科沃斯T10 OMNI、追觅S10、石头G10S谁更值得入手？全能扫地机器人全面评测。

作为同价位三台全能扫地机器人：科沃斯T10 OMNI、追觅S10、石头G10S到底要选哪个？是不是难住了不少人？这次我把三个型号放在一起评测，涉及到20多个细节对比，包含了30多张动态图+30多张静态图，希望能帮助大家在选购上提供帮助。有帮助的话记得点个赞。

所有内容包含以下几个部分：

1. 机身对比(边刷、滚刷、拖布、机身水箱）

2. 清扫对比(糙米清扫、纸屑清扫、面粉清扫、毛发清扫)

3. 清洁对比(酱油清洁、口红清洁)

4. 基座对比(拖布自清洁、基座清洁、自动集尘、自动添加清洁液、自动补水、热风烘干、银离子除菌、上下水)

5. 其他对比(避障、视频通话、智能语音)

6. 选购建议

零、先看基本配置：

基本配置大概看一下就可以，后面有详细的对比。

如果没有耐心看完全文，想要综合性价比比较不错的话，首推科沃斯T10OMNI。

科沃斯扫地机器人T10OMNI，可联系客服发：暗号NB，加送赠品3899元京东去购买

前提是可以接受顽固污渍清洁表现弱一点，且没有地毯清扫需求(T10OMNI需要通过APP设置禁区来绕行)的话，T10OMNI性能比较均衡，水箱足够大，自清洁效果很好，标配功能全面，扫拖解决日常需求完全不是问题，颜值不错，语音控制场景很丰富，性价比非常强。

一、机身对比

1.1边刷

在边刷方面，科沃斯采用的是双边刷，石头和追觅采用的是单边刷。

其中石头的边刷更换需要借助螺丝刀卸下，科沃斯和追觅是可以直接用力拔出即可更换。

石头G10S、科沃斯T10 OMNI、追觅S10

在边刷上，石头的速度控制比较不错，遇到颗粒物是不会有打飞的情况，科沃斯和追觅都出现比较多的打飞现象。这个在后面具体的扫地对比会讲到。

1.2滚刷

石头采用的是胶刷，而科沃斯采用的是毛刷，追觅也是采用毛刷，也可以额外购买胶刷进行替换。

胶刷和毛刷的区别在于：胶刷对于毛发缠绕会比较少，毛刷对于清理灰尘会比较好。这个对比也会在后面扫地对比章节讲到。

1.3拖布

科沃斯和追觅均采用旋转拖布，石头使用的是平台拖布。

科沃斯和追觅都是采用磁吸式，更换拖布的话相对比较简单一点，三者更换对比在下面：

T10 OMNI更换拖布

追觅S10更换拖布

石头G10S更换拖布

除了拖布的工作模式不一样外，三者的拖布组件还有其他区别：

追觅和科沃斯都是旋转拖布，工作过程中除了高速旋转外，还会向下施加压力，科沃斯的是6N，追觅是10N，具体表现就是对于顽固污渍，10N的清洁效果会更好一点(后面拖地对比章节会讲到)，但是大颗粒在卡住异物的情况下，跟地板摩擦的概率会大一点。

三者在拖布组件上，石头G10S和追觅S10都支持拖布自动抬起，科沃斯T10 OMNI不支持，所以在拖地遇到地毯时会自动抬起拖布，避免打湿拖布，在回基座自己洗拖布的路上也可以抬起，避免二次污染地面。

这两个虽然都可以自动抬起，但是追觅S10拖布抬起的高度比较有限，石头G10S相对高一点。

1.4机身水箱

石头和追觅的机身都有小水箱，科沃斯的没有小水箱，小水箱的好处是在拖地过程中不断给拖布加水，可以让拖布一直处于湿润状态，避免拖拖太久导致越拖越干。

追觅S10的机身水箱是隐藏式的，不支持拆卸，只能回到基座自动给小水箱补水。

石头G10S的水箱支持拆卸，自己去加水，也能由基座自动补水。可以自动拆卸自己加水的好处就是，如果想要一台机器搞定多层清洁的话，可以不用搬基座，只搬动机身就可以干活。

虽然科沃斯T10 OMNI是不带机身小水箱，但是可以通过回洗频率来解决拖太久导致拖布变干的问题，通过加快回洗频率，不但可以将拖布重新打湿，也可以将拖布重新清洁干净，实际效果也是不错的。

