在云鲸和追觅中纠结，最后选了云鲸J4，使用一周体验出炉

因为家里养猫，从2012年就开始使用扫地机器人了。从irobot基础款入坑，到升级irobot861，到小米，再到科沃斯，终于走到了入坑云鲸。在到货用了一周后，来跟大家分享一下真实的使用感受吧。

之前看了很多各种机器人的测评，在云鲸J4和追觅x30pro之间犹豫了很久，最后选了云鲸，我也会结合10年扫地机器人的使用感受，来说说除了价格外，为什么不是选当红炸子机皇x30pro。

2012，第一台随机碰撞式irobot

2012年入手第一台随机碰撞式的irobot，主要是为了扫猫毛。所以最主要的维护工作是倒尘盒，换滤网。不得不说作为扫地机器人鼻祖，最基础的功能做得还是很好，这台机器用到各种部件都老化才寿终正寝。

后来家里有了长发星人，扫地机器人滚刷缠长头发的问题就出现了，也是没想到整个行业到11年后的今年才基本有了像样的解决方案。

第二台机器是irobot的8系列，导航依然是随机碰撞，但滚刷升级成了双胶刷，厂家宣传可以防止毛发缠绕，确实毛发不会缠在滚刷上，会跑到滚刷两头，清理起来要方便很多了。

irobot的双胶刷有特殊花纹，虽然官方已经退出国内市场了，但是目前国内厂商依然不能模仿

在用了一年多以后，业界开始卷LDS激光导航的扫地机器人了，用过朋友家的小米1后，觉得随机碰撞实在是太傻，于是卖掉了irobot861，入手小米。激光导航确实比较香，但irobot的双胶刷是有专利的，国内厂商基本都在规避这个设计，因此长头发缠绕的问题也回来了。

所以在用了一段时间小米后，irobot的i5也出来了，这次有了视觉导航，而且是业界第一台自动集尘机器人（没记错的话），解决了长发清理和尘盒清理两个痛点。而且irobot的双胶刷还有一个很好的设计是如果缠到电线之类的，双胶刷可以把线吐出来，这也是同时期其它品牌没有的，可惜有专利，大家都不能用。可以说作为单扫机型，i5和后面的i9，除了没有现在的视觉避障，基本没有使用上的痛点了。

i9应该是单扫机器人的顶流了

就在我纠结买i9还是i5的时候，云鲸已经把行业卷向了另一个纬度-拖地，科沃斯也集各家大成，搞了扫拖一体机x1，两年前我也入手了x1，并且在某宝给它配了第三方的自动上下水配件。自动集尘、自动洗拖布、自动上下水，看起来应该是能彻底解放双手了吧，但是，这是我用过最糟心的扫地机器人…

简单盘点一下我在x1上遇到的问题

1、导航：机器建图后，会随机出现地图丢包的情况，然后新建的地图可能完全是错误的，导致无法完成清扫，甚至连基站都回不去，这个时候只能手动重新建图，然后划禁区等等。

2、越障：号称能上2cm的门槛，实际使用中，有时候能上有时候不能上，为了接上下水，我把它放在生活阳台上，即使辅助了扫地机斜坡，它能不能上门槛也是随机的。导致有时候它只扫了阳台就说清扫完成？

3、拖布清洗：问题主要在清洁槽里面，x1的清洁槽没办法拿出来清洗，得自己趴在地上用刷子去刷或者用纸巾去擦，如果两三周不清理，就会非常脏，产生淤泥…

4、尘盒：因为之前用的都是单扫机型，尘盒里基本都是灰尘毛发小碎屑，有了自动集尘基本就很少会去清理机器人自带的尘盒了。但是这款是扫拖一体，拖布把地面打湿后，滚刷其实会卷进水分，导致尘盒里面的灰尘毛发粘在一起，结一层厚厚的污垢。

总的来说，就是看起来很美好，实际上很折腾人的一台机器。我估计科沃斯当时为了抢市场，只是简单的把各种功能堆起来了，所以导致了长期使用的很多问题。

在用了两年x1后，万能的某宝大算法可能看透了我的心思，开始给我推各种新款机器人，比如追觅x30pro，比如云鲸J4。最终，根据自己多年来的使用心得，我选了云鲸J4。

这两款机器人都号称解决了我几个痛点：

第一是滚刷缠毛发，追觅的方案是割断，云鲸的方案是顺着滚刷吸到一边，然后吸进尘盒。在各个博主的测评里面，这两种都可以避免长头发缠绕，但是博主们基本都是模拟测评，根据我多年的扫地机器人使用经验，割断的方式只能处理头发，如果滚刷上还有其它线状物，那基本是没办法的，以及长期使用，滚刷粘上湿垃圾后，这个割毛系统的缝隙很多，会很脏。所以个人认为云鲸的方案会更聪明一些，不仅可以处理长头发，一些小纸条之类的也能吸进去。另外追觅的割毛滚刷要399一个，这是我没想到的…

云鲸的滚刷用了一周后，没有任何头发缠绕

第二是清洁槽的清理：这方面追觅的自动刮条应该会好一些，虽然刮条周围我认为还是会藏污垢，但对付日常的清理应该是够用了，这也是我纠结想买追觅的一点。云鲸的清洁槽虽然没有自动清洁功能，但是可以比较轻松的拿出来洗，比起科沃斯的撅着屁股自己刷要好得多。

云鲸的清洁槽使用一周后，双层清洁槽上面是干净的，脏的泥都在下层，所以应该不会影响拖布清理，就是两周应该要拿出来洗一下。

第三是自动集尘：追觅的方案也是机身尘盒+基站集尘，根据科沃斯x1的经验，尘盒里面在吸入湿垃圾后，应该还是会结垢，还是需要定时换滤网和清洗尘盒。当然用先扫后拖的模式肯定会好一些，但是清洁时间会变长。云鲸用了机身一次性尘袋+滤网的模式，即使吸入了湿垃圾，扔掉就行了，也不用换滤网。

云鲸的一次性尘袋自带滤网，目测用一个月应该没问题

另外沿边清洁追觅的一大亮点是外扩拖布，云鲸是扭屁股，这个追觅的设计确实不错。实际使用下来，扭屁股其实也基本能清洁到，就是看着它扭总觉得很着急；追觅的除菌方面比云鲸多了紫外线杀菌，但是银离子+清洁液我觉得基本也够了，毕竟自己用拖布拖地的时候也肯定没有这个方案干净了。

云鲸的拖布，一周下来还是比较干净的，另外后置导向轮也避免了毛发缠绕的问题。

总的来说，我选择机器人的目标是尽量减少伺候它的成本，在都有自动上下水的基础上，简单列举一下我认为两个机器需要维护的地方。

追觅

1、更换基站尘袋

2、清理尘盒和更换滤网

3、（可能）需要清理清洁槽

云鲸

1、更换机身尘袋

2、定期（两到三周）清理清洁槽

其它的比如更换滚刷和边刷和拖布都是一样的，因此我最终选择了云鲸，祝愿大家也能选到适合自己的扫地机器人，从清洁这件小事上解脱出来。

比较习惯在家只穿袜子，这是在家踩了一整天后，白袜子脏的程度，云鲸的清洁能力还是很不错的。

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