语言转译这一步。VLA：看到红灯—遇到红灯就要停车—停车。二代VLA：看到红灯—模型—停车✔二代VLA，省去了中间翻译的过程，真正意义上模仿的人类开车。物理模型具有自己思考的能力，不需要人工标注，还能够还原真实物理世界的运行规律。比如VLA可能无法知道前方汽车掉落一个物体落地后第二次反应，而二代VLA世界模型能够根据物体形状方位预测他落地后的轨迹，这是不是更像人了呢？而且小鹏VLA会同时用在汽车，Robot机器人，以及飞行汽车上，这也是小鹏独有的优势。✔小鹏的二代VLA就是自动驾驶的未来，和终局。把真实世界建模，高度模仿人类大脑，最终肯定让小鹏智驾领先行业。小鹏坚持AI已经十个年头，而且具有自研AI芯片的能力，是整个世界自动驾驶领域唯二把AI作为公司立身之本的企业，另一个就是特斯拉。#小鹏科技日#

24. 30年司机对战驾驶机器人我们在路上随机拦了一位开出租的老师傅，让从没用的过高阶辅助驾驶的司机大哥，体验了一下小鹏G7上的辅助驾驶......#30年驾龄老司机首试VLA惊呼太厉害了##小鹏G7##车评精选# 韩路的微博视频

25. 迎来首次更新的小鹏G7 Ultra又又又又又Get到辅助驾驶能力提升了？废话不多说，我们找了一些测试场景摸了摸小鹏G7 Ultra的底……#小鹏G7Ultra智驾VLA上车实测# 张庆宣的微博视频

26. #小鹏G7Ultra首次OTA来了#小鹏智驾今年的重大升级，小鹏VLA如期而至。小鹏G7 Ultra车型配备3颗图灵AI芯片，总算力2250TOPS，是配备小鹏图灵自研芯片的第一款车，也正是在小鹏G7的发布会上，宣告小鹏VLA的亮相。小鹏的VLA最大的特点，相比于其他的功能方案，是知道“防御性驾驶”了，这也是智驾更像人类驾驶员的特点之一。提前预判，防御性驾驶，是智驾的终极进化。防御性驾驶的精髓在于两点: 有经验，能预判风险。比如在鬼探头的场景，大部分智驾是先遇到鬼探头场景，依靠灵敏的感知和快速反应去避让，车和智驾都是被动的。而VLA时代，智驾能够预判鬼探头场景，比如小鹏G7在遇到路边停着的车，或者侧前方视野不佳的时候，知道减速前行，避免鬼探头场景，这是一种主动规避危险场景的行车方式。类似的场景还有开门杀这种场景，小鹏g7 VLA知道减速或者避让这种场景，化危险于无。又比如人行道场景，老司机知道遇到学校，人行道减速; 而VLA有视觉，看到“学校”或者“让”的路牌，他知道减速通过。与其提高危险发生时的应对能力，不如去提前识别危险，让自己远离危险场景。这就是小鹏VLA意义最大的地方，更安全更舒适的智驾方式。与其模仿人类开车，不如学习人类开车的方法论，以前为什么不这么做，算力不够是一方面原因，现在图灵芯片上车，总算力2250TOPS，能依靠云端大数据做经验积累，提升智驾上限。

27. “2025小鹏科技日”上，小鹏发布第二代VLA。其颠覆传统架构，无需语言转译，实现视觉信号到动作指令的端到端输出，开创物理模型新范式。作为首个量产物理世界大模型，它可跨域驱动AI汽车、机器人等，提供统一智能基底。经“芯片–算子–模型”全链路优化，Ultra版车型（2250TOPS）可搭载数十亿级参数模型，较行业千万级参数提升显著，且训练数据近1亿clips，相当于65000年极限驾驶场景总和。依托该模型，“小路NGP”接管里程提升13倍，行业首发无导航自动辅助驾驶可全球开启。其将于2025年12月启动先锋体验，2026年一季度随Ultra车型全量推送，大众为首发战略合作伙伴，小鹏图灵AI芯片获大众定点#何小鹏首次披露物理AI巨大进展##小鹏科技日#是真的有东西，未来的智能出行想象空间被彻底打开了。