二、扫地对比

2.1糙米清扫

在边刷上，石头的速度控制比较不错，遇到颗粒物是不会有打飞的情况，科沃斯和追觅都出现比较多的打飞现象。

石头G10S清扫颗粒物垃圾

石头G10S在一遍清扫后，只是剩下零星的遗漏：

G10S清扫糙米后效果

追觅S10清扫颗粒物

追觅S10清扫过后，有很大一部分被打飞回已经清扫过的区域。

追觅S10清扫颗粒物后效果图

科沃斯T10 OMNI跟追觅S10一样有打飞的情况，但是表现稍微好一点，没有那么多的打飞。

科沃斯T10 OMNI清扫糙米

科沃斯T10 OMNI清扫糙米后效果图

科沃斯T10 OMNI后续好像针对这个做了升级，可以在APP上进行设置，识别到颗粒物后降低边刷速度。

这一轮糙米清洁效果来看：石头G10S > 科沃斯T10 OMNI > 追觅S10

2.2纸屑清扫

纸屑清扫方面，三者表现差不多，都可以一遍就全部清理走，不过科沃斯T10OMNI最大吸力情况下，会在经过纸屑旁边时，把纸屑吹走。

科沃斯T10 OMNI清理纸屑

追觅S10清理纸屑

石头G10S清理纸屑

2.3面粉清扫

在清理面粉(类比灰尘)上，毛刷的优势就体现出来了。

科沃斯T10 OMNI清扫面粉：

科沃斯T10 OMNI清理面粉

科沃斯T10 OMNI清扫一遍后，只有砖缝有一点残留。

科沃斯T10 OMNI清理面粉后效果

追觅S10清理面粉：

追觅S10清理面粉

追觅S10清理一遍后，一样是砖缝会遗留一点，但是它清洁过程中，会漏一点出来。

追觅S10清理面粉一次后效果

石头G10S清扫面粉：

石头G10S清理面粉

石头G10S在清理面粉第一遍后，遗留较多，胶刷在灰尘面前有点劣势。

石头G10S清理面粉一次后效果

来个对比：

清理面粉一遍后效果

2.4毛发清扫

上面讲到，胶刷在清理面粉(灰尘)存在劣势，那胶刷有存在的必要吗？

答案是有的，胶刷在处理毛发缠绕上就非常的友好。

科沃斯T10 OMNI清理毛发：

科沃斯T10 OMNI毛发

虽然科沃斯可以正常的清理毛发，但是在滚刷上缠绕是比较多的。

追觅S10清扫毛发：

追觅S10清理毛发

追觅S10跟科沃斯T10 OMNI都是毛刷，所以缠绕情况是一样的，比较多的缠绕。

石头G10S清理毛发：

石头G10S清理毛发

石头G10S的绞刷在清理完毛发后，缠绕比较少，而且不会遍布整个滚刷，主要集中在两边，很好清理。

石头G10S滚刷缠绕毛发

这一轮毛发测试效果来看，三者其实是一样的，但是从清洁后续的滚刷清理来看，石头G10S > 科沃斯T10 OMNI = 追觅S10

对了，追觅S10现在支持单独购买胶刷，如果毛发比较多的话，可以按需选购，现在找客服发：暗号NB，其实也有的送。

三、拖地对比

3.1酱油清洁

用少量酱油代替湿垃圾来验证拖地效果：

科沃斯T10 OMNI清洁酱油两遍：

科沃斯T10 OMNI清洁酱油两遍

追觅S10清洁酱油一遍：

追觅S10清洁酱油一遍

石头G10S清洁酱油一遍：

石头G10S清洁酱油一遍

酱油清洁效果来看，三者其实都差不多，一样都是一遍可以清理掉。

3.2口红清洁

口红的清洁可以类比顽固污渍的清洁，这种污渍的清洁，追觅的向下10N力优势就提现出来了。

科沃斯T10 OMNI清洁口红第一遍：

科沃斯T10 OMNI清理口红第一遍

清理一遍过后，地面上其实还是残留挺多污渍的：

科沃斯T10 OMNI清理口红一遍后效果

追觅S10清理口红：

追觅S10清理口红一遍效果

追觅S10在清理口红上，一遍就可以把地面清理得很干净。

追觅S10清理口红一遍效果

石头G10S清理口红一遍：

石头G10S清理口红第一遍

石头的平板拖布在清理口红跟科沃斯其实差不多，残留的稍微少一点点而已。

石头G10S清洁口红一遍后效果

科沃斯T10 OMNI设置为清洁口红两次：

科沃斯T10 OMNI清洁口红两次

从图中可以看出来，科沃斯T10 OMNI清理口红两遍后，仍然有残留，但是要比只清洁一遍的情况好很多了。所以像要清理相对顽固一点污渍情况下，清洁次数可以设置高一点。

