米家全能扫拖机器人自动上下水并接入ha

米家全能扫拖机器人啥都好，就是水箱太小了，只有2.5升，全屋扫拖两次都不够，每天都要换水，唯有实现自动上下水功能才能用得舒服啊，翻了下百度贴吧，发现有其他扫地机器人的自动上下水实现，稍微改一下就可以了，话不多说，直接上图吧

这个是电路图：

这个是水路图：

这个是材料清单：

因为减压阀和2分管、2分弯头是用以前净水器的，就不用买了

螺丝都是m3和m4的，家里也有，也不用买了

成品如图：

然后做了给简易的柜子，放在厨房就大功告成啦：

柜子上面有4分水管，是给柜子左边放着的台上式洗碗机用的，刚好可以接三通供水，排水是把管子穿过右边灶台的小洞，通到洗菜盆下面的排水三通的，完美。

接入ha也很简单，miot直接就能接入了：

我是通过ha实现家里没人的时候出来清洁的功能，集尘的声音还是蛮大的

说明

• 抽气口接的软管要用钉子打穿一个小洞，因为抽气口工作完后，并不会通气使得气压恢复，原来接污水桶的时候，是靠把水抽上来，使得桶内压力和大气压相等的，如果不打孔，气压开关就一直接通，使得隔膜泵一直工作

• 按照原理来说，hh54p可以用普通的继电器模块代替，这样就进一步减少体积和成本了，但是其他人也是用hh54p，双浮球开关的卖家也是用hh54p演示，应该是比较可靠吧

• 污水箱拿走以后，要放一块磁铁在基座内壁，位置就是污水箱上部浮球开关对应的位置

• 过滤器貌似不是必须的，用了两天没发现过滤器内有异物，图个安慰吧

• 为了固定浮球阀和双浮球开关，特意用pp板剪了一个盖子卡在清水桶上，这样就可以无损清水箱而又密封了，毕竟里面经常有水，不想变成养蚊子吧，如果舍得破坏清水箱的话，在清水箱的盖子上打洞也是可以的

• 浮球阀和双浮球开关安装好后一定要放水测试，看看有没有卡着导致工作不正常，不然家里没人就水漫金山了

• 隔膜泵的进水管和过滤器的软管要用管壁厚点的，否则抽水的时候管会扁的

• 米家app和ha里面的设置还是不太完善，例如想实现先扫一遍再拖做不到，在ha里面也只能开始清扫，指定房间的做不到

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