28. 上交最新！端到端&VLA综述：广义范式下的统一视角

29. 见证真正无缝出行！#领克900车位到车位辅助驾驶实测#从地库车位到目的地车位，全程零接管。车辆自动泊出、自动变道超车、自主上下匝道、精准应对加塞，最终自动泊入车位，全程仿佛有位“老司机”代驾，长途通勤从此告别疲劳。这不仅是技术突破，更是未来日常出行的真实缩影。笪屹超人的微博视频

30. 久等了各位！Banyan 3.3.0 #蔚来世界模型全新版本发布# 在上海试驾完，完全「脱胎换骨」，强化学习真如一剂猛药，新版选道很果断且提前量特别足，模型能力也是大幅进化，横纵一体小路安全感更强回家之后脑子里一直有个疑问，新版本 #蔚来智驾# 在其它城市表现如何？不会到车友手上是卖家秀吧？于是就有了这期的视频，我们跑了至少1000km（包含高速），覆盖小半个广东，东莞、中山、汕头、汕尾、河源，惠州，就为了验证它的表现这条内容可能是当下最细的NWM表现拆解，选道、通过、小路、施工，掉头，还有同路线对照，每个场景对应的优缺点全部都有说，包括高速的一些体验，真实NWM体验看这条，下方导航条，可以定位到感兴趣的部分测完所有城市感叹一句，不白等，最近每天都在开NWM，这次3.3.0就是日常我都愿意用的辅助驾驶，今年还有好几个版本，期待真正的NWM 2.0内容制作不易，还请大家多支持，多分享，多反馈，感谢大家#蔚来# 肉肉爸比ev的微博视频

31. //@XP-何小鹏:这是我们第二代VLA正在测试的一段路况实录，面对极窄路、人车混行、无序小路等复杂路况，第二代VLA从感知思考到执行都自信得体，操作流畅。我们始终相信，未来好的智驾应该给人更多安心和从容。 #小鹏新款P7+和G7将搭载第二代VLA#

32. 蔚来的智驾站起来了？NWM 2.0优缺点分析

33. 最近卓驭在 100T 算力平台的车上更新了端到端 2.0 的算法，在本期视频中你将看到：- 端到端 2.0 VS 端到端 1.0 有哪些变化？- 交互式预测规划算法是什么意思？- 强化学习的原理是什么？- 这套系统还有那些需要提升的地方？- 卓驭现在发展的怎么样？感谢观看！#卓驭# 类星频道的微博视频

34. “您的L3已激活”，华为乾崑生态大会，未来出行生活的答案 #华为乾崑 #智驾 #L3

35. 【无智驾不谈车？从2025成都车展解码新智驾，“地大华魔”正在崛起】2025成都车展逛完之后，我最大的感受是两个字：聚焦！尤其是智能辅助驾驶，“无智驾不谈车”似乎已经成为现实了。那从成都车展看新智驾，又有哪些现状和趋势呢？今儿咱来聊聊！01、路线之争未有定论02、地大华魔群雄并起03、向上创新向下平权04、自主研发悄悄退潮#2025成都车展##微博新知##智能辅助驾驶# 汪港智车观的微博视频

36. 同一条路，蔚来世界模型 vs 理想 VLA

37. #小鹏第二代VLA在3月2日发布# 小鹏的VLA2.0马上就要推送了，我最近拿着小鹏G7密集体验VLA1.0，说实话尽管是纯视觉，跟我的带激光雷达老小鹏G6也差不多。图2：是最近的一次智驾，从车库到车库，点到点，全程智驾无接管，通勤效率高的吓人。从有图到无图，从规则驱动到端到端量产，再到第二代VLA新范式，小鹏的“DeepSeek时刻”来了。据说，大众将成为小鹏第二代VLA 模型的首发客户。同日发布的2026款小鹏X9纯电版也将搭载第二代VLA。#2026款小鹏X9纯电版将搭载第二代VLA#