石头G10S清洁口红两遍

石头G10S清理口红两遍

石头G10S在清洁口红两遍的情况下就可以基本擦干净了，要比一次清洁好不少。

综合下来看，顽固污渍的清洁来说：追觅S10 > 石头G10S > 科沃斯T10 OMNI

四、基座对比

4.1拖布自清洁

拖布自清洁是个重磅功能，拖布能够清洗得干净就可以省心很多事。

分别用一小勺酱油来验证自清洁效果。

科沃斯T10 OMNI酱油自清洁：

科沃斯T10 OMNI酱油自清洁

科沃斯T10 OMNI在自清洁后，拖布上不会有什么残留：

科沃斯T10OMNI自清洁后拖布残留情况

基座内部虽然有点水渍，但是也不会残留。

追觅S10酱油自清洁：

追觅S10自清洁后，效果不太理想，拖布上残留的酱油其实还挺多的。

追觅S10酱油自清洁

追觅S10基座内部也是一样，会残留部分酱油：

石头G10S酱油自清洁：

石头G10S酱油自清洁

石头G10S在自清洁过后，虽然抹布上有少许残留，但是要比追觅S10好很多。

石头G10S在自清洁过后，基座内部右边的滤网上其实也残留了水分，而且量还不少，需要定期的清理下滤网。

从自清洁效果来看：科沃斯T10 OMNI > 石头G10S > 追觅S10。

4.2基座清洁

拖布会自清洁，但是三者的基座还是需要人工进行清洁的，不过三者清洁方式有点不太一样。

科沃斯有配送一个清洁刷子，清洗基座的时候，可以从基座放水到基座，再用刷子来刷下基座，在将清洁后的污水吸走就行了。

科沃斯T10OMNI基座清洁

追觅S10需要把清洗勒拿出来清洁，基座底部可以拿湿纸巾进行擦拭。

追觅S10基座清洁

石头G10S需要把刮条拿出来清洗(可能会缠毛发)，还有最右边的滤网需要拿出来冲洗(有可能会漏水出来)。

石头G10S基座清洁

从基座清洁的简易度来看，我觉得科沃斯T10 OMNI > 追觅S10 > 石头G10S（从简单到麻烦）。

4.3自动集尘

三者都是有自动集尘功能，可以自动将机身尘盒上的垃圾自动吸入到尘袋去，免去了频繁处理尘盒的烦恼，这样就可以做到1-2月更换一个尘袋即可。

在更换尘袋的设计上，三者也略微有点不同。

科沃斯T10OMNI的集尘袋开关隐藏在基座底部，按一下就能弹出来。

科沃斯T10OMNI自动集尘

追觅S10是采用磁吸式的面板，取下来就可以拿出尘袋。

追觅S10自动集尘

G10S的是直接放在最上面，拿走最上面的盖子就可以取出。

石头G10S自动集尘

三者在集尘袋更换上，我觉得没什么大的差异，体验差不多。

4.4自动添加清洁液

自动添加清洁液也是一个省心功能，可以自动根据比例添加清洁液，这样就避免忘记添加清洁液了，也不用担心加多较少的问题。

目前三者都是支持自动添加清洁液，不过追觅S10是标配支持自动添加清洁液。

追觅S10自动添加清洁液

科沃斯T10 OMNI和石头G10S则是在选配上下水(后面会讲)才能用上自动添加清洁液功能。

4.5自动补水

这个功能需要配合《1.4机身水箱》来讲，前面讲到，石头G10S和追觅S10都是自带机身小水箱，科沃斯T10 OMNI没有机身小水箱。

追觅S10机身小水箱注水口

所以石头G10S和追觅S10的基座要比科沃斯T10 OMNI要多一个自动补水的功能，自动将基座大水箱的水添加到这个小水箱去，不用人工给小水箱加水。

4.6热风烘干

有自清洁的功能扫地机器人都会遇到一个问题，那就是清洁工作结束后，清洁完的拖布怎么晾干，自然晾干时间太久，在南方比较潮湿的地方是可能会更久，而且可能会臭。

热风烘干是只在扫地机器人结束工作后，基座可以吹出热风，对拖布进行加速烘干，避免滋生细菌发臭。

目前科沃斯T10 OMNI和追觅S10是标配这个功能，石头G10S是选配，需要额外购买。

4.7银离子除菌

银离子除菌可以有效抑菌，三者都支持，不过三者方案有点不一样。

