木郎叔叔玩智能篇一：不交智商税，自己动手制作扫拖机器人上下水

我是木郎叔叔，木郎住在木星上！声明：很多图懒的画，copy了网络，侵删。

扫拖机器人的基站（对了，没有基站的请不用往下看了）一般有三个口，分别为吸气口、吸污口、进水口，扫拖机器人上下水的装置（叫的大尺度一点）主要完成两个功能：进清水、排污水。几乎所有型号的扫拖机器人都能适配，只是接口大小不同而已。

经过我的实践，制作了两种装置：电泵式与重力式，其进清水的原理都一样，排污主要区别为一个用电一个不用电。先以电泵式为例，介绍原理与具体制作方法。

一、原理总体介绍

图 1 电泵式上下水原理图

我与图有一点不一样就是2分清水箱（用小茶盒的名字能在tb搜索到）我换成了负压阀（敲重点了：这里又涉及两种进水的方式：清水箱也许会生细菌、负压阀水量会有衰减），其余都一样。进水（上水）部分不需要电，下水（排污）部分需要电。具体见下描述。

二、进水部分

表 1 进水部分实物图及安装解析

基站的几个口可以参考此图，用硅胶管直接插可以把宝塔软塞撸下来，只剩硬管。

图 2 基站仓内接口布局

三、下水部分

表 2 下水实物图解与安装注意

2分管、3分管的接插可以多次，不是一次性的，长度裁剪不合适可以重新插拔。注意：管子剪口要整齐，无工具就用美工到垂直切割；插入要插到底，否则漏水；拔出要先把蓝色卡子去掉，把接头上的小环往里压，管子就能拔出来了。

如有加清洁液需求，在上水部分，接入基站进水口前加三通，用节流阀及止逆阀控制进液。

图 3 加清洁液模块

建议东西都放到盒子里，更清爽。部分连接涉及盒子，可以打孔安装，盒子安装需要隔板接头及弯头，按需使用。说明不清楚的请参考网络文章。

图 4 电泵式上下水内部布局（上下水集成）

图 5 安装完成图

最后说回重力式，主要就是排污水部分，用一个密封盒，然后底部加一个单向阀，单向阀需要微压力开启的，挑选几种就能试出来。

底部尖头不存水，更完美

图 6 重力式上下水安装图

结束，撒花！

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