38. 蔚来 NWM 2.0 背后其实经历了一次架构的切换，这个视频我们换一个视角和大家聊聊蔚来新技术架构带来了什么？蔚来全面升级为世界模型和闭环式强化学习，2.0是新架构下的第一个版本，训练成本快速降低，少卿说对比同行业不到 1/5 到 1/10 。因为我们体验时间是在12月份，今天迎来解密基本上和大家拿到版本的时间已经很接近，所以这次我们从蔚来技术重构的角度出发，来聊聊新架构下蔚来NWM 2.0到底变化了什么？新架构有哪些新的体验升级？蔚来所说的世界模型和闭环的强化学习是什么？我们一个视频和大家分享！#蔚来##蔚来智驾##蔚来世界模型全新版本发布# 飞机先生_的微博视频

39. 上海闹市区实测！蔚来NWM 2.0突然又行了？

40. 52.7%的豪车选择华为乾崑智驾搭载华为乾崑智驾新车销量45.2万辆，占全国27.8%，豪车份额高达52.7%，从高端旗舰到主流普及，辅助驾驶功能，正在成为中国汽车的新标配 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

41. 安心感+10086！小鹏P7的VLA锋芒初现！作为首个量产VLA版本体验的品牌，小鹏初代版本就展示出了良好的能力，尤其是在对场景的识别和理解上，使得安心感有了很好的提升，这不仅仅表现在防御性架势方面，通过场景的识别对于日常行车遇到的各种复杂情况，自车的应对流畅性也持续得到改善。伴随着辅助驾驶竞争进入细节体验时代，越来越多的小切口场景将会带来体验的大不同，比如一个左转弯到底是让行还是博弈，就会给用户是否能持续使用带来根本性的不同。不仅走的好，还要走的安心，走的有效率。小鹏已经在VLA上继续走上了摸石头过河的第一步。#小鹏P7##新能源汽车# 大包子狸的微博视频

42. 这次真久等了，但是相信NWM2.0不会让大家白等的视频里主要是收集了之前NWM1.0版本的一些问题，针对性看看这次有没有得到解决这次体验算是比较充分，不只是在上海，我在东莞、江门、韶关也分别考验了它的泛化能力还有大家等了一年多的城区领航换电终于也上了，2000多座换电站马上就可以使用高速快速的智能驾享模式，比之前版本激进了很多，效率大增总之，经过世界模型+闭环强化学习的这个版本真挺好用的大家可以多用用看看是不是这样 #蔚来# #蔚来世界模型全新版本发布# #蔚来智驾# http://t.cn/AXqaQUg7

43. 最近看了几场新能源发布会，框架上大同小异，但在氛围营造、品牌主张的阐述以及技术的讲解深度上，还是各有不同。传统车企在品牌主张的阐述上做的很好，现场的布置、CI/VI、Slogan都很有范，很有高级感、松弛感，很多细节考虑周全，给人小惊喜。但在智能化的阐述上，那还是要看新势力，把技术的底层逻辑、底层架构都讲的很明白，硬件配置拉满保证了软件未来的上限，都描述的很生动，关键创始人和高管都是互联网出身，对这个领域理解很深，讲起来得心应手。就像小鹏的科技日就达到了这个效果，对第二代VLA大模型讲的很清楚，非常清晰的阐述了第二代的特点为：颠覆了行业传统VLA模型的“视觉-语言-动作”架构，无需语言转译，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接输出，带来了全新的物理模型范式，并且明年将随着Ultra版正式推送。后面全栈自研量产的Robotaxi，也是在VLM大模型赋能下，小鹏Robotaxi构建了全新车内外交互体系，进一步强化了其对VLM的工程落地能力。包括机器人Iron，其通过融合视觉、听觉和触觉信息的多模态交互，让IRON能够理解更为复杂的自然语言指令，也是VLM的进一步延伸。通过智能化的领先和持续对外沟通，改变客户认知，也是新势力能够占领舆论高地的重要原因！#大v聊车##何小鹏首次披露物理AI巨大进展#

44. 何小鹏在#小鹏科技日#上首次披露，小鹏第二代VLA率先开启「物理世界模型」新范式，是继端到端与标准VLA后的最大飞跃。团队打破行业语言转译思路，构建以视觉为核心的无语言VLA模型，投入3万卡算力与超20亿研发资金，使模型迎来质变。它可直接利用近1亿真实视频训练，相当于人类驾驶6.5万年场景，具备视觉推理预测未来与仿真生成能力。依托720亿参数基座模型与全链路优化，五天可完成一次迭代，实现车端2250TOPS最高算力、推理效率提升12倍，参数规模领先行业10倍。