科沃斯T10 OMNI采用的是银离子电片的方式，装在背面，有效期比较久，支持三年，不是标配，需要额外购入，不过现在淘宝可以找客服发：暗号NB，领取。

科沃斯T10OMNI银离子除菌模块

追觅S10采用银离子释放颗粒，直接放置在清水箱内，是标配，但是寿命较短，一年内就要换了。

追觅S10银离子除菌模块

石头G10S的方案跟追觅S10的一样，也是放在清水箱中，一年内要换。

石头G10S银离子除菌模块

4.8上下水

这也是一个非常香的功能，上下水可以把扫地机器人想象成洗衣机，给基座接入水龙头，再接入排水口，这样就可以做到自动往基座加水，还可以自动将污水排走。

这样就可以不用再去给基座的水箱加水还有倒水了，实际带来的好处还有：

• 避免加水导致清水不够而无法工作。

• 避免忘记倒污水导致水箱发臭。

• 大户型不用中途加水。

• 避免老人/孕妇群体更换水箱废腰。

不过上下水这个功能在三者都是选配功能，需要额外购买(有时候活动会送)，还有一个限制就是，要等品牌服务覆盖到城市的城市才支持安装，所以想要上下水功能的朋友，记得提前咨询客服，有没有覆盖对应的城市或者计划什么时间可以覆盖。

五、其他对比

5.1避障

三者都有一定的避障能力，但是有一点差异。

科沃斯T10 OMNI可以比较紧的贴合可乐瓶，但是会概率性出现推开障碍物一定距离的情况，下图右上角的可乐瓶会推了一点。

科沃斯T10OMNI避障

追觅S10在避障上要比科沃斯T10 OMNI略好一点，既可以贴边清洁，也不会有明显的推动。

追觅S10避障

石头G10S也可以贴边清洁，但是没有科沃斯跟追觅的贴，也不会有太大的推动，下图中上面两瓶可乐都有被推动到，但是比科沃斯T10OMNI好一点。

G10S避障

从避障灵敏度来看，追觅S10 > 科沃斯T10 OMNI ≈ 石头G10S。

5.2视频通话

视频通话可以通过APP连接扫地机器人，查看到家里的动静，例如可以看看门窗是否关好，看看家里宠物、宝宝在干嘛。

这个功能目前是只有石头G10S不支持，如果石头想要这个功能的话，需要选G10S PRO才支持。

科沃斯T10 OMNI和追觅S10虽然都支持视频通话，但是也略微不一样，科沃斯的T10 OMNI是支持双向语音的，而追觅S10仅能单向通话，S10 PLUS支持双向通话。

5.3智能语音

三款都能支持智能语音控制，但是又有差别。

石头G10S和追觅S10必须要接入小爱音箱才能实现语音控制，并且支持指令比较少，例如：开始清扫、返回基座等基本操作。

科沃斯T10 OMNI是内置了语音助手，支持的指令比较丰富，基本上APP的设置都可以通过语音控制，例如：调整吸力，清理房间，清理沙发底部、到我这打扫等等都可以的。还可以做简单的智能语音交流，例如今天天气怎样。

以上就是所有评测内容，最后来个最终总结。

六、选购建议总结

1、科沃斯T10 OMNI

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如果可以接受顽固污渍清洁表现弱一点，且没有地毯清扫需求(T10OMNI需要通过APP设置禁区来绕行)的话，重点推荐关注T10 OMNI，性能比较均衡，水箱足够大，自清洁效果很好，标配功能全面，颜值不错，语音控制场景很丰富，性价比也非常强。

2、石头G10S

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如果家里有地毯清理需求，建议看石头G10S，虽然性价比相对弱了一点，但是毛发清洁和地毯清洁的场景是最友好的。

3、追觅S10

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如果你可以接受追觅品牌知名度小一点，自清洁效果弱一点的话，可以考虑追觅S10。