45. 蔚来世界模型快速迭代，小路王继续夯实，整体能力上新台阶#蔚来世界模型##蔚来##电动兄弟# 电动兄弟的微博视频

46. #蔚来智驾多位核心高管调整#《亿欧汽车》的消息，蔚来人工智能平台负责人白宇利已于国庆节前离职。此前，蔚来世界模型负责人马宁宁、蔚来智驾项目管理部负责人郑可、蔚来智驾端侧部署AI引擎部负责人吴钊等高管也已离职。另据公开信息，蔚来智驾产品负责人黄鑫也已离职。知情人士透露，为了强化对通用人工智能最新技术的吸收，并能高效、高速、高质量地实现智能驾驶体验交付，蔚来近期主动调整了智能驾驶部门组织架构。蔚来将会从今年底到明年一季度，陆续在多个平台推出世界模型 2.0 的迭代版本。大家看好蔚来的世界模型吗？#42how##新能源汽车#

47. 这次蔚来NWM 2的主调就是不搞花活，全部聚焦在地基基础能力的打磨，我觉得这个主调非常好！今天一个多小时的体验看，这是我在所有蔚来版本中，有史以来体验提升感受最大的一次。虽然还有一些小瑕疵，但是基本上把安全问题、路口通过问题还有效率问题都有本质解决。完善度很高了，而且NWM首次注入高速，包括领航换电，这些反而是想在城区外最想看到的。#蔚来汽车##蔚来全新es8#

48. 这期视频你会看到，1. 乐道在单Orin-X平台上，“端”起来，这件事情本身就值得肯定，而且他们的故事才刚刚开始，2.看这个版本，要把视角放到蔚来的研发体系中，才能更好的理解它的底色和骨架。2.1.0不是一个新的系统，而是一套被“裁剪得刚刚好”的 NWM。3.它天然带着NWM的基因，有蔚来的灵魂，也有蔚来的局限。蔚来的研发重兵所在的新的大版本，不仅是蔚来的希望，也是乐道的未来。#乐道# 柳笛_6D的微博视频

49. 回望2025，从辅助驾驶到自动驾驶的东风是怎么刮起来的？ #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

50. #小鹏Ultra升级VLA车位到车位# 昨天回家路上在思考VLA的事情，从规控开始，到端到端的进化，是一个从有规则到无规则的过程。但是从端到端，到VLA，又是一个从无规则到有规则的过程。看起来一样，其实不太一样。规控时期的有规则，是被动喂给的，本质上是一种“机械操作”。端到端开始有了自己的“条件反射”。而到了VLA，是有了自己的大脑和思考---这个规则，是它自己思考出来的，而不是你告诉它的。小鹏P7&小鹏G7 Ultra即将推送VLA车位到车位功能了，更好的智驾，很快就要开始了。然后事情要连起来看，我假装不经意地晒一下图二。其他的我不多说了，懂的鹏友知道我在说什么。

51. 蔚来世界模型NWM2.0推送以后，赶紧去找了个车试了试。我给的评价就是：这套系统很“贼”。举个例子：一般智驾不轻易从右侧超车，保守起见。而NWM2.0如果右侧安全通畅，会选择右侧超车，效率优先。还有个例子就是，喜欢博弈。如果追求安全，智驾不会轻易去博弈，如果艺高人胆大，那你随意[鼓掌]。 #蔚来# http://t.cn/AXqOawmJ

52. 这个理解我认为是有问题的，小鹏和理想的VLA并不是一回事，小鹏没说要把语言模型作为基座。此外，华为的“WA”模型也并不能理解为没有“L”，只是不会单独去讲VLA，而是把一些“L”的能力融合进了端到端模型中，当然模型依旧是端到端可微的。毕竟讲道理，语言的部分确实不应该喧宾夺主。那种路线才是对的，看以后效果就知道了~

53. 20多万的深蓝S09的华为乾崑智驾和四五十万的车型，体验会相差多少？#华为乾崑智行中国 #华为乾崑智驾 #深蓝S09 #重庆

54. 小鹏“科技日”正式开启第二代VLA辅助驾驶技术发布

55. 蔚来NWM新版本推送，智驾体验再攀新高度

56. 蔚来世界模型NWM升级，开起来“更像人”了

57. 踏实用、放心开，「蔚来世界模型 NWM」全新版本正式推送

58. 首用闭环强化学习蔚来NWM更新智驾体验进阶

59. 「蔚来世界模型 NWM」全新版本使用指南

60. #蔚来 #蔚来世界模型越用越好用蔚来NWM更新后的城区智驾体验太惊喜了！

61. 蔚来智驾解构

62. 从NWM 2.0全量上线看，蔚来正重新确立智驾领先节奏

63. NWM 2.0正式全量推送，智驾表现重回高位，蔚来先行一步

64. #蔚来智驾 #蔚来世界模型全新版本发布 #在深圳开电车换电就够了

65. 开小鹏2年跑3万公里！XNGP无图智驾真能全国开？

66. 拆解国内四大智驾“杀手锏”

67. 智能驾驶谁最懂中国路？小鹏G6、理想L7、蔚来ET5T，城市NOA实测大比拼！

68. 智驾系统哪家强？

69. 华为ADS 4.0

70. 小鹏 G9 实测

71. 智己&Momenta智驾乡村实测，堪比老司机

72. 智己提车四天，Momenta智驾系统体验感受

73. 新手更需AEB保命，老司机慎用高阶NOA

74. 智驾体验，打开出行新方式🚗💨

75. 体验了一把华为智驾，我这个老司机再也不想自己开车了。

76. 每天开车像带了个“隐形老司机”——比亚迪汉L智驾版真实体验

77. 试了这台燃油车，才知道什么叫“智驾老司机”

78. 司机体验智驾双手…

79. 2.0的蔚来世界模型！确实是一次质的飞跃

80. #蔚来智驾 #蔚来世界模型全新版本发布 #在深圳开电车换电就够了

81. 新版世界模型如老司机一样有经验，非常惊喜

82. 究竟是谁说

83. 蔚来NWM世界模型实测

84. 世界模型2.0落地上车，蔚来智驾，杀回来了

85. 小鹏辅助驾驶

86. 15 万拿下 25 万配置！小鹏 G7 800V 快充 + XNGP 智驾，只剩 30 台现车！

87. 小鹏发布第二代视觉语言动作大模型

88. 何小鹏

89. 大众成小鹏第二代VLA首发战略合作，选的不只是芯片

90. 在2025小鹏科技日上，小鹏汽车发布第二代VLA。

91. 小鹏汽车发布二代VLA

92. 小鹏汽车驶入物理AI新纪元，第二代VLA大模型与三大具身智能产品

93. 在2025小鹏科技日上，小鹏汽车发布第二代VLA。

94. 今天小鹏AI科技日，何小鹏多次提到“涌现”，物理AI……

95. 小鹏无图智驾能应对加塞吗？实测视频流出，太丝滑了

96. 小鹏推新智驾，老司机都懵了，车竟懂人话了

97. 小鹏第二代VLA

98. 何小鹏首测X9超级增程VLA2.0

99. VLA城区智驾，如影随形的丝滑之旅

100. 蔚来新版NWM智驾实测

101. 誓要重返第一梯队的蔚来智驾，开年第一枪打得如何？

102. 蔚来智驾欲重返第一梯队，开年首战表现如何

103. 蔚来这次重磅更新的辅助驾驶有什么不同？

104. 实测蔚来世界模型1对比2进步斐然#蔚来

105. 路测｜蔚来世界模型2.0，智驾重回第一梯队！

106. 小鹏可在广州开展L3路测

107. 小鹏GX的L4级自动驾驶测试，进展到哪一步了？

108. 刚刚！小鹏拿下广州L3测试牌照

109. 这个智驾你们觉得是第几梯队？#小鹏汽车 #智能辅助驾驶

110. NWM 2.0完成全量覆盖，智驾能力度领先，蔚来提前布局26年

111. 蔚来年前还有智驾“OTA”？限速争议将加急修复

112. 蔚来智驾又升级了？新功能公布！ #蔚来全新ES8 #蔚来智驾

113. 智驾比拼高速路上遇到小鹏P7和理想L7，我们三辆车都开的智驾，一起跑了一百多公里，我没有任何干预的情况下问界的ADS智驾最激进，速度快变道积极，其次是理想的AD Max，再次小鹏的XNGP。所以一路上基本上都是我领路理想和小鹏他俩依次排在后面。虽说速度有快慢，但大家在车里的惬意和舒适相差无几，国产新能源会越来越好！#问界M9 #理想智驾 #小鹏智驾 #华为智驾有多强 #支持国产车

114. 此视频为小鹏G6智能辅助驾驶NGP绕行城市占道施工车辆的应对逻辑展示。在绕行过程中，NGP实际上发起绕行的时间还是略微偏晚，新手智驾使用者无法更早的感知到智驾是否识别前方障碍物，从而心理紧张度大幅度提升，特别是有并行车辆时，智驾往往优先逻辑是加速超越变道，发现无法实现时，就会大幅度减速再变道，整个过程驾乘感及其不理想…视频虽然完成了绕行，但是实际体验感只能是刚刚及格…智驾拟人化道路任重而道远！！！！！#真实生活分享计划 #小鹏G6 #小鹏汽车 #xngp全场景智能辅助驾驶

115. 整理相册突然发现还留着这么一段视频，这个是去年7月14号，小鹏推出的首个全国都能开的5.20版本的，当时正好在太原双塔寺玩，回家的时候就试着用了一下，可以说是寸步难行，即便是现在的智驾遇到这种路况实际上也是一言难尽（复杂场景一定要提高注意力，切勿分心），精细动作和极致的距离把控一直也是智驾的难题，现阶段智驾可以分忧，但是很多超复杂场景因为效率低，过于保守会让很多人放弃使用，不知道未来的版本针对这一块会有多大的提升，期待科技的再进步。最后说个题外话，去太原一定要抽时间去双塔寺玩，惬意又有文化的厚重，绝对不虚此行。#小鹏汽车 #小鹏G6 #xngp全场景智能辅助驾驶 #真实生活分享计划 #抖音万粉扶持计划

116. 小鹏P7+提车三天，讲讲智驾

117. NWM“世界大模型”让蔚来的智驾堪比人脑！

118. 自动驾驶的终极形态？深度复盘端到端技术

119. 小鹏第二代VLA，传统VLA，特斯拉“端到端”到底有啥区别？

120. 何小鹏立“赌约”：明年8月底前达到特斯拉FSD效果！理想高管回应宇树王兴兴质疑，多家车企押注的VLA，靠谱吗？

121. 小鹏二代VLA自动驾驶，体验超越特斯拉，即将实现L4，大众将搭载

122. 小鹏第二代VLA发布何小鹏：大模型会成物理AI世界的操作系统

123. 小鹏发布第二代VLA大模型带来物理AI操作系统的三重突破

124. 哇塞！何小鹏首次披露物理AI巨大进展

125. 重构智能出行逻辑物理AI革命降临小鹏发布第二代VLA大模型

126. OmniNWM：突破三维驾驶仿真极限的“全知”世界模型

127. “物理AI操作系统”来了！小鹏第二代VLA无需语言转译，实现端到端输出｜快讯

128. 小鹏实测VLA可过酒驾路卡：自动识别交警手势停车等吹气

129. 干翻特斯拉FSD 小鹏第二代VLA实测20公里小路仅接管1次

130. 小鹏第二代VLA模型发布，Robotaxi无人驾驶明年试运营

131. 小鹏第二代VLA，传统VLA，特斯拉“端到端”核心差异有哪些？

132. 小鹏第二代VLA重磅发布，三大具身智能产品矩阵集体进阶

133. 小鹏VLA封神！“小路之王”实锤了

134. 【AI布局】小鹏端到端智驾的“跷跷板”终于不晃了？

135. 大众将成小鹏第二代VLA首发客户

136. 【网通社快报】小鹏发布第二代VLA大模型：支持无导航智驾与手势识别，2026年Q1全量推送

137. 60%通勤交给智驾！小鹏P7+半年1.2万公里深度体验

138. 快讯 | 国产智驾大升级，小鹏第二代VLA物理世界模型发布，测试优于特斯拉FSD V13

139. 小鹏G7 Ultra 的 VLA 首版实测

140. 何小鹏：第二代涌现VLA来了！

141. 重构“世界观”，解锁全新体验，蔚来NWM 2.0追上来了！这是蔚来NWM世界模型发布后，这是第一个真正意义上好用的版本，基础能力非常扎实，变道、控速、寻路、安全底线都把握的非常好。一个好的辅助驾驶系统一定能做到让驾驶员不用就心痒痒，这次蔚来全新的NWM世界模型我认为完全值得你去试一试。#蔚来 #蔚来智驾 #蔚来世界模型全新版本发布

142. 小鹏第二代VLA模型今日发布，号称能丝滑贯通不同路况的小路之王

143. 「蔚来世界模型 NWM」全新版本亮点解析

144. Robotaxi盈利破局：小鹏VLA大模型的“端到端”革命

145. [流言板]蔚来世界模型NWM全新版本正式推送，新增城区领航换电功能

146. 小鹏第二代VLA实路测试

147. 蔚来世界模型NWM即日开启推送，增加城区领航换电

148. 小鹏G7Ultra智驾VLA上车实测

149. 小鹏G7U 智驾更新第二版5.7.8.8905

150. [流言板]小鹏汽车第二代VLA模型今日发布：效率更高反应更快

151. 首增城区领航换电驾驶更类人！蔚来世界模型NWM即日开启推送

152. 【网通社快报】小鹏发布第二代VLA大模型，2025年底开启先锋体验

153. 可以稳定加塞是全域城区智驾跨越鸿沟到早期大众的充分条件

154. 【网通社快报】小鹏发布第二代VLA大模型，实现复杂路况“丝滑”自动驾驶

155. 何小鹏：大众将成为小鹏第二代VLA模型的首发客户

156. 何小鹏称第二代VLA是小路之王

157. 蔚来世界模型NWM新版本正式推送，新增城区领航换电功能

158. 蔚来世界模型NWM新版本正式推送

159. 蔚来智驾部门人事变动引热议：是“大换血”还是战略调整？

160. #蔚来世界模型全新版本发布 #在深圳开电车换电就够了蔚来世界模型NWM，懂我所需，宠我所喜！超强感知与预判能力，从容应对城市复杂路况，人机协作流畅无感。自然交互更轻松，补能领航更便捷，每一处功能都贴合日常用车习惯。把科技变成温柔陪伴，让出行更简单、更舒适、更安心，这才是理想的智能座舱。

161. 2025小鹏科技日：二代VLA发布，Robotaxi明年试运营

162. 蔚来全新es8。1. 空间与舒适拉满：5280mm车长搭配3130mm轴距，三排空间充裕，6座版标配三把零重力座椅，满员时仍有777L储物空间，配智能冰箱与21.4英寸娱乐屏，家庭出行体验极佳。 2. 智能驾驶出众：搭载31个高性能感知硬件，依托蔚来世界模型算法，可应对高速、施工路段等场景，自动泊车、智能掉头等功能实用，操控平稳又安全。#蔚来

163. 蔚来正式推送“蔚来世界模型(NWM)”新版本新增“城区领航换电”功能

164. VLA 上车潮

165. 小鹏汽车驶入物理AI新纪元，第二代VLA大模型与三大具身智能产品齐发

166. 小鹏Ultra升级VLA车位到车位

167. 小米还在卷智驾入门的端到端，而小鹏即将推出基于端到端，更高版本的VLA2.0世界模型。可以说在智驾领域，小鹏一直在引领行业方向，而小米还有很长的一段路要走#何小鹏首测X9超级增程VLA2.0 #小鹏X9超级增程11月20日上市 #小鹏X9超级增程来了 #小鹏汽车 #雷军宣布小米HAD增强版11月21日发布

168. 被小鹏XNGP逼疯，1000公里驾驶体验，颠覆认知

小鹏VLA激进高效，蔚来NWM稳重可靠：城市复杂路况与高速加塞场景下的智驾抉择

精选参考来源